物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)0.6 s25

90 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 0.6 s で、その後、自動車は一定の減速度 7.5 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 90 km/htr = 0.6 sa = −7.5 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 6 m/s15 m

地面から高さ 15 m の屋上の端から、ボールを 6 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 地面からの最高点の高さ hmax を求めよ。

v₀ = 6 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
5 kg20°F = 40 Nμ = 0.3

質量 5 kg のそりを、水平から 20° 上向きのロープで、40 N の力で水平な雪の上を引く。動摩擦係数は 0.3 である。g = 9.81 m/s² とする。そりの加速度 a を求めよ。

m = 5 kgF = 40 Nθ = 20°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 7.5 kg5 kgμ = 0.1

水平な机の上にある質量 7.5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 7.5 kgm2 = 5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
15 my = ?v0​ = 22 m/s50°

水平な地面からボールを 22 m/s、水平から 50° 上向きに、15 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 22 m/sθ = 50°x = 15 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
5 mv0​ = 20 m/s50°x = ?

地面の高さからボールを 20 m/s、水平から 50° 上向きに投げる。ボールは下降中に、高さ 5 m の建物の平らな屋上に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。投げた点から着地点までの水平距離 x を求めよ。

v₀ = 20 m/sθ = 50°hroof = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
θ = 25°中心へv = ?

半径 340 m のカーブに 25° のバンク(傾斜)がついている。摩擦をまったく必要とせずに自動車が通過できる速さ v はいくらか。g = 9.81 m/s² とする。

r = 340 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.円運動むずかしい
r = 1.1 mv = ?

ボールを長さ 1.1 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。g = 9.81 m/s² とする。最高点で糸がたるまずに張ったままでいられる最小の速さ vmin を求めよ。

r = 1.1 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
35°d = 5 mμ = 0.2

質量 5 kg のブロックが水平と 35° をなす斜面を 5 m すべり下りる。動摩擦係数は 0.2 である。摩擦に逆らってした仕事 Wf を求めよ。

m = 5 kgθ = 35°μ = 0.2d = 5 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 2 mL = 4 mμ = 0.2k = 800 N/m

質量 4 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 2 m から静かに放す。下で長さ 4 m の粗い水平区間(μ = 0.2)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 800 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 4 kgh = 2 mL = 4 mμ = 0.2k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
600 kg18 m/s500 kg

18 m/s で動いている質量 600 kg の自動車が、静止している質量 500 kg の自動車に衝突し、2 台は一体となる。 元の運動エネルギーの何パーセント ΔK/K が失われるか。

m1 = 600 kgv1 = 18 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.運動量と衝突むずかしい
16 m/s14 m/s

質量 0.55 kg のボールが 16 m/s で壁に当たり、14 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 50 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.55 kgvin = 16 m/svout = 14 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
2.2 kgk = 130 N/mA = 5 cmx = 2 cm

k = 130 N/m のばねにつけた質量 2.2 kg のおもりが、摩擦のない面上で振幅 5 cm で振動する。つり合いの位置から 2 cm のところでの速さ v を求めよ。

m = 2.2 kgk = 130 N/mA = 5 cmx = 2 cm
v = m/s
14.ばねと振り子むずかしい
mk = 30 N/mA = 15 cmx = 4 cm

k = 30 N/m のばねにつけたおもりが、摩擦のない面上で振幅 15 cm で振動する。 つり合いの位置から 4 cm のところでの運動エネルギー K を求めよ。

k = 30 N/mA = 15 cmx = 4 cm
K = J
15.波・音・光学ふつう
24.4°90°n1​ = ?エタノール, n2​ = 1.36

透明なブロックの内部の光は、24.4° を超えるすべての入射角で、エタノール(n = 1.36)との境界で全反射します。ブロックの屈折率 n1 を求めてください。

θc = 24.4°n2 = 1.36
n1 =
16.波・音・光学むずかしい
λ = 589 nma = 0.12 mmL = 3 m

波長 589 nm の光が、幅 0.12 mm の単スリットを通ります。3 m 先のスクリーン上の、中央の明るい極大の幅 w(両側の最初の暗線の間)を求めてください。

