微積分学 2:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、8 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

積分

べき乗の微分
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
定積分
∫ab f dx = F(b) − F(a)
主な不定積分
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
曲線で囲まれた面積
∫ab (f − g) dx

解き方

  1. できれば被積分関数を簡単な項の和に書き直します。
  2. べき乗の積分公式を適用します:∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1)。ex、1/x、sin、cos には基本の積分公式を使います。
  3. 関数とその導関数が一緒に現れていたら置換積分を使います。
  4. 定積分では F(b) − F(a) を計算します。

数列と級数

等差数列
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
等比数列
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
無限等比級数
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
p 級数
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
比判定法
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
収束半径
R = lim |ck/ck+1|
テイラー多項式
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
マクローリン級数
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
ラグランジュの誤差評価
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

解き方

  1. 種類を見極めましょう:等差(一定の差)、等比(一定の比)、標準的な級数、べき級数、テイラー多項式。
  2. 和には Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2、Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)、または |r| < 1 のとき S = a₁/(1 − r) を使います。a₁ はその和の最初の項です。
  3. 収束については:まず第 n 項判定法、次に Σ1/kᵖ や等比級数との比較を行い、階乗や k 乗には比判定法か根判定法を使います。
  4. テイラー多項式では、f(a)、f′(a)、f″(a)、… を並べ、第 k 階導関数を k! で割り、誤差を M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)! で評価します。

多変数の微分積分

偏導関数
fx = ∂f/∂x (y constant), fxy = fyx
勾配
∇f = (fx, fy), largest slope |∇f|
方向微分
Duf = ∇f·u, u = v/|v|
接平面
z = f(a, b) + fx(x − a) + fy(y − b)
連鎖律
dz/dt = fx·dx/dt + fy·dy/dt
2 階微分判定法
D = fxxfyy − fxy²: D > 0, fxx > 0 minimum; D > 0, fxx < 0 maximum; D < 0 saddle
二重積分
∬R f dA = ∫ab∫g(x)h(x) f dy dx
極座標
x = r cos θ, y = r sin θ, dA = r dr dθ

解き方

  1. 偏導関数では、もう一方の変数を定数として扱い、1 変数の規則を使いましょう。
  2. 勾配の問題では、その点で ∇f = (fx, fy) を計算します。最も急な傾きには |∇f| を、方向微分には単位ベクトル u との ∇f·u を使います。
  3. 極値では fx = 0 と fy = 0 を同時に解き、そのあとすべての点を D = fxx·fyy − fxy² で分類します。
  4. 二重積分では、領域を描き、内側の限界が境界の曲線になるように順序(円板なら極座標)を選び、内側から先に積分します。

微分方程式

指数関数的な増加・減少
dy/dt = ky → y = y0ekt
半減期
k = ln 2 / t½
ニュートンの冷却法則
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
積分因子
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
混合タンク
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2演習問題

1.積分ふつう
xy2y = 3x

y = 3x の下の x = 0 から x = 2 までの領域を x 軸のまわりに回転させます。立体(円錐)の体積 V を求めなさい。

y = 3x0 ≤ x ≤ 2
V =
2.積分むずかしい
xy1.667y = 5xy = 3x²

直線 y = 5x と放物線 y = 3x² の間の領域を x 軸のまわりに回転させます。立体の体積 V を求めなさい。

y = 5xy = 3x²
V =
3.数列と級数ふつう
AΣ k/(k + 1)k = 1 … ∞BΣ (1/2)ᵏk = 1 … ∞CΣ (−1)ᵏ/√kk = 1 … ∞DΣ 1/(k(k + 1))k = 1 … ∞

