Scheda di esercizi di Errore a regime e controllo PID con soluzioni

Scheda di esercizi di Errore a regime e controllo PID gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+4(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1)). Qual è il tipo N del sistema?

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1))
N =
2.Facile
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Il controllore C(s) = 5(s + 1)/s comanda il sistema G(s) = 2/(s(s + 2)) in un anello a retroazione unitaria. Qual è il tipo N dell’anello?

C(s) = 5(s + 1)/sG(s) = 2/(s(s + 2))
N =
3.Media
R(s)+K = 102,52s + 1C(s)−

Un processo G(s) = 2,5/(2s + 1) è controllato da un guadagno proporzionale K = 10 in un anello a retroazione unitaria. Trova l’errore a regime ess per un gradino, in percentuale dell’ampiezza del gradino.

G(s) = 2,5/(2s + 1)K = 10
ess = %
4.Media
r(t) = 1 + 4t+2s(s + 1)C(s)−

L’ingresso r(t) = 1 + 4t (un gradino più una rampa) è applicato a un anello a retroazione unitaria con G(s) = 2/(s(s + 1)). Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 1 + 4t
ess =
5.Difficile
R(s)+K2s(s + 2)C(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il sistema G(s) = 2/(s(s + 2)) in un anello a retroazione unitaria. Trova il guadagno K che dà all’anello chiuso un coefficiente di smorzamento ζ = 0,707.

G(s) = 2/(s(s + 2))ζ = 0,707
K =
6.Difficile
R(s)+K5s(s + 4)C(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il sistema G(s) = 5/(s(s + 4)) in un anello a retroazione unitaria. Trova il guadagno K che dà all’anello chiuso un coefficiente di smorzamento ζ = 0,5.

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0,5
K =

Soluzioni

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 3,846 %
  4. 4. ess = 2
  5. 5. K = 1
  6. 6. K = 3,2

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.