Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+6GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 6 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 6H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)9G₂2G₃+−5G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 9 e G₃ = 2. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 9G₃ = 2segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+23s + 8G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 23/(s + 8) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 23/(s + 8)H = 0,25
τ = s
4.Media
R(s)+19K+5s + 5G(s)C(s)4H₁−−

Il processo G(s) = 5/(s + 5) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 4. Un guadagno del controllore K = 19 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 5/(s + 5)H₁ = 4K = 19
p =
5.Difficile
R(s)+38s(s + 4)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 38/(s(s + 4)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 38/(s(s + 4))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Difficile
R(s)+72s(s + 12)G(s)C(s)1H−

Il processo G(s) = 72/(s(s + 12)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 1. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 72/(s(s + 12))H = 1
ωd = rad/s

Soluzioni

  1. 1. T = 7,059
  2. 2. T = 35
  3. 3. τ = 0,07273 s
  4. 4. p = −120
  5. 5. ωd = 3,873 rad/s
  6. 6. ωd = 6 rad/s

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