4 つの級数のうち、ちょうど 1 つが発散します。それをクリックしてください。

A: Σ k/(k + 1)B: Σ (1/2)ᵏC: Σ (−1)ᵏ/√kD: Σ 1/(k(k + 1))
  1. 1A: Σ k/(k + 1)
  2. 2B: Σ (1/2)ᵏ
  3. 3C: Σ (−1)ᵏ/√k
  4. 4D: Σ 1/(k(k + 1))
4.数列と級数むずかしい

a = −1 のまわりでの f(x) = e−x のテイラー級数で、(x + 1)² の係数 c₂ を求めてください。

f(x) = e−xa = −1k = 2
c₂ =
5.多変数の微分積分ふつう
xy−4−20−202vP

f(x, y) = −2x³y³ + 5x³ − 4y² + 4xy について、(−1, 1) での v = (−4, −4) の方向の方向微分 Duf を求めてください。

f(x, y) = −2x³y³ + 5x³ − 4y² + 4xyP = (−1, 1)v = (−4, −4)
Duf =
6.多変数の微分積分むずかしい
xy−505−202(3, 0)(−3, 0)

f(x, y) = x³ − 27x + y² は (3, 0) に臨界点をもちます。そこでの判別式 D = fxxfyy − fxy² を計算してください。

f(x, y) = x³ − 27x + y²P = (3, 0)
D =
7.微分方程式ふつう
t (min)T (°C)21Ta​15 °C10 °C

5 °C の缶ジュースを冷蔵庫から 23 °C の部屋に出します。 21 分後の温度は 15 °C です。 温度はニュートンの冷却法則 dT/dt = −k·(T − Tₐ) に従います。 開始から 10 °C に達するまでの時間 t を求めなさい。

T0 = 5 °CTa = 23 °CT(21) = 15 °CT = 10 °C
t = min
8.微分方程式むずかしい
t (min)m (kg)t = ?19 kg

タンクに、塩 10 kg を溶かした水が 100 L 入っています。 1 L あたり 0.25 kg の塩を含む塩水が 20 L/min で流入し、よく混ざった溶液が同じ流量で流出します。 タンク内の塩が 19 kg になるのは何分後 t ですか?

V = 100 Lm0 = 10 kgc = 0.25 kg/Lr = 20 L/min
t = min

3溶液

1.積分

答え: V = 75.4

回転体の体積:x = a から x = b までの y = f(x) の下の領域を x 軸のまわりに回転させると、x での断面が半径 f(x) の円板である立体ができます。円板を足し合わせると V = π∫ₐᵇ f(x)² dx になります。領域が外側の曲線 R(x) と内側の曲線 r(x) の間にあるときは、各スライスはワッシャー(円環)で、V = π∫ₐᵇ (R(x)² − r(x)²) dx です。引く前に半径を 2 乗しましょう。

円板法

V = π∫₀2 9x² dx

積分する

V = π·9·2³/3 = 75.4

答え

V = 75.4

確認:半径 6、高さ 2 の円錐は (1/3)πr²h = 75.4 です。

2.積分

答え: V = 48.48

回転体の体積:x = a から x = b までの y = f(x) の下の領域を x 軸のまわりに回転させると、x での断面が半径 f(x) の円板である立体ができます。円板を足し合わせると V = π∫ₐᵇ f(x)² dx になります。領域が外側の曲線 R(x) と内側の曲線 r(x) の間にあるときは、各スライスはワッシャー(円環)で、V = π∫ₐᵇ (R(x)² − r(x)²) dx です。引く前に半径を 2 乗しましょう。

交点

5x = 3x² → x = 0, x = 1.667

ワッシャー法

V = π∫₀1.667 ((5x)² − (3x²)²) dx

積分する

V = π(25·1.667³/3 − 9·1.667⁵/5) = π·15.43 = 48.48

答え

V = 48.48
3.数列と級数

答え: A: Σ k/(k + 1)

収束:項が 0 に近づかなければ、級数は発散します(第 n 項判定法)。Σ1/kᵖ が収束するのは p > 1 のときだけで、Σrᵏ が収束するのは |r| < 1 のときだけです。k が大きいときに項がこれらと同じようにふるまうなら、級数をこれらと比較します。比判定法:L = lim |ak+1/ak|、根判定法:L = lim |ak|1/k。L < 1 なら収束、L > 1 なら発散、L = 1 なら何も決まりません。べき級数 Σck(x − x₀)ᵏ は |x − x₀| < R で収束し、R = lim |ck/ck+1| です。項が 0 に減少していく交代級数は収束します。

