物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)3.968 s27.78

100 km/h で走っている車が、一定の減速度 7 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 100 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
t (s)v (m/s)5 s

路面電車が静止状態から 1 m/s² で 5 s 加速し、次に 11 s 等速で走り、最後に 3 m/s² でブレーキをかけて停止する。 2 つの停留所間の全距離 s を求めよ。

a1 = 1 m/s²t1 = 5 st2 = 11 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 20°a = ?m = 8 kg

質量 8 kg のブロックが、水平と 20° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.15 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 8 kgθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 6.5 kg4 kg摩擦なし

水平な机の上にある質量 6.5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 4 kg のおもりとつながれている。 机の面はなめらかである。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 6.5 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
16 my = ?v0​ = 28 m/s45°

水平な地面からボールを 28 m/s、水平から 45° 上向きに、16 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 28 m/sθ = 45°x = 16 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
h = 15 mv0​ = 23 m/s60°H = ?

高さ 15 m のがけの上から、ボールを 23 m/s、水平から 60° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。がけのふもとの地面からの最高の高さ H を求めよ。

v₀ = 23 m/sθ = 60°h = 15 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.円運動ふつう
r = 3 mω = ?

遊園地のローターでは、乗客が半径 3 m の鉛直な円筒の壁に背をつけて立つ。十分速く回転すると床が下がり、摩擦が乗客を支える。静止摩擦係数は 0.6 である。g = 9.81 m/s² とする。 最小の角速度 ω を rad/s で求めよ。

r = 3 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.円運動むずかしい
R = 7.5 mh = 24.75 m

質量 4.5 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 24.75 m から静かに放し、半径 7.5 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最下点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Nbottom を求めよ。

m = 4.5 kgh = 24.75 mR = 7.5 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.仕事とエネルギーふつう
110 km/h

水平な道路を 110 km/h で走る自動車が急ブレーキをかけ、車輪がロックしたまますべって停止する。タイヤと路面の間の動摩擦係数は 0.6 である。停止距離 d を求めよ。

v = 110 km/hμ = 0.6g = 9.81 m/s²
d = m
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 4.5 mL = 2 mμ = 0.1k = 1000 N/m

質量 5 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 4.5 m から静かに放す。下で長さ 2 m の粗い水平区間(μ = 0.1)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 1000 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 5 kgh = 4.5 mL = 2 mμ = 0.1k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
1400 kg22 m/s1600 kg

22 m/s で動いている質量 1400 kg の自動車が、静止している質量 1600 kg の自動車に衝突し、2 台は一体となる。 衝突で失われる運動エネルギー ΔK はどれだけか。

m1 = 1400 kgv1 = 22 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.運動量と衝突むずかしい
29 m/s7 m/s

質量 0.35 kg のボールが 29 m/s で壁に当たり、7 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 20 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.35 kgvin = 29 m/svout = 7 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)0.9 s

k = 20 N/m のばねにつけた質量 1.4 kg のおもりを正の向きに 7 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 0.9 s でのつり合いの位置からの変位 x を符号をつけて求めよ。

m = 1.4 kgk = 20 N/mA = 7 cmt = 0.9 s
x = cm
14.ばねと振り子むずかしい
0.5 kgk = 1300 N/m350 m/s

350 m/s で動く質量 15 g の弾丸が、摩擦のない面上に静止している質量 0.5 kg の木片に当たってとどまる。木片は k = 1300 N/m の水平なばねにつながれている。生じる振動の振幅 A を cm で求めよ。

m = 15 gv = 350 m/sM = 0.5 kgk = 1300 N/m
A = cm
15.波・音・光学ふつう
θc = ?90°ダイヤモンド, n1​ = 2.42水, n2​ = 1.33

