Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni

Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
vin​R = 47 kΩC = 2,2 nFvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) ωc del filtro passa-basso RC mostrato, con R = 47 kΩ, C = 2,2 nF. Dalla in rad/s.

R = 47 kΩC = 2,2 nF
ωc = rad/s
2.Facile
vin​L = 10 mHR = 10 Ωvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) fc del filtro passa-basso RL mostrato, con R = 10 Ω, L = 10 mH. Dalla in Hz.

R = 10 ΩL = 10 mH
fc = Hz
3.Media
|H| (dB)11101010010010001000−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 10

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 36(s + 14)/(s(s + 10)) a ω = 10 rad/s, in gradi.

G(s) = 36(s + 14)/(s(s + 10))ω = 10 rad/s
∠G(jω) = °
4.Media
|H| (dB)0,10,1111010100100−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 10

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 2(s + 9)/(s(s + 5)) a ω = 10 rad/s, in gradi.

G(s) = 2(s + 9)/(s(s + 5))ω = 10 rad/s
∠G(jω) = °
5.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)). Trova il guadagno K che dà un margine di guadagno di 4 dB.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))GM = 4 dB
K =
6.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 4/(s(s + 2)). Trova il margine di fase PM in gradi.

L(s) = 4/(s(s + 2))
PM = °

Soluzioni

  1. 1. ωc = 9671 rad/s
  2. 2. fc = 159,2 Hz
  3. 3. ∠G(jω) = −99,46 °
  4. 4. ∠G(jω) = −105,4 °
  5. 5. K = 53
  6. 6. PM = 51,83 °

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.