物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)1.5 s27.78

100 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 1.5 s で、その後、自動車は一定の減速度 5.5 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 100 km/htr = 1.5 sa = −5.5 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 13 m/s40 m

地面から高さ 40 m の屋上の端から、ボールを 13 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 13 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
7.5 kg0.5 kg

質量 7.5 kg と 0.5 kg のおもりが、軽くて摩擦のない滑車の両側に軽い糸でつながれてつり下げられている。系を静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 7.5 kgm2 = 0.5 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 3 kg0.5 kgμ = 0.1

水平な机の上にある質量 3 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 0.5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 3 kgm2 = 0.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
43 my = ?v0​ = 28 m/s65°

水平な地面からボールを 28 m/s、水平から 65° 上向きに、43 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 28 m/sθ = 65°x = 43 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
h = 15 mv0​ = 12 m/s50°H = ?

高さ 15 m のがけの上から、ボールを 12 m/s、水平から 50° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。がけのふもとの地面からの最高の高さ H を求めよ。

v₀ = 12 m/sθ = 50°h = 15 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.円運動ふつう
r = 55 mvmax​ = ?

車が半径 55 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.8、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 55 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
R = 7 mh = 24.5 m

質量 0.5 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 24.5 m から静かに放し、半径 7 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Ntop を求めよ。

m = 0.5 kgh = 24.5 mR = 7 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.仕事とエネルギーふつう
15°d = 8 mμ = 0.1

質量 4 kg のブロックが水平と 15° をなす斜面を 8 m すべり下りる。動摩擦係数は 0.1 である。摩擦に逆らってした仕事 Wf を求めよ。

m = 4 kgθ = 15°μ = 0.1d = 8 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.仕事とエネルギーむずかしい
4 kg3 kgμ = 0.1d = 2.5 m

質量 4 kg のブロックがあらい水平な机の上にある(μ = 0.1)。軽い糸がそこから机の端のなめらかな滑車を通って、つり下げられた質量 3 kg のブロックにつながっている。系を静かに放す。つり下げられたブロックが 2.5 m 下がった後のブロックの速さ v を求めよ。

m1 = 4 kgm2 = 3 kgμ = 0.1d = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
4.5 kg6 m/s1.5 kg

摩擦のないレール上で、6 m/s で動く質量 4.5 kg のグライダーが、静止している質量 1.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 4.5 kgm2 = 1.5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
2 kgv = ?5 g15°L = 1.5 m

質量 5 g の弾丸を、長さ 1.5 m の軽い糸でつり下げた質量 2 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。糸は鉛直から最大 15° まで振れる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 5 gM = 2 kgL = 1.5 mθ = 15°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)0.1 s

k = 260 N/m のばねにつけた質量 2.9 kg のおもりを正の向きに 3 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 0.1 s でのつり合いの位置からの変位 x を符号をつけて求めよ。

m = 2.9 kgk = 260 N/mA = 3 cmt = 0.1 s
x = cm
14.ばねと振り子むずかしい
0.8 kgk = 380 N/mA = 15 cm

k = 380 N/m のばねにつけた質量 0.8 kg の物体を、つり合いの位置から 15 cm 引いて静かに放す。 振動の全エネルギー E を求めよ。

m = 0.8 kgk = 380 N/mA = 15 cm
E = J
15.波・音・光学ふつう
θc = ?90°クラウンガラス, n1​ = 1.50グリセリン, n2​ = 1.47

光が クラウンガラス(n = 1.50)の中を、グリセリン(n = 1.47)との平らな境界に向かって進みます。それを超えると全反射する臨界角 θc を求めてください。

n1 = 1.50n2 = 1.47
θc = °
16.波・音・光学むずかしい
λ = 486 nmθ

回折格子に 1 ミリメートルあたり 300 本の線があります。波長 486 nm の光が直角に当たります。見える明るい極大の最高次数 mmax はいくつですか?