光が ダイヤモンド(n = 2.42)の中を、水(n = 1.33)との平らな境界に向かって進みます。それを超えると全反射する臨界角 θc を求めてください。

n1 = 2.42n2 = 1.33
θc = °
16.波・音・光学むずかしい
θn1​ = 1.5n2​ = 1.47n0​ = 1.00

光ファイバーのコアは n₁ = 1.5、クラッドは n₂ = 1.47 です。その開口数 NA を求めてください。

n1 = 1.5n2 = 1.47
NA =

3溶液

1.運動学

答え: s = 55.11 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·7) = 55.11 m

答え

s = 55.11 m
2.運動学

答え: s = 71.67 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

最高速度

v = a1·t1 = 1·5 = 5 m/s

各段階の距離

s1 = ½·1·5² = 12.5 m
s2 = 5·11 = 55 m
s3 = 5²/(2·3) = 4.167 m

全距離

s = 12.5 + 55 + 4.167 = 71.67 m

答え

s = 71.67 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 1.972 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 20° − 0.15·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.141) = 1.972 m/s²

答え

a = 1.972 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 24.29 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 0)/10.5 = 3.737 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6.5·3.737 + 0 = 24.29 N

答え

T = 24.29 N
5.放物運動

答え: y = 12.8 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 28·cos 45° = 19.8 m/s
t = x/vx = 16/19.8 = 0.8081 s

その時刻での高さ

y = 19.8·0.8081 − ½·9.81·0.8081² = 12.8 m

答え

y = 12.8 m

壁の位置では、ボールはまだ上昇中です。

6.放物運動

答え: H = 35.22 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

鉛直方向の初速

vy = 23·sin 60° = 19.92 m/s

がけの上からの上昇高さ

Δh = vy²/(2g) = 19.92²/(2·9.81) = 20.22 m

地面からの高さ

H = 15 + 20.22 = 35.22 m

答え

H = 35.22 m
7.円運動

答え: ω = 2.335 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

乗客に働く力

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

角速度

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.6·3)) = 2.335 rad/s

答え

ω = 2.335 rad/s
8.円運動

答え: Nbottom = 335.5 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·24.75 = 485.6 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R + m·g = 4.5·485.6/7.5 + 44.15 = 335.5 N

答え

Nbottom = 335.5 N
9.仕事とエネルギー

答え: d = 79.31 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

基本単位での速さ

v = 110/3.6 = 30.56 m/s

エネルギー収支

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30.56²/(2·0.6·9.81) = 79.31 m

答え

d = 79.31 m

速さを 2 倍にすると、停止距離は 4 倍になります。

10.仕事とエネルギー

答え: x = 64.95 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 49.05·(4.5 − 0.1·2) = 210.9 J

最大縮み

½kx² = 210.9 → x = √(2·210.9/1000) = 0.6495 m = 64.95 cm

答え

x = 64.95 cm
11.運動量と衝突

答え: ΔK = 180693 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

共通の速度

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·22/3000 = 10.27 m/s

衝突前後の運動エネルギー

Kbefore = ½·1400·22² = 338800 J
Kafter = ½·3000·10.27² = 158107 J

失われたエネルギー

ΔK = 338800 − 158107 = 180693 J

答え

ΔK = 180693 J

失われたエネルギーは変形、熱、音になります。

12.運動量と衝突

答え: Favg = 630 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.35·(7 + 29) = 12.6 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 12.6/0.02 = 630 N

答え

Favg = 630 N
13.ばねと振り子

答え: x = −6.765 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(20/1.4) = 3.78 rad/s
ω·t = 3.78·0.9 = 3.402 rad

変位

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(3.402) = −6.765 cm

答え

x = −6.765 cm
14.ばねと振り子

答え: A = 20.29 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

衝突後の速さ

V = m·v/(m + M) = 0.015·350/0.515 = 10.19 m/s

角周波数

ω = √(k/(m + M)) = √(1300/0.515) = 50.24 rad/s

振幅

A = V/ω = 10.19/50.24 = 0.2029 m = 20.29 cm

答え

A = 20.29 cm
15.波・音・光学

答え: θc = 33.34 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

90° の屈折

sin θc = n₂/n₁ = 1.33/2.42 = 0.5496

臨界角

θc = arcsin(0.5496) = 33.34°

答え

θc = 33.34°
16.波・音・光学

答え: NA = 0.2985

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

クラッドでの臨界角

sin θc = 1.47/1.5 = 0.98 → θc = 78.52°

開口数

NA = √(1.5² − 1.47²) = 0.2985

答え

NA = 0.2985

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