物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
a = 4 m/s²s = 1500 m

飛行機が静止状態から滑走路に沿って 4 m/s² で一様に加速する。1500 m 進んだ後の速さ v を求めよ。

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1500 m
v = m/s
2.運動学むずかしい
v₀ = 13 m/s15 m

地面から高さ 15 m の屋上の端から、ボールを 13 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 13 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 30°a = ?m = 7 kg

質量 7 kg のブロックが、水平と 30° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.15 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 7 kgθ = 30°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
θ = 15°ブロックv₀ = 3.5 m/s

ブロックを押して、15° の斜面を速さ 3.5 m/s ですべり上がらせる。動摩擦係数は 0.2 である。g = 9.81 m/s² とする。止まるまでに斜面に沿ってどれだけの距離 d すべるか。

v₀ = 3.5 m/sθ = 15°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.放物運動ふつう
v0​ = ?55°R = 75 m

水平な地面からボールを水平から 55° 上向きに打ち出すと、75 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 55°R = 75 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
h = 25 mv0​ = 16 m/s45°α = ?

高さ 25 m のがけの上から、ボールを 16 m/s、水平から 45° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ボールは水平から下向きにどの角度 α で地面に当たるか。

v₀ = 16 m/sθ = 45°h = 25 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.円運動ふつう
θ = ?中心へ90 km/h

道路技術者は、自動車が摩擦に頼らずに半径 350 m のカーブを 90 km/h で通過できるようにしたい。g = 9.81 m/s² とする。バンク角 θ を求めよ。

r = 350 mv = 90 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.円運動むずかしい
R = 6.5 mh = 26 m

質量 3 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 26 m から静かに放し、半径 6.5 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Ntop を求めよ。

m = 3 kgh = 26 mR = 6.5 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.仕事とエネルギーふつう
30°d = 7 mμ = 0.3

ブロックが水平と 30° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.3 である。斜面に沿って 7 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 30°μ = 0.3d = 7 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
F = 65 N35°μ = 0.15 kg

質量 5 kg のブロックが 35° の斜面の下端で静止しており、斜面に平行な一定の力 65 N で斜面を引き上げられる。動摩擦係数は 0.1 である。ブロックが斜面を 5 m 上がった後の速さ v を求めよ。

m = 5 kgF = 65 Nθ = 35°μ = 0.1d = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
1600 kg21 m/s2000 kg

21 m/s で動いている質量 1600 kg の自動車が、静止している質量 2000 kg の自動車に衝突し、2 台は一体となる。 衝突で失われる運動エネルギー ΔK はどれだけか。

m1 = 1600 kgv1 = 21 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.運動量と衝突むずかしい
5 kgv = ?15 g30°L = 1.5 m

質量 15 g の弾丸を、長さ 1.5 m の軽い糸でつり下げた質量 5 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。糸は鉛直から最大 30° まで振れる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 15 gM = 5 kgL = 1.5 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.ばねと振り子ふつう
L = ?

周期が 2.1 s になる単振り子の長さはいくらか。g = 9.81 m/s² として、L を求めよ。

T = 2.1 sg = 9.81 m/s²
L = m
14.ばねと振り子むずかしい
1.3 kgk = 200 N/m

k = 200 N/m の伸びていない鉛直なばねの下端に質量 1.3 kg のおもりをつけ、静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 おもりの最大の速さ vmax を求めよ。

m = 1.3 kgk = 200 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
P3 × 60 dB

機械 1 台で、ある地点の音のレベルが 60 dB になります。同一の機械 3 台が同時に動いているときの、その地点でのレベル β を求めてください(インコヒーレントな音源)。

β1 = 60 dBn = 3
β = dB
16.波・音・光学むずかしい
SO10 m/sf = 25 kHz

静止しているセンサーが、10 m/s で近づいてくる車に向けて 25 kHz の超音波を送り、エコーを発した信号と混合します。うなりの振動数 fb を求めてください(音速 343 m/s)。

f = 25 kHzu = 10 m/sv = 343 m/s
fb = Hz

3溶液

1.運動学

答え: v = 109.5 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

その距離を進んだ後の速さ

v = √(2·a·s) = √(2·4·1500) = 109.5 m/s

答え

v = 109.5 m/s
(394.4 km/h)
2.運動学

答え: t = 3.519 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−15 = 13·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 13·t − 15 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (13 + √(13² + 2·9.81·15))/9.81 = 3.519 s

