Scheda di esercizi di Errore a regime e controllo PID con soluzioni

Scheda di esercizi di Errore a regime e controllo PID gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+2s(s + 4)C(s)−

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto G(s) = 2/(s(s + 4)). Qual è il tipo N del sistema?

G(s) = 2/(s(s + 4))
N =
2.Facile
R(s)+5(s + 1)s(s + 4)(s + 6)C(s)−

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 4)(s + 6)). Qual è il tipo N del sistema?

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 4)(s + 6))
N =
3.Media
R(s)+K = 1051s + 1C(s)−

Un processo G(s) = 5/(1s + 1) è controllato da un guadagno proporzionale K = 10 in un anello a retroazione unitaria. Trova l’errore a regime ess per un gradino, in percentuale dell’ampiezza del gradino.

G(s) = 5/(1s + 1)K = 10
ess = %
4.Media
R(s)+K = 200,55s + 1C(s)−

Un processo G(s) = 0,5/(5s + 1) è controllato da un guadagno proporzionale K = 20 in un anello a retroazione unitaria. Trova l’errore a regime ess per un gradino, in percentuale dell’ampiezza del gradino.

G(s) = 0,5/(5s + 1)K = 20
ess = %
5.Difficile
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

Un controllore PI C(s) = Kp + Ki/s comanda il sistema G(s) = 1/(s + 1) in un anello a retroazione unitaria. L’anello chiuso deve avere ωₙ = 8 rad/s e ζ = 0,8. Trova il guadagno proporzionale Kp.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Difficile
R(s)+K = 45s(s + 2)C(s)−

Un controllore proporzionale K = 4 comanda il sistema G(s) = 5/(s(s + 2)) in un anello a retroazione unitaria. Trova il tempo di picco tp della risposta al gradino.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 4
tp = s

Soluzioni

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 1,961 %
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. Kp = 11,8
  6. 6. tp = 0,7207 s

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.