Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni

Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
vin​C = 4,7 nFR = 3,3 kΩvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) ωc del filtro passa-alto RC mostrato, con R = 3,3 kΩ, C = 4,7 nF. Dalla in rad/s.

R = 3,3 kΩC = 4,7 nF
ωc = rad/s
2.Facile
|H| (dB)101001000−60−40−20020?ω (rad/s)

Traccia il diagramma di Bode asintotico del modulo di G(s) = 2000/(s(s + 100)). Qual è la pendenza n dell’asintoto a segmenti sopra 100 rad/s, in dB/decade?

G(s) = 2000/(s(s + 100))
n = dB/dec
3.Media
vin​R = 470 ΩL = 22 mHvout​

Il filtro passa-alto RL mostrato ha R = 470 Ω, L = 22 mH. Viene applicato un ingresso sinusoidale di 34 kHz. Trova lo sfasamento φ di vout rispetto a vin, in gradi.

R = 470 ΩL = 22 mHf = 34 kHz
φ = °
4.Media
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 5

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 50(s + 16)/(s(s + 5)) a ω = 5 rad/s, in gradi.

G(s) = 50(s + 16)/(s(s + 5))ω = 5 rad/s
∠G(jω) = °
5.Difficile
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 132/(s(s + 8)). Trova il margine di fase PM in gradi.

L(s) = 132/(s(s + 8))
PM = °
6.Difficile
|H| (dB)11101010010010001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 240/(s(s + 20)). Trova la pulsazione di attraversamento del guadagno ωc, dove |L(jω)| = 1.

L(s) = 240/(s(s + 20))
ωc = rad/s

Soluzioni

  1. 1. ωc = 64475 rad/s
  2. 2. n = −40 dB/dec
  3. 3. φ = 5,711 °
  4. 4. ∠G(jω) = −117,6 °
  5. 5. PM = 38,14 °
  6. 6. ωc = 10,6 rad/s

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