電気回路 II:交流回路:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

複素数

直交形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
絶対値と偏角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
極形式と指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
割り算
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
積と商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
ド・モアブル
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 乗根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q の 2 次方程式
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

解き方

  1. 演算に合った形を選びましょう:足し算と引き算には直交形式 a + jb、掛け算・割り算・冪・累乗根には極形式 r∠θ です。
  2. 展開するときは j² = −1 を使います。割り算は、分子と分母に分母の共役複素数を掛けて行います。
  3. 変換には r = √(a² + b²) と、点の図(象限を確認)から求めた θ を使い、戻すには a = r cos θ、b = r sin θ を使います。
  4. 冪にはド・モアブルの定理 (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ を使います。zⁿ = R∠φ では、n 個の解 R1/n∠((φ + 360°k)/n) をすべて挙げます。

交流インピーダンスとフェーザ

インピーダンス
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角周波数
ω = 2πf
大きさと偏角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
フェーザ表示のオームの法則
V = I·Z

解き方

  1. 周波数を換算します:ω = 2πf。
  2. 各リアクタンスを求めます:XL = ωL、XC = 1/(ωC)。
  3. インピーダンスは抵抗と同じように足します。Z = R + jX です。
  4. 大きさ |Z| = √(R² + X²) と角度 φ = atan(X/R) を求め、フェーザでオームの法則を使います。

交流電力と力率

有効電力
P = V·I·cos φ
無効電力
Q = V·I·sin φ
皮相電力
S = V·I = √(P² + Q²)
力率
pf = cos φ = P/S
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 共振、Q 値、帯域幅

固有振動数
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
エネルギー
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
ピーク電流
Imax = V0√(C/L)
Q 値
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC 直列
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC 並列
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
帯域幅
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半電力周波数
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
コイル抵抗 r をもつタンク回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅の減衰
e−Rt/(2L)

解き方

  1. まず共振周波数を求めます:ω₀ = 1/√(LC)、f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 回路が直列か並列かを判断します:直列は Q = (1/R)√(L/C)、並列は Q = R√(C/L)。
  3. 帯域幅は BW = f₀/Q で求めるか、近道の公式 R/(2πL)(直列)、1/(2πRC)(並列)を使います。
  4. エネルギーの問題では、理想的な LC 回路の全エネルギー ½CV₀² が一定で、4 分の 1 周期ごとに C と L の間を行き来することを使います。

三相電力

Y 結線
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 結線
VL = Vph, IL = √3·Iph
全有効電力
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
皮相電力と無効電力
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
各コンデンサにかかる電圧
Δ:VL Y:VL/√3
モーターの入力
Pin = Pout/η

RC・RL 過渡現象

時定数
τ = RC | τ = L/R
応答
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流でのコンデンサ
開放;vC は急変しない
直流でのインダクタ
短絡;iL は急変しない
定常値
t ≈ 5τ

解き方

  1. 切り替え直後の初期値を求めます:コンデンサの電圧とインダクタの電流は急に変化できません。
  2. 切り替えから十分時間がたったあとの最終値を求めます:コンデンサは開放、インダクタは短絡として扱えます。
  3. 時定数を求めます:τ = RC または τ = L/R。抵抗はコンデンサまたはインダクタから見た抵抗を使います。
  4. x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ を使います。

テブナン・ノートン

テブナン電圧
Vth = Vopen circuit
テブナン抵抗
Rth:すべての電源を取り除き、a–b から見た抵抗
ノートン電流
IN = Vth/Rth
負荷電流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大電力伝送
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

解き方

  1. 負荷を外し、2 つの端子を a と b とします。
  2. a と b の間の開放電圧を求めます:これが Vth です。
  3. 独立電源をすべて取り除き、a–b から見た抵抗を求めます:これが Rth です。
  4. 負荷を等価回路に戻します:Vth と Rth の直列です。
  5. ノートン等価回路には変換します:IN = Vth/Rth、RN = Rth を並列に接続します。

2演習問題

1.複素数ふつう
ReIm22−2−244−4−4θz

z = 5 + j の偏角 θ を、−180° から 180° の間の主値として、度で求めてください。

z = 5 + j
θ = °
2.複素数むずかしい
ReIm11−1−122−2−233−3−3θz

(1 + j3)⁵ の虚部を求めてください。

z = 1 + j3n = 5
Im(z⁵) =
3.交流インピーダンスとフェーザふつう
50 V200 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 2.2 µF

直列 RLC 回路を 50 V(実効値)、200 Hz の電源に接続する。 インピーダンスの位相角 φ を度で求めよ(電流が電圧より遅れるとき正)。

V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 2.2 µF
φ = °
4.交流インピーダンスとフェーザむずかしい
230 V200 HzR1​ = 40 ΩR2​ = 60 ΩC = 47 µF

