Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni

Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
vin​C = 10 nFR = 22 kΩvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) fc del filtro passa-alto RC mostrato, con R = 22 kΩ, C = 10 nF. Dalla in Hz.

R = 22 kΩC = 10 nF
fc = Hz
2.Facile
vin​C = 100 nFR = 3,3 kΩvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) ωc del filtro passa-alto RC mostrato, con R = 3,3 kΩ, C = 100 nF. Dalla in rad/s.

R = 3,3 kΩC = 100 nF
ωc = rad/s
3.Media
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 3

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 26(s + 14)/(s(s + 4)) a ω = 3 rad/s, in gradi.

G(s) = 26(s + 14)/(s(s + 4))ω = 3 rad/s
∠G(jω) = °
4.Media
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 5

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 45(s + 18)/(s(s + 10)) a ω = 5 rad/s, in gradi.

G(s) = 45(s + 18)/(s(s + 10))ω = 5 rad/s
∠G(jω) = °
5.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)). Trova il guadagno K che dà un margine di guadagno di 15 dB.

L(s) = K/(s(s + 7)(s + 10))GM = 15 dB
K =
6.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−100−80−60−40−20020ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)). Trova il guadagno K che dà un margine di guadagno di 20 dB.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))GM = 20 dB
K =

Soluzioni

  1. 1. fc = 723,4 Hz
  2. 2. ωc = 3030 rad/s
  3. 3. ∠G(jω) = −114,8 °
  4. 4. ∠G(jω) = −101 °
  5. 5. K = 211,6
  6. 6. K = 21

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