Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni

Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
|H| (dB)0,11101001000−20020ω (rad/s)

Trova il guadagno a bassa frequenza (in continua) di G(s) = 200(s + 5)/((s + 30)(s + 8)) in decibel, |G(0)| in dB.

G(s) = 200(s + 5)/((s + 30)(s + 8))
|G(0)| = dB
2.Facile
|H| (dB)1101001000−80−60−40−200ω (rad/s)

Trova il guadagno a bassa frequenza (in continua) di G(s) = 1000/((s + 50)(s + 80)) in decibel, |G(0)| in dB.

G(s) = 1000/((s + 50)(s + 80))
|G(0)| = dB
3.Media
vin​L = 20 mHC = 0,1 µFR = 10 Ωvout​

Nel filtro passa-banda RLC serie mostrato l’uscita è prelevata ai capi di R = 10 Ω, con L = 20 mH e C = 0,1 µF. Trova la larghezza di banda a −3 dB BW in Hz.

R = 10 ΩL = 20 mHC = 0,1 µF
BW = Hz
4.Media
|H| (dB)0,11101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 10

Trova il modulo esatto |G(jω)| di G(s) = 144/((s + 3)(s + 12)) a ω = 10 rad/s, in dB.

G(s) = 144/((s + 3)(s + 12))ω = 10 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 7,2/(s(s + 2)). Trova la pulsazione di attraversamento del guadagno ωc, dove |L(jω)| = 1.

L(s) = 7,2/(s(s + 2))
ωc = rad/s
6.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 96/(s(s + 4)(s + 8)). Trova il margine di guadagno GM in dB.

L(s) = 96/(s(s + 4)(s + 8))
GM = dB

Soluzioni

  1. 1. |G(0)| = 12,4 dB
  2. 2. |G(0)| = −12,04 dB
  3. 3. BW = 79,58 Hz
  4. 4. |G(jω)| = −1,081 dB
  5. 5. ωc = 2,339 rad/s
  6. 6. GM = 12,04 dB

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