はりの支点反力
- つり合い
- ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
- 等分布荷重
- 合力 w·L は荷重の中央に作用
- モーメント
- M = F·d
解き方
- 自由体図を描き、各支点を反力に置き換えます。
- 分布荷重はそれぞれ、その図心に作用する 1 つの力に置き換えます。
- 一方の支点まわりのモーメントをとり、もう一方の支点反力を求めます。
- ΣFy = 0 を使って残りの反力を求め、もう 1 つのモーメントの式で確かめます。
公式集、全トピックの解法の要点、30 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。
はりは A でピン支点、A から 7 m の B でローラー支点に支持され、B から自由端 C まで張り出している。上向きを正として鉛直反力 RA を求めよ。
複合ばりは A で壁に固定され、C(A から 4 m)に中間ヒンジをもち、D(A から 8 m)でローラーに支持されている。荷重は A から 6 m の位置の集中荷重 P, 部分 CD 全体の等分布荷重 w および A から 3 m の位置の集中荷重 Q である。 ローラーの反力 RD を求めよ。
節点法を使って部材 AB の軸力 FAB を求めよ。引張を正、圧縮を負とする。
節点法を使って部材 AC の軸力 FAC を求めよ。引張を正、圧縮を負とする。
点 A から G は、梁を 6 つの等しい部分に分けています。曲げモーメントの大きさが最大になるのは、正曲げでも負曲げでも、どの点ですか? 図でそれをクリックしなさい。
点 A から G は、梁を 6 つの等しい部分に分けています。曲げモーメントの大きさが最大になるのは、正曲げでも負曲げでも、どの点ですか? 図でそれをクリックしなさい。
単純ばりの全スパンに等分布荷重 w が作用する。スパン中央の最大たわみ δmax を求めよ。
単純ばりの支点 B から b = 1.5 m の位置に集中荷重 P が作用する。 はりの最大たわみ δmax を求めよ。
鋼製の長さ L の柱が両端固定である。オイラーの式を用いて座屈荷重 Pcr を求めよ。
鋼製の長さ L の中実円柱が両端ピンである。座屈に対する安全率 2 で 80 kN を支える必要がある。最小直径 d を求めよ。
T 形断面の、図心を通る水平軸 x に関する断面二次モーメント Ix を求めよ。
T 形断面をフランジを上にしてはりとして使い、正の曲げモーメント 50 kN·m を受ける。 上端の曲げ応力 σ上端 の大きさを求めよ。
図の地盤断面について、点 X の鉛直有効応力 σ′ を求めよ。
図の地盤断面について、点 X の鉛直全応力 σ を求めよ。
厚さ 3 m の過圧密粘土層の Cc = 0.3、Cr = 0.05、e₀ = 0.65 である。中央深さでの有効鉛直応力は 95 kPa であり、 圧密降伏応力は 165 kPa である。 新しい建物により、中央深さの鉛直応力が 40 kPa 増加する。一次圧密沈下量 S を mm で求めよ。
室内の圧密試験(オエドメーター試験)で、上下両面排水の厚さ 25 mm の粘土供試体が 12 分で圧密度 50% に達する。現場では同じ粘土が厚さ 5.5 m の層をなしている。 不透水性の岩盤の上にあり、上は砂層なので、水は上面からだけ排水される。 現場の層が圧密度 50% に達するまでに何日 t かかるか。
幅 2 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 4 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。
幅 2 m の鉛直な長方形ゲートが、グリセリンを入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 2.5 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。
水が、長さ 200 m、内径 150 mm の管内を 50 L/s で流れている。 ダルシーの管摩擦係数 f = 0.025、g = 9.81 m/s² とする。摩擦損失水頭 hf を求めよ。
長さ 400 m、内径 300 mm(ダルシーの管摩擦係数 f = 0.015)の管が開放貯水槽から出て、自由噴流として大気中に放出している。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、3 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 10) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 200 L/s を得るには、貯水槽の水面を管の出口より何 m H 高くしなければならないか。
長方形の仕上げのないコンクリートの水路の幅は 5.5 m である。水は水深 0.5 m の等流で流れている。 マニングの粗度係数 n = 0.014、水路床勾配は S = 0.005 である。流量 Q を m³/s で求めよ。