答え

t = 3.519 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 3.631 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 30° − 0.15·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.1299) = 3.631 m/s²

答え

a = 3.631 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: d = 1.381 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

減速度

どちらの力も斜面を下る向きで、質量は消えます。

a = 9.81·(sin 15° + 0.2·cos 15°) = 4.434 m/s²

距離

d = v₀²/(2a) = 3.5²/(2·4.434) = 1.381 m

答え

d = 1.381 m
5.放物運動

答え: v0 = 27.98 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·75/sin 110°) = 27.98 m/s

答え

v0 = 27.98 m/s
6.放物運動

答え: α = 65.54 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 16·cos 45° = 11.31 m/s
vy0 = 16·sin 45° = 11.31 m/s

衝突時の鉛直方向の速さ

エネルギー、または鉛直方向の v² = v₀² + 2as。

vy = √(11.31² + 2·9.81·25) = 24.87 m/s

衝突角

tan α = vy/vx = 24.87/11.31 → α = 65.54°

答え

α = 65.54°
7.円運動

答え: θ = 10.32 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

単位

v = 90/3.6 = 25 m/s

バンク角

tan θ = v²/(r·g) = 25²/(350·9.81) = 0.182
θ = 10.32°

答え

θ = 10.32°
8.円運動

答え: Ntop = 88.29 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·(26 − 2·6.5) = 255.1 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R − m·g = 3·255.1/6.5 − 29.43 = 88.29 N

答え

Ntop = 88.29 N
9.仕事とエネルギー

答え: v = 5.744 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·7·(0.5 − 0.3·0.866)) = 5.744 m/s

答え

v = 5.744 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: v = 8.105 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿った力

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
mg·sin θ = 28.13 N
μ·mg·cos θ = 4.018 N

仕事とエネルギー

½mv² = (65 − 32.15)·5 = 164.2 J
v = √(2·164.2/5) = 8.105 m/s

答え

v = 8.105 m/s
11.運動量と衝突

答え: ΔK = 196000 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

共通の速度

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·21/3600 = 9.333 m/s

衝突前後の運動エネルギー

Kbefore = ½·1600·21² = 352800 J
Kafter = ½·3600·9.333² = 156800 J

失われたエネルギー

ΔK = 352800 − 156800 = 196000 J

答え

ΔK = 196000 J

失われたエネルギーは変形、熱、音になります。

12.運動量と衝突

答え: v = 663.9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

木片の上昇

h = L·(1 − cos θ) = 1.5·(1 − cos 30°) = 0.201 m

衝突後の速さ

V = √(2·9.81·0.201) = 1.986 m/s

衝突

v = (m + M)·V/m = 5.015·1.986/0.015 = 663.9 m/s

答え

v = 663.9 m/s
13.ばねと振り子

答え: L = 1.096 m

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

長さを求める

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.1/2π)² = 1.096 m

答え

L = 1.096 m
14.ばねと振り子

答え: vmax = 0.7909 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

つり合いの位置と振幅

x₀ = m·g/k = 1.3·9.81/200 = 0.06377 m = A

最大の速さ

速さはつり合いの位置で最大になります。

ω = √(200/1.3) = 12.4 rad/s
vmax = A·ω = 0.06377·12.4 = 0.7909 m/s

答え

vmax = 0.7909 m/s
15.波・音・光学

答え: β = 64.77 dB

波:周期的な波は 1 周期で 1 波長だけ進むので、v = fλ、T = 1/f です。張られた弦では v = √(T/μ) で、T は張力、μ = m/L は 1 メートルあたりの質量です。空気中の音は 20 °C でおよそ 343 m/s、真空中の光は c = 3.00 × 10⁸ m/s で進みます。音の大きさは対数目盛りで測ります:β = 10·log₁₀(I/I₀) dB、I₀ = 10⁻¹² W/m² で、強さが 10 倍になると 10 dB 増えます。点音源はパワー P を球面に広げます:I = P/(4πr²)。

全体の強さ

I = 3·I₁

レベル

β = 60 + 10·log₁₀(3) = 64.77 dB

答え

β = 64.77 dB
16.波・音・光学

答え: fb = 1502 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

車での振動数

f′ = 25000·(343 + 10)/343 = 25729 Hz

エコーの振動数

f″ = f′·343/(343 − 10) = 26502 Hz

うなりの振動数

fb = |f″ − f| = 1502 Hz

答え

fb = 1502 Hz

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