Scheda di esercizi di Errore a regime e controllo PID con soluzioni

Scheda di esercizi di Errore a regime e controllo PID gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova scheda Esercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Facile

Il controllore C(s) = 4 comanda il sistema G(s) = 1/(s(s + 10)) in un anello a retroazione unitaria. Qual è il tipo N dell’anello?

C(s) = 4G(s) = 1/(s(s + 10))

N =

2.Facile

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5)). Trova la costante d’errore di velocità K_v.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5))

K_v =

3.Media

Un anello a retroazione unitaria ha G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Trova il guadagno K che dà un errore a regime del 5 % per un ingresso a gradino.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 5 %

K =

4.Media

Una rampa r(t) = 1t è applicata a un anello a retroazione unitaria con G(s) = 10/(s(s + 2)). Trova l’errore a regime e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 2))r(t) = 1t

e_ss =

5.Difficile

Un controllore proporzionale K = 25 comanda il sistema G(s) = 2/(s(s + 8)) in un anello a retroazione unitaria. Trova la sovraelongazione percentuale %OS della risposta al gradino.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 25

%OS = %

6.Difficile

Un controllore proporzionale K = 5 comanda il sistema G(s) = 4/(s(s + 6)) in un anello a retroazione unitaria. Trova il tempo di picco t_p della risposta al gradino.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 5

t_p = s

Soluzioni

1. N = 1
2. K_v = 1,2
3. K = 950
4. e_ss = 0,2
5. %OS = 11,59 %
6. t_p = 0,9472 s

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