幅 5.5 m の長方形のきれいな土の水路は、 水深 1.5 m の等流で 8.2 m³/s を流さなければならない。マニングの粗度係数 n = 0.022。必要な水路床勾配 S を(m/m で)求めよ。
効率 72% のポンプが揚程 22 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 100 L/s 送っている。g = 9.81 m/s² とする。必要な軸動力 Pshaft を kW で求めよ。
ポンプが 75 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 16 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 150 m、内径 200 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.015 で、局所損失係数の合計は ΣK = 4(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 上のタンクは密閉されており、水面上の空気のゲージ圧は 350 kPa である。ポンプが与えなければならない揚程 H を求めよ。
ある不動産は来年 €2 000 の純賃料を生むと見込まれています。賃料は永久に年 4% ずつ増加すると見込まれています。要求収益率は年 8% です。この不動産の今日の価値 PV を求めなさい。
€200 000 のローンを 25 年間、毎月の元利均等払いで返済します。金利は年 2.4%、月複利です。毎月の返済額 A を求めなさい。
あるプロジェクトの費用は今日 €50 000 で、6 年間、毎年末に €14 500 を生みます。資本コストは 8% です。キャッシュフローは各年の間に均等に入ると仮定します。割引回収期間 DPB を年で求めなさい。
プロジェクト A の費用は €10 000 で、1 年目から 3 年目の各年末に €5 500, €3 500, €2 500 を生みます。プロジェクト B の費用は €12 000 で、€3 000, €4 500, €6 500 を生みます。両方のプロジェクトの NPV が等しくなる交差利率 r* をパーセントで求めなさい。
IQ スコアは、平均 100 点、標準偏差 15 点 の正規分布に従います。88 から 127.75 点 の間にある割合はいくらですか?P を小数で答えなさい。
IQ スコアは、平均 100 点、標準偏差 15 点 の正規分布に従います。全体の 95% がそれより下にある値 x(第 95 パーセンタイル)を求めなさい。
答え: RA = −5.714 kN
静的つり合い:静止した物体では、任意の点まわりに ΣFx = 0、ΣFy = 0、ΣM = 0 が成り立ちます。各分布荷重を、荷重図の図心に作用する合力(その面積)に置き換え、支点まわりのモーメントをとってその支点の反力を式から消去します。
反時計回りを正とします。
RA は負です:A のピンははりを下に押さえつけなければなりません。
答え: RD = 50 kN
静的つり合い:静止した物体では、任意の点まわりに ΣFx = 0、ΣFy = 0、ΣM = 0 が成り立ちます。各分布荷重を、荷重図の図心に作用する合力(その面積)に置き換え、支点まわりのモーメントをとってその支点の反力を式から消去します。 中間ヒンジは曲げモーメントを伝えられないので、追加の式が 1 つ得られます:ヒンジのどちら側についても、その側の力のヒンジまわりのモーメントは 0 です。
ヒンジにはモーメントがないので、CD だけについての C まわりのモーメントがつり合わなければなりません。
答え: FAB = −15.77 kN
節点法:トラスの各節点はつり合っているので、各節点で ΣFx = 0、ΣFy = 0 が成り立ちます。未知部材力が 2 つ以下の節点から始めます。結果が負なら、その部材は圧縮です。
トラス全体のつり合い。A まわりのモーメント(反時計回りを正)。
すべての部材が引張(節点から離れる向きに引く)と仮定します。A で鉛直成分をもつのは AB だけです。
答え: FAC = 36.46 kN
節点法:トラスの各節点はつり合っているので、各節点で ΣFx = 0、ΣFy = 0 が成り立ちます。未知部材力が 2 つ以下の節点から始めます。結果が負なら、その部材は圧縮です。
トラス全体のつり合い。A まわりのモーメント(反時計回りを正)。
ローラーは鉛直反力しか与えないので、節点 C の未知部材力は 2 つだけです。どちらも引張と仮定します。
答え: E (x = 4 m)
最大曲げモーメント:せん断力が変わるところでは M の傾きが変わるので、そのピークはせん断力がゼロを横切る位置にあります:集中荷重の下、分布荷重の内側、または張り出し梁の支点の上です。片持ち梁の固定端では、モーメントは壁で最大です。それらの位置で M の大きさを、正曲げでも負曲げでも比べます。
一方の支点まわりのモーメントをとり、次に鉛直方向の力の釣り合いを使います。
