物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)t = ?20

72 km/h で走っている車が、一定の減速度 6 m/s² でブレーキをかけて停止する。 ブレーキをかけてから停止するまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 72 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.運動学むずかしい
v₀ = 20 m/s30 m

地面から高さ 30 m の屋上の端から、ボールを 20 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 20 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
箱v₀ = 3.5 m/sμ = ?

箱が水平な床の上を初速 3.5 m/s ですべり、12 m 進んで止まる。g = 9.81 m/s² とする。動摩擦係数 μ を求めよ。

v₀ = 3.5 m/sd = 12 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 4.5 kg5 kgμ = 0.2

水平な机の上にある質量 4.5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 4.5 kgm2 = 5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 12 m/s55°到達距離H = ?

ボールを 平らな地面から水平から 55° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが達する最高高さ H を求めよ。

v0 = 12 m/sθ = 55°g = 9.81 m/s²
H = m
6.放物運動むずかしい
8 mv0​ = 19 m/s65°x = ?

地面の高さからボールを 19 m/s、水平から 65° 上向きに投げる。ボールは下降中に、高さ 8 m の建物の平らな屋上に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。投げた点から着地点までの水平距離 x を求めよ。

v₀ = 19 m/sθ = 65°hroof = 8 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
θ = ?中心へ60 km/h

道路技術者は、自動車が摩擦に頼らずに半径 170 m のカーブを 60 km/h で通過できるようにしたい。g = 9.81 m/s² とする。バンク角 θ を求めよ。

r = 170 mv = 60 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.円運動むずかしい
r = 1.1 m11.5 m/svtop​ = ?

長さ 1.1 m の軽い糸につけた質量 0.5 kg の球を鉛直な円を描くように回す。最下点での速さは 11.5 m/s である。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。最高点での糸の張力 Ttop を求めよ。

m = 0.5 kgr = 1.1 mvbottom = 11.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.仕事とエネルギーふつう
0.2 kgk = 500 N/mh = ?

おもちゃの発射装置に、ばね定数 500 N/m の鉛直なばねがある。質量 0.2 kg のボールをその上に置き、ばねを 10 cm 縮めてから放す。空気抵抗とばねの質量を無視して、ばねを縮めたときの位置から測ったボールの上昇高さ h を求めよ。

m = 0.2 kgk = 500 N/mx = 10 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 4 mL = 2 mμ = 0.25k = 2000 N/m

質量 2.5 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 4 m から静かに放す。下で長さ 2 m の粗い水平区間(μ = 0.25)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 2000 N/m)に当たる。 ブロックがばねに達したときの速さ v を求めよ。

m = 2.5 kgh = 4 mL = 2 mμ = 0.25k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
10 kg28 m/s9 kgv′2​ = ?

水平に 5 m/s で動いている質量 19 kg の物体が、同じ直線上を動く 2 つの破片に爆発する。質量 10 kg の破片は前向きに 28 m/s で進み続ける。質量 9 kg の破片の速度 v′2 を求めよ(元の向きを正とする)。

M = 19 kgu = 5 m/sm1 = 10 kgv′1 = 28 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
23 m/s10 m/s

質量 0.1 kg のボールが 23 m/s で壁に当たり、10 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 25 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.1 kgvin = 23 m/svout = 10 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)0.6 s

k = 290 N/m のばねにつけた質量 3.7 kg のおもりを正の向きに 15 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 0.6 s でのつり合いの位置からの変位 x を符号をつけて求めよ。

m = 3.7 kgk = 290 N/mA = 15 cmt = 0.6 s
x = cm
14.ばねと振り子むずかしい
2.1 kgk = 500 N/m

k = 500 N/m の伸びていない鉛直なばねの下端に質量 2.1 kg のおもりをつけ、静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 ばねの最大の伸び xmax を cm で求めよ。

m = 2.1 kgk = 500 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
15.波・音・光学ふつう
FF2 cmdo​ = 60 cmf = 20 cm

高さ 2 cm の物体が、焦点距離 20 cm の薄い 収束 レンズの 60 cm 前にあります。像の高さ hi を求めてください(倒立像では負)。

ho = 2 cmdo = 60 cmf = 20 cm
hi = cm
16.波・音・光学むずかしい
λ = 405 nmθ2​ = ?

