Un sistema del primo ordine G(s) = 0,25/(s + 0,5) riceve un ingresso a gradino di ampiezza 5 a t = 0, partendo da fermo. Quanto tempo impiega l’uscita a raggiungere il 98 % del suo valore finale? Trova t.
Scheda di esercizi di Risposta al gradino con soluzioni
Un condensatore scarico C = 2,2 µF viene caricato da un generatore a gradino da 12 V attraverso un resistore R = 10 kΩ. Trova la tensione del condensatore vC a t = 66 ms.
Un sistema ha funzione di trasferimento G(s) = 15/(s² + 3s + 15) e riceve un ingresso a gradino unitario. I poli sono s = σ ± jωd. Trova la parte reale σ.
Un sistema ha funzione di trasferimento G(s) = 33/(s² + 10s + 66) e riceve un ingresso a gradino unitario. Trova la sovraelongazione percentuale %OS della risposta al gradino.
Un sistema del secondo ordine senza zeri deve avere una risposta al gradino con sovraelongazione del 4,3 %. Trova il rapporto di smorzamento ζ.
Un circuito RLC serie con R = 25 Ω, L = 20 mH e C = 47 µF è collegato a un gradino da 5 V a t = 0. Il condensatore è scarico e prima del gradino non circola corrente. Trova la tensione di picco del condensatore vC,max.
Soluzioni
- 1. t = 7,824 s
- 2. vC = 11,4 V
- 3. σ = −1,5
- 4. %OS = 8,602 %
- 5. ζ = 0,7077
- 6. vC,max = 5,457 V
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