切断面の一方の側にあるすべての力のモーメントを合計します。正曲げ(下に凸)を正、負曲げ(上に凸)を負とします。
答え: B (x = 2 m)
最大曲げモーメント:せん断力が変わるところでは M の傾きが変わるので、そのピークはせん断力がゼロを横切る位置にあります:集中荷重の下、分布荷重の内側、または張り出し梁の支点の上です。片持ち梁の固定端では、モーメントは壁で最大です。それらの位置で M の大きさを、正曲げでも負曲げでも比べます。
一方の支点まわりのモーメントをとり、次に鉛直方向の力の釣り合いを使います。
切断面の一方の側にあるすべての力のモーメントを合計します。正曲げ(下に凸)を正、負曲げ(上に凸)を負とします。
答え: δmax = 12.24 mm
はりのたわみ:たわみは曲率 M/(EI) を 2 回積分して得られます。代表的な場合は表にまとめられており、たとえば先端集中荷重の片持ちばりは PL³/(3EI)、全長等分布荷重の単純ばりは 5wL⁴/(384EI) です。別々の荷重によるたわみは足し合わせられます(重ね合わせ)。
N と mm で計算します:P は N、w は N/mm (kN/m = N/mm)、L は mm、E は N/mm² (GPa × 1000)、I は mm⁴。
答え: δmax = 35.11 mm
はりのたわみ:たわみは曲率 M/(EI) を 2 回積分して得られます。代表的な場合は表にまとめられており、たとえば先端集中荷重の片持ちばりは PL³/(3EI)、全長等分布荷重の単純ばりは 5wL⁴/(384EI) です。別々の荷重によるたわみは足し合わせられます(重ね合わせ)。
N と mm で計算します:P は N、w は N/mm (kN/m = N/mm)、L は mm、E は N/mm² (GPa × 1000)、I は mm⁴。
長い方の区間でたわみ角を 0 とおくと位置が求まります。
答え: Pcr = 158.8 kN
オイラー座屈:細長い柱は Pcr = π²EI/(KL)² で不安定になります。KL は有効座屈長さで、K = 1(ピン–ピン)、2(固定–自由)、0.7(固定–ピン)、0.5(固定–固定)です。柱は I が最小の軸まわりに座屈します。この式は、座屈応力が降伏応力より小さい細長い柱に適用できます。
円形断面はどの軸まわりでも I が同じです。
答え: d = 62.09 mm
オイラー座屈:細長い柱は Pcr = π²EI/(KL)² で不安定になります。KL は有効座屈長さで、K = 1(ピン–ピン)、2(固定–自由)、0.7(固定–ピン)、0.5(固定–固定)です。柱は I が最小の軸まわりに座屈します。この式は、座屈応力が降伏応力より小さい細長い柱に適用できます。
確認:細長比 KL/r は 193.3 なので柱は細長く、オイラーの式が使えます。
答え: Ix = 42.74 × 10⁶ mm⁴
組み合わせ断面:断面を長方形に分けます。図心は面積で重み付けした平均 ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ です。図心軸まわりの断面二次モーメントは、各部分の bh³/12 と平行軸の項 A·d²(d は各部分の図心と全体の図心の距離)の和です。曲げ応力は σ = M·y/I。
y はすべて下端から測ります。
答え: σ上端 = 383.5 MPa
組み合わせ断面:断面を長方形に分けます。図心は面積で重み付けした平均 ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ です。図心軸まわりの断面二次モーメントは、各部分の bh³/12 と平行軸の項 A·d²(d は各部分の図心と全体の図心の距離)の和です。曲げ応力は σ = M·y/I。
y はすべて下端から測ります。
上端は軸から h − ȳ の位置にあります。
答え: σ′ = 54.69 kPa
有効応力(テルツァーギ):土の骨格が受け持つのは σ′ = σ − u です。全応力 σ はその点より上にあるものすべての重さ Σγ·h で、地下水位より上は乾燥単位体積重量、下は飽和単位体積重量を使います。地下水位より下の間隙水圧は静水圧です:u = γw·(地下水位からの深さ)。
X より上の各土層の重さを足します。地下水位より上は乾燥単位体積重量、下は飽和単位体積重量を使います。
水圧は地下水位からの深さとともに増えます。
答え: σ = 142 kPa
有効応力(テルツァーギ):土の骨格が受け持つのは σ′ = σ − u です。全応力 σ はその点より上にあるものすべての重さ Σγ·h で、地下水位より上は乾燥単位体積重量、下は飽和単位体積重量を使います。地下水位より下の間隙水圧は静水圧です:u = γw·(地下水位からの深さ)。
X より上の各土層の重さを足します。地下水位より上は乾燥単位体積重量、下は飽和単位体積重量を使います。
答え: S = 13.87 mm