波長 405 nm の光が、1 ミリメートルあたり 500 本の線をもつ回折格子に直角に当たります。次数 2 の極大の角度 θ2 を求めてください。

N = 500 mm⁻¹λ = 405 nmm = 2
θ2 = °

3溶液

1.運動学

答え: t = 3.333 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

制動時間

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/6 = 3.333 s

答え

t = 3.333 s
2.運動学

答え: t = 5.244 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−30 = 20·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 20·t − 30 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (20 + √(20² + 2·9.81·30))/9.81 = 5.244 s

答え

t = 5.244 s
3.ニュートンの法則

答え: μ = 0.05203

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

減速度

a = v₀²/(2d) = 3.5²/(2·12) = 0.5104 m/s²

摩擦係数

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0.5104/9.81 = 0.05203

答え

μ = 0.05203
4.ニュートンの法則

答え: T = 27.88 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 8.829)/9.5 = 4.234 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4.5·4.234 + 8.829 = 27.88 N

答え

T = 27.88 N
5.放物運動

答え: H = 4.925 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 12·cos 55° = 6.883 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 55° = 9.83 m/s

最高点

最高点では鉛直速度が 0:vy² = 2gH。

H = vy²/(2g) = 9.83²/(2·9.81) = 4.925 m

答え

H = 4.925 m
6.放物運動

答え: x = 23.76 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 8.03 m/s, vy = 17.22 m/s

屋上に着地するまでの時間

大きい方の解:ボールは下降中です。

8 = 17.22·t − 4.905·t²
t = (17.22 + √(17.22² − 2·9.81·8))/9.81 = 2.96 s

水平距離

x = vx·t = 8.03·2.96 = 23.76 m

答え

x = 23.76 m
7.円運動

答え: θ = 9.457 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

単位

v = 60/3.6 = 16.67 m/s

バンク角

tan θ = v²/(r·g) = 16.67²/(170·9.81) = 0.1666
θ = 9.457°

答え

θ = 9.457°
8.円運動

答え: Ttop = 35.59 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での速さ

高さ 2r の間に運動エネルギーが位置エネルギーに変わります。

vtop² = 11.5² − 4·9.81·1.1 = 89.09 m²/s²

最高点での力

張力と重力はどちらも下向き、つまり中心に向かっています。

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0.5·89.09/1.1 − 0.5·9.81 = 35.59 N

答え

Ttop = 35.59 N
9.仕事とエネルギー

答え: h = 1.274 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 10 cm = 0.1 m
½kx² = ½·500·0.1² = 2.5 J

高さ

m·g = 0.2·9.81 = 1.962 N
h = ½kx²/(mg) = 2.5/1.962 = 1.274 m

答え

h = 1.274 m
10.仕事とエネルギー

答え: v = 8.287 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 24.53·(4 − 0.25·2) = 85.84 J

ばねに達したときの速さ

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·3.5) = 8.287 m/s

答え

v = 8.287 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′2 = −20.56 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突前の運動量

p = M·u = 19·5 = 95 kg·m/s

衝突後の運動量

95 = 10·28 + 9·v′2
v′2 = (95 − 280)/9 = −20.56 m/s

答え

v′2 = −20.56 m/s

マイナス符号は、2 つ目の破片が後ろ向きに飛ぶことを意味します。

12.運動量と衝突

答え: Favg = 132 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.1·(10 + 23) = 3.3 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 3.3/0.025 = 132 N

答え

Favg = 132 N
13.ばねと振り子

答え: x = 8.464 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(290/3.7) = 8.853 rad/s
ω·t = 8.853·0.6 = 5.312 rad

変位

x = A·cos(ω·t) = 15·cos(5.312) = 8.464 cm

答え

x = 8.464 cm
14.ばねと振り子

答え: xmax = 8.24 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

つり合いの位置と振幅

x₀ = m·g/k = 2.1·9.81/500 = 0.0412 m = A

最下点

xmax = 2A = 0.0824 m = 8.24 cm

答え

xmax = 8.24 cm
15.波・音・光学

答え: hi = −1 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/20 − 1/60
di = 30 cm
FF60 cmf = 20 cm

倍率と高さ

m = −30/60 = −0.5
hi = −0.5·2 = −1 cm

答え

hi = −1 cm
16.波・音・光学

答え: θ2 = 23.89 °

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

線の間隔

d = 1/500 mm = 2 × 10⁻⁶ m

回折格子の式

sin θ = mλ/d = 2·405 × 10⁻⁹/(2 × 10⁻⁶) = 0.405
θ = 23.89°

答え

θ2 = 23.89°

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