Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni

Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
vin​R = 22 ΩL = 1 mHvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) fc del filtro passa-alto RL mostrato, con R = 22 Ω, L = 1 mH. Dalla in Hz.

R = 22 ΩL = 1 mH
fc = Hz
2.Facile
|H| (dB)0,11101001000−40−20020ω (rad/s)

Trova il guadagno a bassa frequenza (in continua) di G(s) = 28(s + 16)/((s + 8)(s + 9)) in decibel, |G(0)| in dB.

G(s) = 28(s + 16)/((s + 8)(s + 9))
|G(0)| = dB
3.Media
vin​C = 100 nFR = 4,7 kΩvout​

Il filtro passa-alto RC mostrato ha R = 4,7 kΩ, C = 100 nF. Viene applicato un ingresso sinusoidale di 680 Hz. Trova il guadagno |H| = |vout/vin| in dB.

R = 4,7 kΩC = 100 nFf = 680 Hz
|H| = dB
4.Media
vin​L = 10 mHC = 0,1 µFR = 20 Ωvout​

Nel filtro passa-banda RLC serie mostrato l’uscita è prelevata ai capi di R = 20 Ω, con L = 10 mH e C = 0,1 µF. Trova la larghezza di banda a −3 dB BW in Hz.

R = 20 ΩL = 10 mHC = 0,1 µF
BW = Hz
5.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)). Trova il guadagno K che dà un margine di guadagno di 3 dB.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))GM = 3 dB
K =
6.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 2/(s(s + 1)). Trova la pulsazione di attraversamento del guadagno ωc, dove |L(jω)| = 1.

L(s) = 2/(s(s + 1))
ωc = rad/s

Soluzioni

  1. 1. fc = 3501 Hz
  2. 2. |G(0)| = 15,88 dB
  3. 3. |H| = −0,9621 dB
  4. 4. BW = 318,3 Hz
  5. 5. K = 33,98
  6. 6. ωc = 1,25 rad/s

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