N = 300 mm⁻¹λ = 486 nm
mmax =

3溶液

1.運動学

答え: d = 111.8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 27.78·1.5 = 41.67 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·5.5) = 70.15 m

合計

d = 41.67 + 70.15 = 111.8 m

答え

d = 111.8 m
2.運動学

答え: t = 4.473 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−40 = 13·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 13·t − 40 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (13 + √(13² + 2·9.81·40))/9.81 = 4.473 s

答え

t = 4.473 s
3.ニュートンの法則

答え: T = 9.197 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

加速度

正味の駆動力は重さの差で、それが全質量を動かします。

a = (7.5 − 0.5)·9.81/(7.5 + 0.5) = 8.584 m/s²

軽いおもりから求める張力

T − m2·g = m2·a → T = 0.5·(9.81 + 8.584) = 9.197 N

答え

T = 9.197 N
4.ニュートンの法則

答え: T = 4.625 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4.905 − 2.943)/3.5 = 0.5606 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·0.5606 + 2.943 = 4.625 N

答え

T = 4.625 N
5.放物運動

答え: y = 27.45 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 28·cos 65° = 11.83 m/s
t = x/vx = 43/11.83 = 3.634 s

その時刻での高さ

y = 25.38·3.634 − ½·9.81·3.634² = 27.45 m

答え

y = 27.45 m

壁の位置では、ボールはすでに下降中です。

6.放物運動

答え: H = 19.31 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

鉛直方向の初速

vy = 12·sin 50° = 9.193 m/s

がけの上からの上昇高さ

Δh = vy²/(2g) = 9.193²/(2·9.81) = 4.307 m

地面からの高さ

H = 15 + 4.307 = 19.31 m

答え

H = 19.31 m
7.円運動

答え: vmax = 20.78 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·55) = 20.78 m/s

答え

vmax = 20.78 m/s (74.79 km/h)
8.円運動

答え: Ntop = 9.81 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·(24.5 − 2·7) = 206 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R − m·g = 0.5·206/7 − 4.905 = 9.81 N

答え

Ntop = 9.81 N
9.仕事とエネルギー

答え: Wf = 30.32 J

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

摩擦力

N = mg·cos θ = 39.24·0.9659 = 37.9 N
F = μN = 0.1·37.9 = 3.79 N

摩擦に逆らう仕事

Wf = F·d = 3.79·8 = 30.32 J

答え

Wf = 30.32 J
10.仕事とエネルギー

答え: v = 4.268 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

放出されるエネルギーと失われるエネルギー

m₂g·d = 29.43·2.5 = 73.58 J
μ·m₁g·d = 0.1·39.24·2.5 = 9.81 J

両方のブロックの運動エネルギー

½(m₁ + m₂)v² = 63.77 → v = √(2·63.77/7) = 4.268 m/s

答え

v = 4.268 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′1 = 3 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (4.5 − 1.5)/(4.5 + 1.5)·6 = 3 m/s
v′2 = 2·4.5/(4.5 + 1.5)·6 = 9 m/s

答え

v′1 = 3 m/s
12.運動量と衝突

答え: v = 401.6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

木片の上昇

h = L·(1 − cos θ) = 1.5·(1 − cos 15°) = 0.05111 m

衝突後の速さ

V = √(2·9.81·0.05111) = 1.001 m/s

衝突

v = (m + M)·V/m = 2.005·1.001/0.005 = 401.6 m/s

答え

v = 401.6 m/s
13.ばねと振り子

答え: x = 1.753 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(260/2.9) = 9.469 rad/s
ω·t = 9.469·0.1 = 0.9469 rad

変位

x = A·cos(ω·t) = 3·cos(0.9469) = 1.753 cm

答え

x = 1.753 cm
14.ばねと振り子

答え: E = 4.275 J

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(380/0.8) = 21.79 rad/s

エネルギー

E = ½·k·A² = ½·380·0.15² = 4.275 J

答え

E = 4.275 J
15.波・音・光学

答え: θc = 78.52 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

90° の屈折

sin θc = n₂/n₁ = 1.47/1.50 = 0.98

臨界角

θc = arcsin(0.98) = 78.52°

答え

θc = 78.52°
16.波・音・光学

答え: mmax = 6

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

線の間隔

d = 1/300 mm = 3.333 µm

最高次数

m ≤ d/λ = 3.333 µm/0.486 µm = 6.859 → mmax = 6

答え

mmax = 6

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