λ = 589 nma = 0.12 mmL = 3 m
w = mm

3溶液

1.運動学

答え: d = 56.67 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 25·0.6 = 15 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·7.5) = 41.67 m

合計

d = 15 + 41.67 = 56.67 m

答え

d = 56.67 m
2.運動学

答え: hmax = 16.83 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

屋上からの上昇距離

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9.81) = 1.835 m

地面からの高さ

hmax = 15 + 1.835 = 16.83 m

答え

hmax = 16.83 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 5.395 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

垂直抗力

N = m·g − F·sin θ = 49.05 − 40·sin 20° = 35.37 N

水平方向の力

m·a = F·cos θ − μ·N = 37.59 − 10.61
a = 26.98/5 = 5.395 m/s²

答え

a = 5.395 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 3.335 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 7.357)/12.5 = 3.335 m/s²

答え

a = 3.335 m/s²
5.放物運動

答え: y = 12.36 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 22·cos 50° = 14.14 m/s
t = x/vx = 15/14.14 = 1.061 s

その時刻での高さ

y = 16.85·1.061 − ½·9.81·1.061² = 12.36 m

答え

y = 12.36 m

壁の位置では、ボールはまだ上昇中です。

6.放物運動

答え: x = 35.4 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 12.86 m/s, vy = 15.32 m/s

屋上に着地するまでの時間

大きい方の解:ボールは下降中です。

5 = 15.32·t − 4.905·t²
t = (15.32 + √(15.32² − 2·9.81·5))/9.81 = 2.753 s

水平距離

x = vx·t = 12.86·2.753 = 35.4 m

答え

x = 35.4 m
7.円運動

答え: v = 39.44 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

力のつり合い

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

速さ

v = √(r·g·tan θ) = √(340·9.81·tan 25°) = 39.44 m/s

答え

v = 39.44 m/s
(142 km/h)
8.円運動

答え: vmin = 3.285 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最高点で張力が 0

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.1) = 3.285 m/s

答え

vmin = 3.285 m/s
9.仕事とエネルギー

答え: Wf = 40.18 J

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

摩擦力

N = mg·cos θ = 49.05·0.8192 = 40.18 N
F = μN = 0.2·40.18 = 8.036 N

摩擦に逆らう仕事

Wf = F·d = 8.036·5 = 40.18 J

答え

Wf = 40.18 J
10.仕事とエネルギー

答え: x = 34.31 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 39.24·(2 − 0.2·4) = 47.09 J

最大縮み

½kx² = 47.09 → x = √(2·47.09/800) = 0.3431 m = 34.31 cm

答え

x = 34.31 cm
11.運動量と衝突

答え: ΔK/K = 45.45 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

共通の速度

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·18/1100 = 9.818 m/s

衝突前後の運動エネルギー

Kbefore = ½·600·18² = 97200 J
Kafter = ½·1100·9.818² = 53018 J

失われた割合

ΔK/K = 44182/97200 = 45.45 %

答え

ΔK/K = 45.45 %

失われたエネルギーは変形、熱、音になります。

12.運動量と衝突

答え: Favg = 330 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.55·(14 + 16) = 16.5 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 16.5/0.05 = 330 N

答え

Favg = 330 N
13.ばねと振り子

答え: v = 0.3523 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(130/2.2) = 7.687 rad/s

x での速さ

v = ω·√(A² − x²) = 7.687·√(0.05² − 0.02²) = 0.3523 m/s

答え

v = 0.3523 m/s
14.ばねと振り子

答え: K = 0.3135 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

全エネルギー

E = ½·k·A² = ½·30·0.15² = 0.3375 J

x でのばねのエネルギー

U = ½·k·x² = ½·30·0.04² = 0.024 J

運動エネルギー

K = 0.3375 − 0.024 = 0.3135 J

答え

K = 0.3135 J
15.波・音・光学

答え: n1 = 3.292

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

ブロックの屈折率

n₁ = n₂/sin θc = 1.36/0.4131 = 3.292

答え

n1 = 3.292
16.波・音・光学

答え: w = 29.45 mm

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

最初の暗線

y₁ = λL/a = 589 × 10⁻⁹·3/(0.12 × 10⁻³) = 14.72 mm

中央の極大の幅

w = 2y₁ = 29.45 mm

答え

w = 29.45 mm

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