物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)4.167 s25

90 km/h で走っている車が、一定の減速度 6 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 90 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 6 m/s5 m

地面から高さ 5 m の屋上の端から、ボールを 6 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 地面からの最高点の高さ hmax を求めよ。

v₀ = 6 m/sh₀ = 5 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 25°a = ?m = 14 kg

質量 14 kg のブロックが、水平と 25° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.3 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 14 kgθ = 25°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 10 kg3 kgμ = 0.1

水平な机の上にある質量 10 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 3 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 22 m/s40°到達距離H = ?

ボールを 平らな地面から水平から 40° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが達する最高高さ H を求めよ。

v0 = 22 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
H = m
6.放物運動むずかしい
h = 25 mv0​ = 33 m/s25°H = ?

高さ 25 m のがけの上から、ボールを 33 m/s、水平から 25° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。がけのふもとの地面からの最高の高さ H を求めよ。

v₀ = 33 m/sθ = 25°h = 25 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.円運動ふつう
r = 2.4 mn = ?

遊園地のローターでは、乗客が半径 2.4 m の鉛直な円筒の壁に背をつけて立つ。十分速く回転すると床が下がり、摩擦が乗客を支える。静止摩擦係数は 0.5 である。g = 9.81 m/s² とする。 最小の回転数 n を毎分回転数で求めよ。

r = 2.4 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.円運動むずかしい
θ = 20°中心へvmax​ = ?

半径 230 m のカーブに 20° のバンクがついており、タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.25 である。g = 9.81 m/s² とする。 自動車が外側上方へすべり出さずにカーブを通過できる最高の速さ vmax を求めよ。

r = 230 mθ = 20°μs = 0.25g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
36 km/h3°1000 kg

質量 1000 kg の自動車が 3° の坂を一定の 36 km/h で上る。空気抵抗と転がり抵抗の合計は 600 N である。車輪が出さなければならない動力 P を kW で求めよ。

m = 1000 kgθ = 3°Fr = 600 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.仕事とエネルギーむずかしい
k = 3000 N/m40°μ = 0.33 kg

40° の斜面の下端にあるばね定数 3000 N/m のばねを、質量 3 kg のブロックに押し当てて 8 cm 縮めてから放す。ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.3 である。ブロックは放した点から斜面をどれだけの距離 d 上がって止まるか。(ばねが押す短い距離は無視し、摩擦と重力は全距離 d にわたって作用するとする。)

m = 3 kgk = 3000 N/mx = 8 cmθ = 40°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
11.運動量と衝突ふつう
1.5 kg2 m/s3.5 kg

摩擦のないレール上で、2 m/s で動く質量 1.5 kg のグライダーが、静止している質量 3.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 1.5 kgm2 = 3.5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1 kgv = ?20 g40°L = 0.6 m

質量 20 g の弾丸を、長さ 0.6 m の軽い糸でつり下げた質量 1 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。糸は鉛直から最大 40° まで振れる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 20 gM = 1 kgL = 0.6 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.ばねと振り子ふつう
L = 0.7 mT = 4.13 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 0.7 m の単振り子の小さな振れの周期が 4.13 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 0.7 mT = 4.13 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
1.6 kgk = 230 N/m

k = 230 N/m の伸びていない鉛直なばねの下端に質量 1.6 kg のおもりをつけ、静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 おもりの最大の速さ vmax を求めよ。

m = 1.6 kgk = 230 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
L = 0.65 mn = 3

一端が閉じた管 の長さは 0.65 m です。音速は 343 m/s です。その 第 3 倍音 の振動数 f3 を求めてください。

v = 343 m/sn = 3L = 0.65 m
f3 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
Fdo​ = 40 cmR = 30 cm

