Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni

Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
|H| (dB)110100−40−2002040?ω (rad/s)

Traccia il diagramma di Bode asintotico del modulo di G(s) = 1000/(s(s + 10)). Qual è la pendenza n dell’asintoto a segmenti sopra 10 rad/s, in dB/decade?

G(s) = 1000/(s(s + 10))
n = dB/dec
2.Facile
|H| (dB)0,11101001000−100−80−60−40−200ω (rad/s)

Trova il guadagno a bassa frequenza (in continua) di G(s) = 20/((s + 1)(s + 80)) in decibel, |G(0)| in dB.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 80))
|G(0)| = dB
3.Media
vin​L = 20 mHC = 0,47 µFR = 100 Ωvout​

Nel filtro passa-banda RLC serie mostrato l’uscita è prelevata ai capi di R = 100 Ω, con L = 20 mH e C = 0,47 µF. Trova il fattore di qualità Q.

R = 100 ΩL = 20 mHC = 0,47 µF
Q =
4.Media
|H| (dB)0,1110100−40−20020ω (rad/s)ω = 4

Trova il modulo esatto |G(jω)| di G(s) = 168/((s + 3)(s + 7)) a ω = 4 rad/s, in dB.

G(s) = 168/((s + 3)(s + 7))ω = 4 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Difficile
|H| (dB)11101010010010001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 460/(s(s + 20)). Trova la pulsazione di attraversamento del guadagno ωc, dove |L(jω)| = 1.

L(s) = 460/(s(s + 20))
ωc = rad/s
6.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 8/(s(s + 2)). Trova la pulsazione di attraversamento del guadagno ωc, dove |L(jω)| = 1.

L(s) = 8/(s(s + 2))
ωc = rad/s

Soluzioni

  1. 1. n = −40 dB/dec
  2. 2. |G(0)| = −12,04 dB
  3. 3. Q = 2,063
  4. 4. |G(jω)| = 12,4 dB
  5. 5. ωc = 17,37 rad/s
  6. 6. ωc = 2,499 rad/s

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