物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)1.5 s27.78

100 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 1.5 s で、その後、自動車は一定の減速度 5 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 100 km/htr = 1.5 sa = −5 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
a = 30 m/s²

モデルロケットを静止状態から真上に打ち上げる。エンジンは 3 s の間、一定の上向きの加速度 30 m/s² を与え、その後エンジンが止まってロケットは自由に運動する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ロケットが達する最高の高さ hmax を求めよ。

a = 30 m/s²t1 = 3 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 20°a = ?m = 6 kg

質量 6 kg のブロックが、水平と 20° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.15 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 6 kgθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 4 kg2.5 kg摩擦なし

水平な机の上にある質量 4 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 2.5 kg のおもりとつながれている。 机の面はなめらかである。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 4 kgm2 = 2.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
v0​ = 12 m/s60°x = ?

ボールを 平らな地面から水平から 60° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 12 m/sθ = 60°g = 9.81 m/s²
x = m
6.放物運動むずかしい
h = 50 mv0​ = 19 m/s60°x = ?

ボールを 高さ 50 m の崖の上から水平から 60° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 19 m/sθ = 60°h = 50 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
L = 1 m40°

長さ 1 m の糸につけた小球が、糸が鉛直と一定の角度 40° をなすように水平な円運動をしている(円すい振り子)。g = 9.81 m/s² とする。 小球の速さ v を求めよ。

L = 1 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.円運動むずかしい
r = 0.9 m10 m/svtop​ = ?

長さ 0.9 m の軽い糸につけた質量 1.8 kg の球を鉛直な円を描くように回す。最下点での速さは 10 m/s である。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。最高点での糸の張力 Ttop を求めよ。

m = 1.8 kgr = 0.9 mvbottom = 10 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.仕事とエネルギーふつう
35°d = 20 mμ = 0.1

ブロックが水平と 35° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.1 である。斜面に沿って 20 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 35°μ = 0.1d = 20 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
4 kg2 kgμ = 0.1d = 1.5 m

質量 4 kg のブロックがあらい水平な机の上にある(μ = 0.1)。軽い糸がそこから机の端のなめらかな滑車を通って、つり下げられた質量 2 kg のブロックにつながっている。系を静かに放す。つり下げられたブロックが 1.5 m 下がった後のブロックの速さ v を求めよ。

m1 = 4 kgm2 = 2 kgμ = 0.1d = 1.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
3 kg12 m/s2.5 kg

摩擦のないレール上で、12 m/s で動く質量 3 kg のグライダーが、静止している質量 2.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 3 kgm2 = 2.5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1100 kg22 m/s1500 kg19 m/sθ = ?

交差点で、東向きに 22 m/s で走る質量 1100 kg の自動車が、北向きに 19 m/s で走る質量 1500 kg の自動車と衝突する。2 台は一体となる。 衝突直後の残骸の向き θ を、東から北向きに測って求めよ。

m1 = 1100 kgv1 = 22 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 19 m/s (N)
θ = °
13.ばねと振り子ふつう
L = ?

周期が 2.4 s になる単振り子の長さはいくらか。g = 9.81 m/s² として、L を求めよ。

T = 2.4 sg = 9.81 m/s²
L = m
14.ばねと振り子むずかしい
2.3 kgk = 450 N/m

k = 450 N/m の伸びていない鉛直なばねの下端に質量 2.3 kg のおもりをつけ、静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 ばねの最大の伸び xmax を cm で求めよ。

m = 2.3 kgk = 450 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
15.波・音・光学ふつう
θc = ?90°ダイヤモンド, n1​ = 2.42水, n2​ = 1.33

光が ダイヤモンド(n = 2.42)の中を、水(n = 1.33)との平らな境界に向かって進みます。それを超えると全反射する臨界角 θc を求めてください。

n1 = 2.42n2 = 1.33
θc = °
16.波・音・光学むずかしい
λ = 600 nmθ

回折格子に 1 ミリメートルあたり 300 本の線があります。波長 600 nm の光が直角に当たります。見える明るい極大の最高次数 mmax はいくつですか?

