流体力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、8 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

静水圧

深さでの圧力
p = ρgh
鉛直な壁に働く力
F = ρg·hc·A
圧力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
長方形
Ic = bH³/12

連続の式とベルヌーイ

連続の式
A1v1 = A2v2
ベルヌーイの定理
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
円の面積
A = πd²/4

管摩擦と損失水頭

レイノルズ数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流れの状態
Re ≈ 2000 未満で層流、Re ≈ 4000 を超えると乱流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
ダルシー・ワイスバッハの式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局所損失
hm = ΣK·V²/(2g)
代表的な K の値
入口 0.5、出口 1.0、90° 曲がり ≈ 0.3
圧力損失
Δp = ρ·g·hf
2 つの開放貯水槽
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由放出
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

ポンプとポンプ動力

水動力
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
軸動力
Pshaft = Ph/ηpump
電力
Pel = Pshaft/ηmotor
ポンプ揚程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
管路系の損失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2演習問題

1.静水圧ふつう
ゲートd = 4 mH = 1 m

幅 1.5 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 4 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 4 mH = 1 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水圧むずかしい
ゲートd = 2 mH = 3 m

幅 1 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 2 m 下にある。液面から圧力中心までの深さ ycp を求めよ。

d = 2 mH = 3 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.連続の式とベルヌーイふつう
d1​ = 150 mmd2​ = 75 mm12p1​ − p2​ = 59 kPaQ = ?

入口径 150 mm、のど部径 75 mm の水平なベンチュリ管を水が流れる。入口の圧力はのど部より 59 kPa 高い。損失を無視して、流量 Q を求めよ。

d1 = 150 mmd2 = 75 mmp1 − p2 = 59 kPaρ = 1000 kg/m³
Q = L/s
4.連続の式とベルヌーイむずかしい
C210.5 m3.5 md = 32 mmpC​ = ?

内径 32 mm のホースで開放水槽から水をサイホンで吸い出す。ホースの最高点 C は水面より 0.5 m 上にあり、出口(大気に開放)は水面より 3.5 m 下にある。損失を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 点 C での絶対圧力 pC を求めよ。大気圧は 101.3 kPa である。

d = 32 mmzC = +0.5 mz2 = −3.5 mg = 9.81 m/s²patm = 101.3 kPa
pC = kPa
5.管摩擦と損失水頭ふつう
V = 1.3 m/sD = 300 mmL = 400 mf = 0.018

水(ρ = 1000 kg/m³)が、長さ 400 m、内径 300 mm の水平管内を 1.3 m/s で流れている。ダルシーの管摩擦係数 f = 0.018、g = 9.81 m/s² とする。管での圧力損失 Δp を kPa で求めよ。

V = 1.3 m/sL = 400 mD = 300 mmf = 0.018ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管摩擦と損失水頭むずかしい
K = 10自由放出口H = ?L = 500 m, D = 250 mm, f = 0.0153× 曲がり (K = 0.3)

長さ 500 m、内径 250 mm(ダルシーの管摩擦係数 f = 0.015)の管が開放貯水槽から出て、自由噴流として大気中に放出している。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、3 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 10) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 120 L/s を得るには、貯水槽の水面を管の出口より何 m H 高くしなければならないか。

Q = 120 L/sL = 500 mD = 250 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×3)Kvalve = 10
H = m
7.ポンプとポンプ動力ふつう
PQ = 40 L/sH = 72 m

ポンプが揚程 72 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 40 L/s 送っている。ポンプ効率は 82%、これを駆動する電動機の効率は 95% である。g = 9.81 m/s² とする。電動機が消費する電力 Pel を kW で求めよ。

Q = 40 L/sH = 72 mηpump = 82%ηmotor = 95%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.ポンプとポンプ動力むずかしい
PQ = 12 L/sΔz = 11 mL = 100 m, D = 100 mm, f = 0.022, ΣK = 8

ポンプが 12 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 11 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 100 m、内径 100 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.022 で、局所損失係数の合計は ΣK = 8(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 ポンプが与えなければならない揚程 H を求めよ。

Q = 12 L/sΔz = 11 mL = 100 mD = 100 mmf = 0.022ΣK = 8
H = m

3溶液

1.静水圧

答え: F = 66.22 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 4 + 1/2 = 4.5 m
A = H·b = 1·1.5 = 1.5 m²
ゲートd = 4 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·4.5·1.5 = 66.22 kN

答え

F = 66.22 kN
2.静水圧

答え: ycp = 3.714 m

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 2 + 3/2 = 3.5 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
ゲートd = 2 mH = 3 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.5·3 = 103 kN

圧力中心

圧力は深さとともに増えるので、合力は図心より下に作用します。

Ic = b·H³/12 = 1·3³/12 = 2.25 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 3.5 + 2.25/(3.5·3) = 3.714 m

答え

ycp = 3.714 m
3.連続の式とベルヌーイ

答え: Q = 49.56 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

連続の式

v1 = v2·(75/150)² = 0.25·v2

入口とのど部の間のベルヌーイの式

管は水平なので、変化するのは圧力と流速だけです。

p1 − p2 = ½ρv2²(1 − β⁴)
v2 = √(2·59000/(1000·(1 − 0.0625))) = 11.22 m/s
v1 = 2.805 m/s

流量

Q = A2·v2 = 0.004418·11.22 = 0.04956 m³/s = 49.56 L/s

答え

Q = 49.56 L/s
4.連続の式とベルヌーイ

答え: pC = 62.06 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

ホース内の流速

水面と出口はどちらも大気に開放されているので、圧力の項は打ち消し合います。

v = √(2g·3.5) = √(2·9.81·3.5) = 8.287 m/s

水面から C へのベルヌーイの式

patm = pC + ½ρv² + ρgzC
pC = 101.3 − 1000·(8.287²/2 + 9.81·0.5)/1000 = 101.3 − 39.24 = 62.06 kPa

答え

pC = 62.06 kPa

この圧力が水の蒸気圧まで下がると、サイホンは働かなくなります。

5.管摩擦と損失水頭

答え: Δp = 20.28 kPa

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

損失水頭

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.018·(400/0.3)·1.3²/(2·9.81) = 2.067 m

圧力損失

管は水平で流速も変わらないので、エネルギー式は Δp = ρ·g·hf になります。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·2.067 = 20280 Pa = 20.28 kPa

答え

Δp = 20.28 kPa
6.管摩擦と損失水頭

答え: H = 12.91 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度

V = Q/A = 0.12/0.04909 = 2.445 m/s
V²/(2g) = 0.3046 m

損失係数

f·L/D = 0.015·500/0.25 = 30
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 10 = 11.4

エネルギー式

出口の噴流はまだ速度水頭をもっています。これは損失ではありませんが、まかなう必要があります。

H = (1 + 30 + 11.4)·0.3046 = 12.91 m

答え

H = 12.91 m
7.ポンプとポンプ動力

答え: Pel = 36.27 kW

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

水動力

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.04·72 = 28.25 kW

軸動力

Pshaft = 28.25/0.82 = 34.45 kW

電力

Pel = 34.45/0.95 = 36.27 kW

答え

Pel = 36.27 kW
8.ポンプとポンプ動力

答え: H = 14.57 m

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

速度

V = Q/A = 0.012/0.007854 = 1.528 m/s
V²/(2g) = 0.119 m

損失水頭

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (22 + 8)·0.119 = 3.569 m

ポンプ揚程

どちらの水面も開放されていてほぼ静止しているので、圧力と速度の項は消えます。

H = Δz + hL = 11 + 3.569 = 14.57 m

答え

H = 14.57 m

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