Un sistema del primo ordine G(s) = 0,5/(0,5s + 1) riceve un ingresso a gradino di ampiezza 2 a t = 0, partendo da fermo. Quanto tempo impiega l’uscita a raggiungere il 90 % del suo valore finale? Trova t.
Un sistema del primo ordine G(s) = 3/(s + 1) riceve un ingresso a gradino di ampiezza 1 a t = 0, partendo da fermo. Trova l’uscita y(2) a t = 2 s.
Un sistema ha funzione di trasferimento G(s) = 225/(s² + 9s + 75) e riceve un ingresso a gradino unitario. Trova il fattore di smorzamento ζ.
Un sistema ha funzione di trasferimento G(s) = 111/(s² + 3s + 37) e riceve un ingresso a gradino unitario. Trova il fattore di smorzamento ζ.
Una massa m = 1 kg è appesa a una molla k = 200 N/m con uno smorzatore viscoso c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). In equilibrio a riposo, viene applicata improvvisamente una forza costante F = 50 N. Trova la sovraelongazione percentuale %OS dello spostamento.
Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = K/(s(s + 8)). Trova il guadagno K che dà una risposta al gradino con sovraelongazione del 30 %.
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