各級数を判定する

A: Σ k/(k + 1) → 項は 0 ではなく 1 に近づきます:第 n 項判定法により発散します。
B: Σ (1/2)ᵏ → r = 1/2 の等比級数で |r| < 1:収束します。
C: Σ (−1)ᵏ/√k → 交代級数で、1/√k が 0 に減少します:(条件)収束します。
D: Σ 1/(k(k + 1)) → 1/k² より小さい:比較により収束します。

答え

A: Σ k/(k + 1)

答え

A: Σ k/(k + 1)
4.数列と級数

答え: c₂ = 1.359

テイラー多項式:x = a の近くで、滑らかな関数は Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n! で近似されます。a = 0 のときがマクローリン多項式です。標準的な級数:eˣ = Σxᵏ/k!、sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …、cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …、ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …、1/(1 − x) = Σxᵏ。ラグランジュの誤差評価:|f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!。ここで M は a と x の間での |f⁽ⁿ⁺¹⁾| の最大値です。

導関数 f⁽²⁾

f⁽²⁾(x) = (−1)²·e−x

係数

c₂ = (−1)²·e1/2! = 1.359
c₂ = 1.359

答え

c₂ = 1.359
5.多変数の微分積分

答え: Duf = −4.95

勾配:∇f = (fx, fy) は最も急に増加する方向を向き、|∇f| は変化率の最大値です。方向 v に沿った方向微分は、単位ベクトル u = v/|v| を用いて Duf = ∇f·u です。点 (a, b) での接平面は z = f(a, b) + fx(a, b)(x − a) + fy(a, b)(y − b) で、その点の近くでの f の線形近似を与えます。連鎖律:dz/dt = fx·dx/dt + fy·dy/dt。

その点での勾配

fx = −6x²y³ + 15x² + 4y → fx(−1, 1) = 13
fy = −6x³y² − 8y + 4x → fy(−1, 1) = −6

単位ベクトル

|v| = √((−4)² + (−4)²) = 5.657
u = (−0.7071, −0.7071)

内積

Duf = 13·(−0.7071) + (−6)·(−0.7071) = −4.95

答え

Duf = −4.95
6.多変数の微分積分

答え: D = 36

臨界点と二重積分:臨界点では fx = fy = 0 です。D = fxxfyy − fxy² を用いた 2 階微分判定法:D > 0 かつ fxx > 0 なら極小、D > 0 かつ fxx < 0 なら極大、D < 0 なら鞍点、D = 0 なら何も決まりません。一般の領域上の二重積分では、内側の積分の限界を領域を囲む曲線にします。円板や扇形では極座標 x = r cos θ、y = r sin θ、dA = r dr dθ を使います(係数 r を忘れないでください)。

2 階偏導関数

fxx = 18, fyy = 2, fxy = 0

判別式

D = 18·2 − 0² = 36
→ 極小

答え

D = 36
7.微分方程式

答え: t = 8.427 min

1 階微分方程式:dy/dt = k·y の解は y = y₀·ekt です(k > 0 なら増加、k < 0 なら減少)。半減期 T からは k = ln 2/T が得られます。ニュートンの冷却法則 dT/dt = −k·(T − Tₐ) からは T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt が得られます。線形方程式 y′ + p(x)·y = q(x) は積分因子 μ = e∫p dx を使って解きます:(μy)′ = μq なので、μy = ∫μq dx + C です。

冷却定数

k = ln(-18/-8)/21 = 0.03862 min⁻¹

目標温度に達するまでの時間

t = ln(-18/(−13))/0.03862 = 8.427 min

答え

t = 8.427 min
8.微分方程式

答え: t = 4.581 min

1 階微分方程式:dy/dt = k·y の解は y = y₀·ekt です(k > 0 なら増加、k < 0 なら減少)。半減期 T からは k = ln 2/T が得られます。ニュートンの冷却法則 dT/dt = −k·(T − Tₐ) からは T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt が得られます。線形方程式 y′ + p(x)·y = q(x) は積分因子 μ = e∫p dx を使って解きます:(μy)′ = μq なので、μy = ∫μq dx + C です。

結果

m(t) = 25 + (−15)·e−t/5

t について解く

e−t/5 = (25 − 19)/(25 − 10) = 0.4
t = 5·ln(2.5) = 4.581 min

答え

t = 4.581 min

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