Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+8s + 2G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 8/(s + 2) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 8/(s + 2)retroazione negativa unitariaR = 5
css =
2.Facile
R(s)+6G₁10G₂C(s)0,2H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 6 e G₂ = 10 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 10H = 0,2
T =
3.Media
R(s)+30s + 9G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 30/(s + 9) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Un gradino di ampiezza 10 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 30/(s + 9)H = 0,25R = 10
css =
4.Media
R(s)+35s + 10G(s)C(s)2H−

Un processo G(s) = 35/(s + 10) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 2. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 35/(s + 10)H = 2R = 5
css =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+1s + 1processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 1/(s + 1) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,025 o uguale a esso.

G(s) = 1/(s + 1)D = 0,5css ≤ 0,025
K =
6.Difficile
R(s)+4controllore+D(s)+2s + 5processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 4 comanda il processo G(s) = 2/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 2. Trova l’uscita a regime css.

K = 4G(s) = 2/(s + 5)D = 2R = 0
css =

Soluzioni

  1. 1. css = 4
  2. 2. T = 4,615
  3. 3. css = 18,18
  4. 4. css = 2,188
  5. 5. K = 19
  6. 6. css = 0,3077

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