N = 300 mm⁻¹λ = 600 nm
mmax =

3溶液

1.運動学

答え: d = 118.8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 27.78·1.5 = 41.67 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·5) = 77.16 m

合計

d = 41.67 + 77.16 = 118.8 m

答え

d = 118.8 m
2.運動学

答え: hmax = 547.8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

動力飛行段階

v₁ = 30·3 = 90 m/s
h₁ = ½·30·3² = 135 m

上昇中の自由飛行

最高点では速度は 0 です。

Δh = v₁²/(2g) = 90²/(2·9.81) = 412.8 m
hmax = 135 + 412.8 = 547.8 m

答え

hmax = 547.8 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 1.972 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 20° − 0.15·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.141) = 1.972 m/s²

答え

a = 1.972 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 3.773 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24.53 − 0)/6.5 = 3.773 m/s²

答え

a = 3.773 m/s²
5.放物運動

答え: x = 12.71 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 12·cos 60° = 6 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 60° = 10.39 m/s

滞空時間

発射点と着地点が同じ高さ:t = 2vy/g。

t = 2·10.39/9.81 = 2.119 s

水平距離

x = vx·t = 6·2.119 = 12.71 m

答え

x = 12.71 m
6.放物運動

答え: x = 50.2 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 19·cos 60° = 9.5 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 60° = 16.45 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 50 + 16.45·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16.45 + √(270.8 + 981))/9.81 = 5.284 s

水平距離

x = vx·t = 9.5·5.284 = 50.2 m

答え

x = 50.2 m
7.円運動

答え: v = 2.3 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

円の半径

r = L·sin θ = 1·sin 40° = 0.6428 m

速さ

張力と重力を合わせると内向きの力になります:tan θ = v²/(r·g)。

v = √(r·g·tan θ) = √(0.6428·9.81·tan 40°) = 2.3 m/s

答え

v = 2.3 m/s
8.円運動

答え: Ttop = 111.7 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での速さ

高さ 2r の間に運動エネルギーが位置エネルギーに変わります。

vtop² = 10² − 4·9.81·0.9 = 64.68 m²/s²

最高点での力

張力と重力はどちらも下向き、つまり中心に向かっています。

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.8·64.68/0.9 − 1.8·9.81 = 111.7 N

答え

Ttop = 111.7 N
9.仕事とエネルギー

答え: v = 13.89 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·20·(0.5736 − 0.1·0.8192)) = 13.89 m/s

答え

v = 13.89 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: v = 2.801 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

放出されるエネルギーと失われるエネルギー

m₂g·d = 19.62·1.5 = 29.43 J
μ·m₁g·d = 0.1·39.24·1.5 = 5.886 J

両方のブロックの運動エネルギー

½(m₁ + m₂)v² = 23.54 → v = √(2·23.54/6) = 2.801 m/s

答え

v = 2.801 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′1 = 1.091 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (3 − 2.5)/(3 + 2.5)·12 = 1.091 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2.5)·12 = 13.09 m/s

答え

v′1 = 1.091 m/s
12.運動量と衝突

答え: θ = 49.66 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

運動量の成分

px = 1100·22 = 24200 kg·m/s
py = 1500·19 = 28500 kg·m/s

向き

tan θ = py/px = 1.178 → θ = 49.66°

答え

θ = 49.66°
13.ばねと振り子

答え: L = 1.431 m

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

長さを求める

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.4/2π)² = 1.431 m

答え

L = 1.431 m
14.ばねと振り子

答え: xmax = 10.03 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

つり合いの位置と振幅

x₀ = m·g/k = 2.3·9.81/450 = 0.05014 m = A

最下点

xmax = 2A = 0.1003 m = 10.03 cm

答え

xmax = 10.03 cm
15.波・音・光学

答え: θc = 33.34 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

90° の屈折

sin θc = n₂/n₁ = 1.33/2.42 = 0.5496

臨界角

θc = arcsin(0.5496) = 33.34°

答え

θc = 33.34°
16.波・音・光学

答え: mmax = 5

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

線の間隔

d = 1/300 mm = 3.333 µm

最高次数

m ≤ d/λ = 3.333 µm/0.6 µm = 5.556 → mmax = 5

答え

mmax = 5

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