Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni

Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
vin​L = 22 mHR = 220 Ωvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) ωc del filtro passa-basso RL mostrato, con R = 220 Ω, L = 22 mH. Dalla in rad/s.

R = 220 ΩL = 22 mH
ωc = rad/s
2.Facile
|H| (dB)0,1110100100010000−100−80−60−40−20020?ω (rad/s)

Traccia il diagramma di Bode asintotico del modulo di G(s) = 0,4(s + 500)/((s + 10)(s + 2)). Qual è la pendenza n dell’asintoto a segmenti tra 2 e 10 rad/s, in dB/decade?

G(s) = 0,4(s + 500)/((s + 10)(s + 2))
n = dB/dec
3.Media
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−90−450ω = 20

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 36(s + 2)/(s(s + 11)) a ω = 20 rad/s, in gradi.

G(s) = 36(s + 2)/(s(s + 11))ω = 20 rad/s
∠G(jω) = °
4.Media
vin​L = 100 mHR = 100 Ωvout​

Il filtro passa-basso RL mostrato ha R = 100 Ω, L = 100 mH. Viene applicato un ingresso sinusoidale di 80 Hz. Trova lo sfasamento φ di vout rispetto a vin, in gradi.

R = 100 ΩL = 100 mHf = 80 Hz
φ = °
5.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 25/(s(s + 5)). Trova la pulsazione di attraversamento del guadagno ωc, dove |L(jω)| = 1.

L(s) = 25/(s(s + 5))
ωc = rad/s
6.Difficile
|H| (dB)11101010010010001000−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 1600/(s(s + 20)). Trova la pulsazione di attraversamento del guadagno ωc, dove |L(jω)| = 1.

L(s) = 1600/(s(s + 20))
ωc = rad/s

Soluzioni

  1. 1. ωc = 10000 rad/s
  2. 2. n = −20 dB/dec
  3. 3. ∠G(jω) = −66,9 °
  4. 4. φ = −26,69 °
  5. 5. ωc = 3,931 rad/s
  6. 6. ωc = 37,58 rad/s

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