Scheda di esercizi di Risposta al gradino con soluzioni

Scheda di esercizi di Risposta al gradino gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova scheda Esercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Facile

Un sistema del primo ordine G(s) = 30/(s + 10) riceve un ingresso a gradino di ampiezza 5 a t = 0, partendo da fermo. Trova il valore finale y(∞) dell’uscita.

G(s) = 30/(s + 10)U = 5

y(∞) =

2.Facile

Un sistema del primo ordine G(s) = 2/(5s + 1) riceve un ingresso a gradino di ampiezza 1 a t = 0, partendo da fermo. Trova il valore finale y(∞) dell’uscita.

G(s) = 2/(5s + 1)U = 1

y(∞) =

3.Media

Un sistema ha funzione di trasferimento G(s) = 41,5/(s² + 14s + 83) e riceve un ingresso a gradino unitario. Trova la sovraelongazione percentuale %OS della risposta al gradino.

G(s) = 41,5/(s² + 14s + 83)

%OS = %

4.Media

Un sistema ha funzione di trasferimento G(s) = 141/(s² + 4s + 47) e riceve un ingresso a gradino unitario. I poli sono s = σ ± jω_d. Trova la parte reale σ.

G(s) = 141/(s² + 4s + 47)

σ =

5.Difficile

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 190/(s(s + 6)). Trova il tempo di assestamento al 2 % t_s della risposta al gradino ad anello chiuso, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 190/(s(s + 6))

t_s = s

6.Difficile

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = K/(s(s + 6)). Trova il guadagno K che dà una risposta al gradino con sovraelongazione del 25 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 25 %

K =

Soluzioni

1. y(∞) = 15
2. y(∞) = 2
3. %OS = 2,302 %
4. σ = −2
5. t_s = 1,333 s
6. K = 55,22

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