抵抗 R1 が、R2 とコンデンサ C の並列回路と直列に接続され、230 V(実効値)、200 Hz の電源に接続されている。 インピーダンスの大きさ |Z| を求めよ。

V = 230 V (rms)f = 200 HzR1 = 40 ΩR2 = 60 ΩC = 47 µF
|Z| = Ω
5.交流電力と力率ふつう
240 VZ24 + j7 ΩI

インピーダンス Z = 24 + j7 Ω の負荷が 240 V(実効値)の単相電源に接続されている。 皮相電力 S を求めよ。

V = 240 VZ = 24 + j7 Ω
S = VA
6.交流電力と力率むずかしい
P = 50 kWQ1​S1​φ1​QC​

単相負荷が 240 V、60 Hz の電源から遅れ力率 0.75 で 50 kW を消費する。並列にコンデンサをつないで力率を 0.95 に改善する。 新しい線電流 Inew を求めよ。

P = 50 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.95V = 240 Vf = 60 Hz
Inew = A
7.LC 共振、Q 値、帯域幅ふつう
V47 kΩ100 mH100 nF

RLC 並列回路で R = 47 kΩ、L = 100 mH、C = 100 nF です。Q 値 Q を求めなさい。

R = 47 kΩL = 100 mHC = 100 nF
Q =
8.LC 共振、Q 値、帯域幅むずかしい
V10 Ω1 mH4.7 nF10 mA

RLC 直列回路(R = 10 Ω、L = 1 mH、C = 4.7 nF)を共振で駆動し、電流の振幅は 10 mA です。1 周期の間に R で消費されるエネルギー Ecycle を nJ で求めなさい。

R = 10 ΩL = 1 mHC = 4.7 nFIm = 10 mA
Ecycle = nJ
9.三相電力ふつう
ABCVL​ = 415 VIL​ = 25 Acos φ = 0.75遅れ

平衡三相負荷が、線間電圧 415 V の電源から線電流 25 A を流している。力率は遅れ 0.75 である。負荷が消費する全有効電力 P を kW で求めよ。

VL = 415 VIL = 25 Acos φ = 0.75
P = kW
10.三相電力むずかしい
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

平衡三相負荷が、400 V(線間)、50 Hz の電源から遅れ力率 0.8 で 60 kW を消費している。負荷と並列に三相コンデンサバンクを接続し、全体の力率を遅れ 0.92 に改善する。有効電力は変わらない。 コンデンサバンクが供給すべき全無効電力 QC を kvar で求めよ。

P = 60 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.92VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
11.RC・RL 過渡現象ふつう
R = 20 Ωt = 0L150 mHi(t)

コイルには 2 A の定常電流が流れている。t = 0 にスイッチが R を通るループを閉じ、電源が切り離されるので、コイルの電流は R を通して減衰する。 t = 5 ms での R の両端電圧 vR を求めよ。

i(0) = 2 AR = 20 ΩL = 150 mHt = 5 ms
vR = V
12.RC・RL 過渡現象むずかしい
+−Vs​6 Vt = 0R = 10 kΩC68 µF+−vC​vC​(0) = 3 V

t = 0 でスイッチが閉じる直前、コンデンサは図の極性で 3 V に充電されている。 vC が 4.8 V に達するまでの時間はいくらか。t を求めよ。

Vs = 6 VR = 10 kΩC = 68 µFvC(0) = 3 V
t = ms
13.テブナン・ノートンふつう
R1​ = 3 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩAab

端子 a–b から見たテブナン電圧 Vth を求めよ。

V1 = 6 VR1 = 3 ΩR2 = 15 ΩR3 = 3 Ω
Vth = V
14.テブナン・ノートンむずかしい
R1​ = 10 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​12 ΩAIs​4 ABRL​15 ΩIL​

a–b 間に負荷 RL = 15 Ω を接続する。テブナン等価回路を使って、負荷で消費される電力 PL を求めよ。

V1 = 15 VIs = 4 AR1 = 10 ΩR2 = 12 ΩR3 = 5 ΩRL = 15 Ω
PL = W
15.ボード線図と余裕ふつう
vin​L = 1 mHC = 0.22 µFR = 5 Ωvout​

図の直列 RLC バンドパスフィルタでは、出力は R = 5 Ω の両端でとり、L = 1 mH、C = 0.22 µF である。 Q 値 Q を求めよ。

R = 5 ΩL = 1 mHC = 0.22 µF
Q =
16.ボード線図と余裕むずかしい
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = 14.4/(s(s + 4)) である。 位相余裕 PM を度で求めよ。

