Un condensatore scarico C = 2,2 µF viene caricato da un generatore a gradino da 5 V attraverso un resistore R = 10 kΩ. Trova la tensione del condensatore vC a t = 22 ms.
Scheda di esercizi di Risposta al gradino con soluzioni
Un sistema del primo ordine G(s) = 2,5/(0,8s + 1) riceve un ingresso a gradino di ampiezza 20 a t = 0, partendo da fermo. Quanto tempo impiega l’uscita a raggiungere il 80 % del suo valore finale? Trova t.
Un sistema ha funzione di trasferimento G(s) = 5,5/(s² + 4s + 11) e riceve un ingresso a gradino unitario. Trova il fattore di smorzamento ζ.
Un sistema ha funzione di trasferimento G(s) = 74/(s² + 13s + 74) e riceve un ingresso a gradino unitario. Trova il tempo di assestamento al 2 % ts della risposta al gradino, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Un circuito RLC serie con R = 41 Ω, L = 200 mH e C = 4,7 µF è collegato a un gradino da 5 V a t = 0. Il condensatore è scarico e prima del gradino non circola corrente. Trova il tempo tp del primo picco di tensione, in ms.
Un circuito RLC serie con R = 81 Ω, L = 100 mH e C = 22 µF è collegato a un gradino da 10 V a t = 0. Il condensatore è scarico e prima del gradino non circola corrente. Trova il tempo tp del primo picco di tensione, in ms.
Soluzioni
- 1. vC = 3,161 V
- 2. t = 1,288 s
- 3. ζ = 0,603
- 4. ts = 0,6154 s
- 5. tp = 3,061 ms
- 6. tp = 5,829 ms
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