物体が、曲率半径 30 cm の 凹面 鏡の 40 cm 前にあります。像の距離 di を求めてください。鏡の前の像(実像)では正、鏡の後ろの像(虚像)では負とします。

do = 40 cmR = 30 cm
di = cm

3溶液

1.運動学

答え: s = 52.08 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·6) = 52.08 m

答え

s = 52.08 m
2.運動学

答え: hmax = 6.835 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

屋上からの上昇距離

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9.81) = 1.835 m

地面からの高さ

hmax = 5 + 1.835 = 6.835 m

答え

hmax = 6.835 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 1.479 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 25° − 0.3·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.2719) = 1.479 m/s²

答え

a = 1.479 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 24.9 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 9.81)/13 = 1.509 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·1.509 + 9.81 = 24.9 N

答え

T = 24.9 N
5.放物運動

答え: H = 10.19 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 22·cos 40° = 16.85 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 40° = 14.14 m/s

最高点

最高点では鉛直速度が 0:vy² = 2gH。

H = vy²/(2g) = 14.14²/(2·9.81) = 10.19 m

答え

H = 10.19 m
6.放物運動

答え: H = 34.91 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

鉛直方向の初速

vy = 33·sin 25° = 13.95 m/s

がけの上からの上昇高さ

Δh = vy²/(2g) = 13.95²/(2·9.81) = 9.913 m

地面からの高さ

H = 25 + 9.913 = 34.91 m

答え

H = 34.91 m
7.円運動

答え: n = 27.3 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

乗客に働く力

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

角速度

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.5·2.4)) = 2.859 rad/s

回転数

n = ω·60/(2π) = 27.3 rpm

答え

n = 27.3 rpm
8.円運動

答え: vmax = 39.04 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

力のつり合い

摩擦は斜面を下る向きです。

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

速さ

v = √(230·9.81·0.5769/0.8542) = 39.04 m/s

答え

vmax = 39.04 m/s
(140.5 km/h)
9.仕事とエネルギー

答え: P = 11.13 kW

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 動力は力 × 速さです:P = F·v。

駆動力

m·g = 1000·9.81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 3° = 513.4 N
F = 513.4 + 600 = 1113 N

電力

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 1113·10 = 11134 W = 11.13 kW

答え

P = 11.13 kW
10.仕事とエネルギー

答え: d = 0.3738 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·3000·0.08² = 9.6 J

斜面に沿ったエネルギー収支

m·g = 3·9.81 = 29.43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9.6/(29.43·(0.6428 + 0.3·0.766)) = 0.3738 m

答え

d = 0.3738 m
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 1.2 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (1.5 − 3.5)/(1.5 + 3.5)·2 = −0.8 m/s
v′2 = 2·1.5/(1.5 + 3.5)·2 = 1.2 m/s

答え

v′2 = 1.2 m/s
12.運動量と衝突

答え: v = 84.64 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

木片の上昇

h = L·(1 − cos θ) = 0.6·(1 − cos 40°) = 0.1404 m

衝突後の速さ

V = √(2·9.81·0.1404) = 1.66 m/s

衝突

v = (m + M)·V/m = 1.02·1.66/0.02 = 84.64 m/s

答え

v = 84.64 m/s
13.ばねと振り子

答え: g = 1.62 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.7/4.13² = 1.62 m/s²

答え

g = 1.62 m/s²
14.ばねと振り子

答え: vmax = 0.8182 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

つり合いの位置と振幅

x₀ = m·g/k = 1.6·9.81/230 = 0.06824 m = A

最大の速さ

速さはつり合いの位置で最大になります。

ω = √(230/1.6) = 11.99 rad/s
vmax = A·ω = 0.06824·11.99 = 0.8182 m/s

答え

vmax = 0.8182 m/s
15.波・音・光学

答え: f3 = 395.8 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 4L/n = 4·0.65/3 = 0.8667 m

振動数

f = v/λ = 343/0.8667 = 395.8 Hz

答え

f3 = 395.8 Hz
16.波・音・光学

答え: di = 24 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

焦点距離

f = R/2 = 15 cm

鏡の式

1/di = 1/f − 1/do = 1/15 − 1/40
di = 24 cm
F40 cmf = 15 cm

光線図

鏡の前にできる実像

答え

di = 24 cm

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