Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni

Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
vin​R = 47 kΩC = 100 nFvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) ωc del filtro passa-basso RC mostrato, con R = 47 kΩ, C = 100 nF. Dalla in rad/s.

R = 47 kΩC = 100 nF
ωc = rad/s
2.Facile
vin​R = 22 kΩC = 100 nFvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) ωc del filtro passa-basso RC mostrato, con R = 22 kΩ, C = 100 nF. Dalla in rad/s.

R = 22 kΩC = 100 nF
ωc = rad/s
3.Media
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 30

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 23(s + 2)/(s(s + 1)) a ω = 30 rad/s, in gradi.

G(s) = 23(s + 2)/(s(s + 1))ω = 30 rad/s
∠G(jω) = °
4.Media
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 20

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 35(s + 9)/(s(s + 8)) a ω = 20 rad/s, in gradi.

G(s) = 35(s + 9)/(s(s + 8))ω = 20 rad/s
∠G(jω) = °
5.Difficile
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 160/(s(s + 5)). Trova il margine di fase PM in gradi.

L(s) = 160/(s(s + 5))
PM = °
6.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 304/(s(s + 6)(s + 10)). Trova la pulsazione di attraversamento della fase ω180, dove ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 304/(s(s + 6)(s + 10))
ω180 = rad/s

Soluzioni

  1. 1. ωc = 212,8 rad/s
  2. 2. ωc = 454,5 rad/s
  3. 3. ∠G(jω) = −91,9 °
  4. 4. ∠G(jω) = −92,43 °
  5. 5. PM = 22,34 °
  6. 6. ω180 = 7,746 rad/s

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