Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni

Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
|H| (dB)0,1110100100010000−60−40−200204060?ω (rad/s)

Traccia il diagramma di Bode asintotico del modulo di G(s) = 20000/(s(s + 200)(s + 2)). Qual è la pendenza n dell’asintoto a segmenti sotto 2 rad/s, in dB/decade?

G(s) = 20000/(s(s + 200)(s + 2))
n = dB/dec
2.Facile
vin​R = 47 kΩC = 47 nFvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) fc del filtro passa-basso RC mostrato, con R = 47 kΩ, C = 47 nF. Dalla in Hz.

R = 47 kΩC = 47 nF
fc = Hz
3.Media
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 1

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 31(s + 20)/(s(s + 9)) a ω = 1 rad/s, in gradi.

G(s) = 31(s + 20)/(s(s + 9))ω = 1 rad/s
∠G(jω) = °
4.Media
|H| (dB)0,11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 3

Trova il modulo esatto |G(jω)| di G(s) = 1024/((s + 4)(s + 16)) a ω = 3 rad/s, in dB.

G(s) = 1024/((s + 4)(s + 16))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 156/(s(s + 3)(s + 10)). Trova la pulsazione di attraversamento della fase ω180, dove ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 156/(s(s + 3)(s + 10))
ω180 = rad/s
6.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−100−80−60−40−20020ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2)). Trova il margine di guadagno GM in dB.

L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))
GM = dB

Soluzioni

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. fc = 72,05 Hz
  3. 3. ∠G(jω) = −93,48 °
  4. 4. |G(jω)| = 21,99 dB
  5. 5. ω180 = 5,477 rad/s
  6. 6. GM = 9,542 dB

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