Un sistema del primo ordine G(s) = 2,5/(s + 0,5) riceve un ingresso a gradino di ampiezza 20 a t = 0, partendo da fermo. Quanto tempo impiega l’uscita a raggiungere il 80 % del suo valore finale? Trova t.
Un sistema del primo ordine G(s) = 5/(s + 5) riceve un ingresso a gradino di ampiezza 5 a t = 0, partendo da fermo. Trova l’uscita y(0,4) a t = 0,4 s.
Un sistema ha funzione di trasferimento G(s) = 18/(s² + 5s + 18) e riceve un ingresso a gradino unitario. I poli sono s = σ ± jωd. Trova la parte reale σ.
Un sistema ha funzione di trasferimento G(s) = 6/(s² + 2s + 6) e riceve un ingresso a gradino unitario. Trova il tempo di assestamento al 2 % ts della risposta al gradino, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 65/(s(s + 5)). Trova il tempo di assestamento al 2 % ts della risposta al gradino ad anello chiuso, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Un circuito RLC serie con R = 85 Ω, L = 200 mH e C = 10 µF è collegato a un gradino da 24 V a t = 0. Il condensatore è scarico e prima del gradino non circola corrente. Trova la pulsazione naturale non smorzata ωn in rad/s.
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