Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni

Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
vin​C = 10 nFR = 2,2 kΩvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) fc del filtro passa-alto RC mostrato, con R = 2,2 kΩ, C = 10 nF. Dalla in Hz.

R = 2,2 kΩC = 10 nF
fc = Hz
2.Facile
vin​R = 22 kΩC = 22 nFvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) fc del filtro passa-basso RC mostrato, con R = 22 kΩ, C = 22 nF. Dalla in Hz.

R = 22 kΩC = 22 nF
fc = Hz
3.Media
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 15

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 5(s + 5)/(s(s + 2)) a ω = 15 rad/s, in gradi.

G(s) = 5(s + 5)/(s(s + 2))ω = 15 rad/s
∠G(jω) = °
4.Media
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 5

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 25(s + 16)/(s(s + 15)) a ω = 5 rad/s, in gradi.

G(s) = 25(s + 16)/(s(s + 15))ω = 5 rad/s
∠G(jω) = °
5.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)). Trova il guadagno K che dà un margine di guadagno di 10 dB.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))GM = 10 dB
K =
6.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 166/(s(s + 3)(s + 8)). Trova il margine di guadagno GM in dB.

L(s) = 166/(s(s + 3)(s + 8))
GM = dB

Soluzioni

  1. 1. fc = 7234 Hz
  2. 2. fc = 328,8 Hz
  3. 3. ∠G(jω) = −100,8 °
  4. 4. ∠G(jω) = −91,08 °
  5. 5. K = 177,1
  6. 6. GM = 4,03 dB

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