L(s) = 14.4/(s(s + 4))
PM = °

3溶液

1.複素数

答え: θ = 11.31 °

極形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ、r = |z|、θ = arg z です。直交形式に戻すには:a = r cos θ、b = r sin θ。偏角には象限の考慮が必要です:θ = atan(b/a) が使えるのは a > 0 のときだけで、a < 0 のときは 180° を足すか引きます。極形式では掛け算が簡単です:絶対値を掛けて偏角を足します。割り算では絶対値を割って偏角を引きます。

象限

a = 5, b = 1 → I

基準角

α = atan(1/5) = 11.31°

偏角

θ = α = 11.31°

答え

θ = 11.31°

極形式では z = 5.099∠11.31° です。

2.複素数

答え: Im(z⁵) = −12

ド・モアブルの定理と累乗根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程式 zⁿ = R∠φ にはちょうど n 個の解があり、すべて絶対値は R1/n で、偏角は (φ + 360°·k)/n(k = 0, 1, …, n − 1)です:円周上に 360°/n ずつ等間隔に並びます。p² < 4q のとき、2 次方程式 z² + pz + q = 0 は複素数の解 z = −p/2 ± j√(q − p²/4) をもちます。実数係数の多項式の複素数の解は、必ず共役な対 a ± jb として現れます。

冪を 1 段階ずつ求める

z² = (1 + j3)(1 + j3) = −8 + j6
z³ = (−8 + j6)(1 + j3) = −26 − j18
z⁴ = (−26 − j18)(1 + j3) = 28 − j96
z⁵ = (28 − j96)(1 + j3) = 316 − j12

ド・モアブルの定理で確かめる

z = 3.162∠71.57° → z⁵ = 316.2∠−2.175°
Im(z⁵) = −12

答え

Im(z⁵) = −12
3.交流インピーダンスとフェーザ

答え: φ = −60 °

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

リアクタンス

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.15 = 188.5 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·2.2·10⁻⁶) = 361.7 Ω

インピーダンス

直列ではインピーダンスを複素数として足します:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−173.2)²) = 200 Ω

位相角

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−173.2/100) = −60°

答え

φ = −60°
4.交流インピーダンスとフェーザ

答え: |Z| = 47.11 Ω

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

リアクタンス

XC = 1/(2π·200·47·10⁻⁶) = 16.93 Ω

並列回路

分子と分母に共役複素数を掛けて、Zp を実部と虚部に分けます。

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 4.425 − j15.68 Ω

合成インピーダンス

Z = 40 + 4.425 − j15.68 = 44.43 − j15.68 Ω
|Z| = √(44.43² + 15.68²) = 47.11 Ω

答え

|Z| = 47.11 Ω
5.交流電力と力率

答え: S = 2304 VA

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

電流

|Z| = √(24² + 7²) = 25 Ω
I = V/|Z| = 240/25 = 9.6 A

皮相電力

S = V·I = 240·9.6 = 2304 VA

答え

S = 2304 VA
6.交流電力と力率

答え: Inew = 219.3 A

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

改善前後の無効電力

有効電力 P は変わらず、電源から取る無効電力だけが変わります。

Q1 = P·tan φ1 = 50·tan(41.41°) = 44.1 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 50·tan(18.19°) = 16.43 kvar
QC = Q1 − Q2 = 27.66 kvar

新しい線電流

Inew = P/(V·cos φ2) = 50000/(240·0.95) = 219.3 A

答え

Inew = 219.3 A
7.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: Q = 47

Q 値と帯域幅:共振回路では Q = 2π·(蓄えられたエネルギー)/(1 周期に失われるエネルギー)です。RLC 直列では Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)、RLC 並列では Q = R/(ω0L) = R√(C/L) です。半電力周波数 f1 と f2(電力が半分になり、電流または電圧がピークの 1/√2 になる周波数)の間の帯域幅は BW = f2 − f1 = f0/Q で、直列では R/(2πL)、並列では 1/(2πRC) です。共振周波数は幾何平均 f0 = √(f1f2) で、f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)) です。損失は振動の減衰ももたらします:RLC 直列では振幅は e−Rt/(2L) に従って減ります。

共振周波数

ω₀ = 1/√(LC) = 10000 rad/s

Q 値

Q = R/(ω₀L) = 47000/(10000·0.1) = 47

答え

Q = 47

帯域幅は 1/(2πRC) = 33.86 Hz です。

8.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: Ecycle = 6.811 nJ

Q 値と帯域幅:共振回路では Q = 2π·(蓄えられたエネルギー)/(1 周期に失われるエネルギー)です。RLC 直列では Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)、RLC 並列では Q = R/(ω0L) = R√(C/L) です。半電力周波数 f1 と f2(電力が半分になり、電流または電圧がピークの 1/√2 になる周波数)の間の帯域幅は BW = f2 − f1 = f0/Q で、直列では R/(2πL)、並列では 1/(2πRC) です。共振周波数は幾何平均 f0 = √(f1f2) で、f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)) です。損失は振動の減衰ももたらします:RLC 直列では振幅は e−Rt/(2L) に従って減ります。

