Traccia il diagramma di Bode asintotico del modulo di G(s) = 20000/(s(s + 200)(s + 2)). Qual è la pendenza n dell’asintoto a segmenti sotto 2 rad/s, in dB/decade?
Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni
1.Facile
G(s) = 20000/(s(s + 200)(s + 2))
n = dB/dec
2.Facile
Trova la frequenza di taglio (−3 dB) fc del filtro passa-basso RC mostrato, con R = 47 kΩ, C = 47 nF. Dalla in Hz.
R = 47 kΩC = 47 nF
fc = Hz
3.Media
Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 31(s + 20)/(s(s + 9)) a ω = 1 rad/s, in gradi.
G(s) = 31(s + 20)/(s(s + 9))ω = 1 rad/s
∠G(jω) = °
4.Media
Trova il modulo esatto |G(jω)| di G(s) = 1024/((s + 4)(s + 16)) a ω = 3 rad/s, in dB.
G(s) = 1024/((s + 4)(s + 16))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Difficile
Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 156/(s(s + 3)(s + 10)). Trova la pulsazione di attraversamento della fase ω180, dove ∠L(jω) = −180°.
L(s) = 156/(s(s + 3)(s + 10))
ω180 = rad/s
6.Difficile
Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2)). Trova il margine di guadagno GM in dB.
L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))
GM = dB
Soluzioni
- 1. n = −20 dB/dec
- 2. fc = 72,05 Hz
- 3. ∠G(jω) = −93,48 °
- 4. |G(jω)| = 21,99 dB
- 5. ω180 = 5,477 rad/s
- 6. GM = 9,542 dB
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