物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)5.556 s22.22

80 km/h で走っている車が、一定の減速度 4 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 80 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 18 m/s10 m

地面から高さ 10 m の屋上の端から、ボールを 18 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 地面からの最高点の高さ hmax を求めよ。

v₀ = 18 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 25°a = ?m = 14 kg

質量 14 kg のブロックが、水平と 25° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.15 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 14 kgθ = 25°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 2 kg3.5 kgθ = 35°

35° の斜面上にある質量 2 kg のブロックが、斜面の上端にある摩擦のない滑車を通る軽い糸で、つり下げられた質量 3.5 kg のおもりにつながれている。つり下げられたおもりは下向きに動く。 ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 2 kgm2 = 3.5 kgθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
60 my = ?v0​ = 28 m/s55°

水平な地面からボールを 28 m/s、水平から 55° 上向きに、60 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 28 m/sθ = 55°x = 60 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
h = 10 mv0​ = 10 m/s60°到達距離

ボールを 高さ 10 m の崖の上から水平から 60° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 10 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
r = 110 mvmax​ = ?

車が半径 110 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.3、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 110 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
R = 2 mh = 7 m

質量 4 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 7 m から静かに放し、半径 2 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最下点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Nbottom を求めよ。

m = 4 kgh = 7 mR = 2 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.仕事とエネルギーふつう
30°d = 20 mμ = 0.25

ブロックが水平と 30° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.25 である。斜面に沿って 20 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 30°μ = 0.25d = 20 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 5 mL = 1 mμ = 0.3k = 1000 N/m

質量 4 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 5 m から静かに放す。下で長さ 1 m の粗い水平区間(μ = 0.3)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 1000 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 4 kgh = 5 mL = 1 mμ = 0.3k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
4.5 kgv = ?5 gh = 12 cm

質量 5 g の弾丸を、軽い糸でつり下げた質量 4.5 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。木片は初めより 12 cm 高い位置まで振れ上がる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 5 gM = 4.5 kgh = 12 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
27 m/s16 m/s

質量 0.4 kg のボールが 27 m/s で壁に当たり、16 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 40 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.4 kgvin = 27 m/svout = 16 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
L = 1.4 mT = 2.5 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 1.4 m の単振り子の小さな振れの周期が 2.5 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 1.4 mT = 2.5 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
t (s)x (cm)t = ?8.5

ある物体が周期 0.8 s、振幅 17 cm で単振動をしている。 最大変位 17 cm から変位 8.5 cm まで動くのに必要な最短時間 t はどれだけか。

T = 0.8 sA = 17 cmx = 8.5 cm
t = s
15.波・音・光学ふつう
FF2 cmdo​ = 60 cmf = 8 cm

高さ 2 cm の物体が、焦点距離 8 cm の薄い 収束 レンズの 60 cm 前にあります。像の高さ hi を求めてください(倒立像では負)。

ho = 2 cmdo = 60 cmf = 8 cm
hi = cm
16.波・音・光学むずかしい
θa​ = ?n1​ = 1.5n2​ = 1.42n0​ = 1.00

光ファイバーのコアは n₁ = 1.5、クラッドは n₂ = 1.42 です。空気中からファイバーの端に入った光が、全反射によってなお導かれる、ファイバーの軸に対する最大の角度 θa を求めてください。

n1 = 1.5n2 = 1.42n0 = 1.00
θa = °

3溶液

1.運動学

答え: s = 61.73 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·4) = 61.73 m

答え

s = 61.73 m
2.運動学

答え: hmax = 26.51 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

屋上からの上昇距離

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 18²/(2·9.81) = 16.51 m

地面からの高さ

hmax = 10 + 16.51 = 26.51 m

答え

hmax = 26.51 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 2.812 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 25° − 0.15·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.1359) = 2.812 m/s²

答え

a = 2.812 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 3.612 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

糸に沿った力

m₂·g = 34.34 N
m₁·g·sin θ = 11.25 N
μ·m₁·g·cos θ = 3.214 N

系の加速度

a = (34.34 − 11.25 − 3.214)/5.5 = 3.612 m/s²

答え

a = 3.612 m/s²
5.放物運動

答え: y = 17.23 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 28·cos 55° = 16.06 m/s
t = x/vx = 60/16.06 = 3.736 s

その時刻での高さ

y = 22.94·3.736 − ½·9.81·3.736² = 17.23 m

答え

y = 17.23 m

壁の位置では、ボールはすでに下降中です。

6.放物運動

答え: t = 2.562 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 10·cos 60° = 5 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 60° = 8.66 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 10 + 8.66·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8.66 + √(75 + 196.2))/9.81 = 2.562 s

答え

t = 2.562 s
7.円運動

答え: vmax = 17.99 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·110) = 17.99 m/s

答え

vmax = 17.99 m/s (64.77 km/h)
8.円運動

答え: Nbottom = 313.9 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·7 = 137.3 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R + m·g = 4·137.3/2 + 39.24 = 313.9 N

答え

Nbottom = 313.9 N
9.仕事とエネルギー

答え: v = 10.55 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·20·(0.5 − 0.25·0.866)) = 10.55 m/s

答え

v = 10.55 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: x = 60.73 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 39.24·(5 − 0.3·1) = 184.4 J

最大縮み

½kx² = 184.4 → x = √(2·184.4/1000) = 0.6073 m = 60.73 cm

答え

x = 60.73 cm
11.運動量と衝突

答え: v = 1382 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突後の振れ上がり

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.12) = 1.534 m/s

衝突

m·v = (m + M)·V → v = (0.005 + 4.5)·1.534/0.005 = 1382 m/s

答え

v = 1382 m/s
12.運動量と衝突

答え: Favg = 430 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.4·(16 + 27) = 17.2 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 17.2/0.04 = 430 N

答え

Favg = 430 N
13.ばねと振り子

答え: g = 8.843 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.4/2.5² = 8.843 m/s²

答え

g = 8.843 m/s²
14.ばねと振り子

答え: t = 0.1333 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = 2π/T = 2π/0.8 = 7.854 rad/s

時間について解く

0.5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.5) = 1.047 rad
t = 1.047/7.854 = 0.1333 s

答え

t = 0.1333 s
15.波・音・光学

答え: hi = −0.3077 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/8 − 1/60
di = 9.231 cm
FF60 cmf = 8 cm

倍率と高さ

m = −9.231/60 = −0.1538
hi = −0.1538·2 = −0.3077 cm

答え

hi = −0.3077 cm
16.波・音・光学

答え: θa = 28.9 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

クラッドでの臨界角

sin θc = 1.42/1.5 = 0.9467 → θc = 71.2°

開口数

NA = √(1.5² − 1.42²) = 0.4833

受光角

θa = arcsin(0.4833) = 28.9°

答え

θa = 28.9°

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