蓄積エネルギー

W = ½·0.001·0.01² = 5 × 10⁻⁸ J

Q 値

Q = (1/10)·√(0.001/4.7 × 10⁻⁹) = 46.13

1 周期に失われるエネルギー

Ecycle = 2π·W/Q = 2π·5 × 10⁻⁸/46.13 = 6.811 × 10⁻⁹ J = 6.811 nJ
確認: ½·0.01²·10/73413 = 6.811 × 10⁻⁹ J

答え

Ecycle = 6.811 nJ
9.三相電力

答え: P = 13.48 kW

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

皮相電力

S = √3·VL·IL = √3·415·25 = 17.97 kVA

有効電力

P = S·cos φ = 17.97·0.75 = 13.48 kW

答え

P = 13.48 kW
10.三相電力

答え: QC = 19.44 kvar

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 力率改善:コンデンサは無効電力をその場で供給します:QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。3 個のコンデンサはそれぞれ QC/3 = V²·ω·C を供給します。V はそのコンデンサにかかる電圧で、Δ バンクでは VL、Y バンクでは VL/√3 です。

改善前後の無効電力

有効電力は変わらないので、それぞれの力率から無効電力が決まります:Q = P·tan φ。

Q1 = 60·tan(acos 0.8) = 60·0.75 = 45 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0.92) = 60·0.426 = 25.56 kvar

コンデンサが供給する無効電力

QC = Q1 − Q2 = 19.44 kvar

答え

QC = 19.44 kvar
11.RC・RL 過渡現象

答え: vR = 20.54 V

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

時定数

τ = L/R = 150 mH / 20 Ω = 7.5 ms

電流の減衰

i(t) = 2·e−5/7.5 = 1.027 A
vR = R·i = 20·1.027 = 20.54 V

答え

vR = 20.54 V
12.RC・RL 過渡現象

答え: t = 623.1 ms

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

初期値、最終値、時定数

コンデンサの電圧は急変できないので、蓄えた値から始まり、電源電圧へ向かいます。

vC(0) = 3 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 10 kΩ · 68 µF = 680 ms
vC(t) = 6 + (3 − 6)·e−t/τ

時間について解く

4.8 = 6 + (−3)·e−t/τ → e−t/τ = (4.8 − 6)/(3 − 6) = 0.4
t = τ·ln((3 − 6)/(4.8 − 6)) = 680·ln(2.5) = 623.1 ms

答え

t = 623.1 ms
13.テブナン・ノートン

答え: Vth = 5 V

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 3 ΩR3​ = 3 Ω短絡R2​15 ΩAabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 3·15/(3+15) = 2.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.5 + 3 = 5.5 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩAab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき R₃ には電流が流れないので電圧降下はなく、V_b = V_A です。R₁ と R₂ は分圧回路になります。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·15/(3+15) = 5 V
14.テブナン・ノートン

答え: PL = 57.88 W

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 10 ΩR3​ = 5 Ω短絡R2​12 ΩA開放BabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 10·12/(10+12) = 5.455 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.455 + 5 = 10.45 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​12 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき、Iₛ の経路は R₃ を通って節点 A へ向かうものだけです。V₁ と Iₛ の重ね合わせで V_A を求め、R₃ の電圧降下を加えます。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 8.182 + 4·5.455 = 30 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 30 + 4·5 = 50 V
Rth​ = 10.45 Ω+−Vth​50 VRL​15 ΩIL​

負荷をテブナン等価回路につなぐ

テブナン電源と直列の R_th は a–b で元の回路とまったく同じに振る舞うので、負荷からは単純な直列回路に見えます。

IL = Vth/(Rth + RL) = 50/(10.45 + 15) = 1.964 A
PL = IL²·RL = 1.964²·15 = 57.88 W
15.ボード線図と余裕

答え: Q = 13.48

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

共振周波数

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.001·2.2 × 10⁻⁷) = 67420 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 10730 Hz

Q 値

BW = R/L = 5/0.001 = 5000 rad/s = 795.8 Hz
Q = ω₀/BW = 67420/5000 = 13.48

答え

Q = 13.48
16.ボード線図と余裕

答え: PM = 53.96 °

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

ゲイン交差

ω⁴ + 16ω² − 207.4 = 0
ω² = (−16 + √(256 + 4·207.4))/2 = 8.473
ωc = 2.911 rad/s

位相余裕

∠L(jωc) = −90° − atan(2.911/4) = −126°
PM = 180° + ∠L = 53.96°

答え

PM = 53.96°

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