厚さ H の粘土層の一次圧密は、層の中央での有効応力 σ′f = σ′0 + Δσ を用いて計算します。正規圧密粘土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。過圧密粘土は圧密降伏応力 σ′p までは Cr に沿って再圧縮し、それを超えてから Cc に従います。時間:t = Tv·Hdr²/cv。排水距離 Hdr は、上下両面から排水できるときは H/2、片面だけから排水するときは H です。
粘土は再圧縮線上にとどまります。
答え: t = 1613 日
厚さ H の粘土層の一次圧密は、層の中央での有効応力 σ′f = σ′0 + Δσ を用いて計算します。正規圧密粘土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。過圧密粘土は圧密降伏応力 σ′p までは Cr に沿って再圧縮し、それを超えてから Cc に従います。時間:t = Tv·Hdr²/cv。排水距離 Hdr は、上下両面から排水できるときは H/2、片面だけから排水するときは H です。
t = Tv·Hdr²/cv。T_v と cv は室内と現場で同じです。
答え: F = 88.29 kN
平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。
答え: F = 231.8 kN
平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。
答え: hf = 13.6 m
管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。
答え: H = 13.22 m
管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。
出口の噴流はまだ速度水頭をもっています。これは損失ではありませんが、まかなう必要があります。
答え: Q = 7.828 m³/s
マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。
答え: S = 0.0004976 m/m
マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。
これは 1 km あたり 0.4976 m の落差です。
答え: Pshaft = 29.98 kW
ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。
答え: H = 56.11 m
ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。
どちらの水面もほぼ静止しているので、速度水頭の項はありません。
答え: PV = 50000 €
貨幣の時間価値:今日のお金は、利息を生むことができるため、後で受け取る同じ金額より価値があります。1 期あたりの利率 i で、金額は FV = PV·(1 + i)n のように増えます。等額の支払いの列(年金)は、各支払いを足し合わせて評価し、そこから年金の公式が得られます。
答え: A = 887.2 €
貨幣の時間価値:今日のお金は、利息を生むことができるため、後で受け取る同じ金額より価値があります。1 期あたりの利率 i で、金額は FV = PV·(1 + i)n のように増えます。等額の支払いの列(年金)は、各支払いを足し合わせて評価し、そこから年金の公式が得られます。
等額 A の支払い N 回の現在価値は A·(1 − (1 + i)⁻ᴺ)/i です。これを借入額と等しくおいて A を求めます。
答え: DPB = 4.2 年
回収期間:累積キャッシュフローが初期投資を回収するまでの時間です。現金は各年の間に均等に入ると仮定するので、最後の部分は 1 年の端数になります。単純回収期間は貨幣の時間価値を無視します。割引回収期間では、代わりに割り引いたキャッシュフローを使います。
割引回収期間は、常に単純回収期間(3.448 年)より長くなります。
答え: r* = 4.802 %
交差利率:2 つのプロジェクトの NPV が等しくなる割引率です。それはキャッシュフローの差(B − A)の IRR です。これより低い利率では、キャッシュフローが遅くて大きいプロジェクトの NPV が高くなり、これより高い利率ではもう一方が勝ちます。
確認:4.802% では両方の NPV が €606.49 です。
答え: P = 0.756
正規分布:値 x を z スコア z = (x − μ)/σ に変換します。これは平均から標準偏差何個分離れているかを表します。z 表(または Φ(z))は z より左側の面積、つまり P(X < x) を与えます。右側の面積は 1 − Φ(z)、2 つの値の間の面積はそれぞれの左側の面積の差です。
答え: x = 124.7 点
正規分布:値 x を z スコア z = (x − μ)/σ に変換します。これは平均から標準偏差何個分離れているかを表します。z 表(または Φ(z))は z より左側の面積、つまり P(X < x) を与えます。右側の面積は 1 − Φ(z)、2 つの値の間の面積はそれぞれの左側の面積の差です。
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