流体力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、8 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

静水圧

深さでの圧力
p = ρgh
鉛直な壁に働く力
F = ρg·hc·A
圧力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
長方形
Ic = bH³/12

連続の式とベルヌーイ

連続の式
A1v1 = A2v2
ベルヌーイの定理
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
円の面積
A = πd²/4

管摩擦と損失水頭

レイノルズ数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流れの状態
Re ≈ 2000 未満で層流、Re ≈ 4000 を超えると乱流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
ダルシー・ワイスバッハの式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局所損失
hm = ΣK·V²/(2g)
代表的な K の値
入口 0.5、出口 1.0、90° 曲がり ≈ 0.3
圧力損失
Δp = ρ·g·hf
2 つの開放貯水槽
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由放出
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

ポンプとポンプ動力

水動力
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
軸動力
Pshaft = Ph/ηpump
電力
Pel = Pshaft/ηmotor
ポンプ揚程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
管路系の損失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2演習問題

1.静水圧ふつう
ゲートd = 2.5 mH = 2.5 m

幅 3 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 2.5 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 2.5 mH = 2.5 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水圧むずかしい
ゲートd = 3 mH = 1.5 m

幅 3 m の鉛直な長方形ゲートが、グリセリンを入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 3 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 3 mH = 1.5 mb = 3 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.連続の式とベルヌーイふつう
12d1​ = 75 mm, p1​ = 400 kPad2​ = 50 mm, p2​ = ?

水が、75 mm から 50 mm に細くなる水平管を流れる。太い部分の圧力は 400 kPa、流速は 2 m/s である。損失を無視して、細い部分の圧力 p2 を求めよ。

d1 = 75 mmd2 = 50 mmp1 = 400 kPav1 = 2 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.連続の式とベルヌーイむずかしい
pair​ = 20 kPav = ?d = 30 mmh = 4 m

密閉水槽の水面上に、ゲージ圧 20 kPa の圧縮空気がある。水面より 4 m 下にある直径 30 mm の孔から、水が大気中に流出する。損失を無視して、次を求めよ 噴流速度 v。 g = 9.81 m/s² とする。

pair = 20 kPa (ゲージ圧)h = 4 md = 30 mmρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
v = m/s
5.管摩擦と損失水頭ふつう
V = 2.9 m/sD = 100 mmL = 50 mf = 0.018

水が、長さ 50 m、内径 100 mm の管内を平均流速 2.9 m/s で流れている。 ダルシーの管摩擦係数 f = 0.018、g = 9.81 m/s² とする。摩擦損失水頭 hf を求めよ。

V = 2.9 m/sL = 50 mD = 100 mmf = 0.018g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管摩擦と損失水頭むずかしい
K = 10自由放出口H = ?L = 150 m, D = 100 mm, f = 0.022× 曲がり (K = 0.3)

長さ 150 m、内径 100 mm(ダルシーの管摩擦係数 f = 0.02)の管が開放貯水槽から出て、自由噴流として大気中に放出している。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、2 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 10) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 25 L/s を得るには、貯水槽の水面を管の出口より何 m H 高くしなければならないか。

Q = 25 L/sL = 150 mD = 100 mmf = 0.02Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 10
H = m
7.ポンプとポンプ動力ふつう
PQ = 30 L/sH = 12 m

試験で、ポンプが揚程 12 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 30 L/s 送り、そのとき軸動力は 4.7 kW である。g = 9.81 m/s² とする。ポンプ効率 η をパーセントで求めよ。

Q = 30 L/sH = 12 mPshaft = 4.7 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.ポンプとポンプ動力むずかしい
PQ = 80 L/sΔz = 6 mL = 400 m, D = 200 mm, f = 0.02, ΣK = 5

ポンプが 80 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 6 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 400 m、内径 200 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.02 で、局所損失係数の合計は ΣK = 5(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 ポンプが与えなければならない揚程 H を求めよ。

Q = 80 L/sΔz = 6 mL = 400 mD = 200 mmf = 0.02ΣK = 5
H = m

3溶液

1.静水圧

答え: F = 275.9 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 2.5 + 2.5/2 = 3.75 m
A = H·b = 2.5·3 = 7.5 m²
ゲートd = 2.5 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.75·7.5 = 275.9 kN

答え

F = 275.9 kN
2.静水圧

答え: F = 208.6 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 3 + 1.5/2 = 3.75 m
A = H·b = 1.5·3 = 4.5 m²
ゲートd = 3 mH = 1.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1260·9.81·3.75·4.5 = 208.6 kN

答え

F = 208.6 kN
3.連続の式とベルヌーイ

答え: p2 = 391.9 kPa

連続の式とベルヌーイの定理:非圧縮性流体では、どの断面でも流量は同じです:Q = A₁v₁ = A₂v₂。損失のない流線に沿って p + ½ρv² + ρgz は一定なので、流れが速いところや高いところほど圧力は低くなります。

連続の式とベルヌーイ

Pa で計算し、1000 で割って kPa にします。

v2 = v1·(d1/d2)² = 2·(75/50)² = 4.5 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2² − 4.5²)/1000 = −8.125 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 400 + (−8.125) = 391.9 kPa

答え

p2 = 391.9 kPa
4.連続の式とベルヌーイ

答え: v = 10.88 m/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

水面から噴流へのベルヌーイの式

v = √(2·(20000/1000 + 9.81·4)) = 10.88 m/s

答え

v = 10.88 m/s
5.管摩擦と損失水頭

答え: hf = 3.858 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度水頭

V²/(2g) = 2.9²/(2·9.81) = 0.4286 m

ダルシー・ワイスバッハの式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.018·(50/0.1)·2.9²/(2·9.81) = 3.858 m

答え

hf = 3.858 m
6.管摩擦と損失水頭

答え: H = 21.74 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度

V = Q/A = 0.025/0.007854 = 3.183 m/s
V²/(2g) = 0.5164 m

損失係数

f·L/D = 0.02·150/0.1 = 30
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 10 = 11.1

エネルギー式

出口の噴流はまだ速度水頭をもっています。これは損失ではありませんが、まかなう必要があります。

H = (1 + 30 + 11.1)·0.5164 = 21.74 m

答え

H = 21.74 m
7.ポンプとポンプ動力

答え: η = 75.14 %

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

水動力

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.03·12 = 3.532 kW

効率

η = Ph/Pshaft = 3.532/4.7 = 75.14%

答え

η = 75.14%
8.ポンプとポンプ動力

答え: H = 20.87 m

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

速度

V = Q/A = 0.08/0.03142 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

損失水頭

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (40 + 5)·0.3305 = 14.87 m

ポンプ揚程

どちらの水面も開放されていてほぼ静止しているので、圧力と速度の項は消えます。

H = Δz + hL = 6 + 14.87 = 20.87 m

答え

H = 20.87 m

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