物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
パトカーa = 5 m/s²車28 m/s

一定の 28 m/s でスピード違反をしている車が、停車中のパトカーの横を通過する。その瞬間、パトカーが発進し、5 m/s² で一様に加速する。 パトカーが追いつくまでの時間はどれだけか。t を求めよ。

vcar = 28 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.運動学むずかしい
v₀ = 11 m/s10 m

地面から高さ 10 m の屋上の端から、ボールを 11 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 11 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 40°a = ?m = 5 kg

質量 5 kg のブロックが、水平と 40° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 5 kgθ = 40°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
1 kg6 kgTF = 30 Nμ = 0.25

水平な床の上の 2 つのブロックが軽い水平な糸でつながれている。水平な力 30 N が前の 6 kg のブロックを引き、1 kg のブロックは後ろから引かれる。両方のブロックの動摩擦係数は 0.25 である。g = 9.81 m/s² とする。 つないでいる糸の張力 T を求めよ。

m1 = 1 kgm2 = 6 kgF = 30 Nμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = ?50°R = 25 m

水平な地面からボールを水平から 50° 上向きに打ち出すと、25 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 50°R = 25 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
h = 10 mv0​ = 12 m/s60°到達距離

ボールを 高さ 10 m の崖の上から水平から 60° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 12 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
r = 2.8 mn = ?

遊園地のローターでは、乗客が半径 2.8 m の鉛直な円筒の壁に背をつけて立つ。十分速く回転すると床が下がり、摩擦が乗客を支える。静止摩擦係数は 0.5 である。g = 9.81 m/s² とする。 最小の回転数 n を毎分回転数で求めよ。

r = 2.8 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.円運動むずかしい
r = 1.5 m9.5 m/svtop​ = ?

長さ 1.5 m の軽い糸につけた質量 1.4 kg の球を鉛直な円を描くように回す。最下点での速さは 9.5 m/s である。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。最高点での糸の張力 Ttop を求めよ。

m = 1.4 kgr = 1.5 mvbottom = 9.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.仕事とエネルギーふつう
54 km/h6°1000 kg

質量 1000 kg の自動車が 6° の坂を一定の 54 km/h で上る。空気抵抗と転がり抵抗の合計は 350 N である。車輪が出さなければならない動力 P を kW で求めよ。

m = 1000 kgθ = 6°Fr = 350 Nv = 54 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 5 mL = 4 mμ = 0.2k = 500 N/m

質量 5 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 5 m から静かに放す。下で長さ 4 m の粗い水平区間(μ = 0.2)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 500 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 5 kgh = 5 mL = 4 mμ = 0.2k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
3.5 kgv = ?10 gh = 11 cm

質量 10 g の弾丸を、軽い糸でつり下げた質量 3.5 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。木片は初めより 11 cm 高い位置まで振れ上がる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 10 gM = 3.5 kgh = 11 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
2.5 kgv = ?8 g35°L = 0.5 m

質量 8 g の弾丸を、長さ 0.5 m の軽い糸でつり下げた質量 2.5 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。糸は鉛直から最大 35° まで振れる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 8 gM = 2.5 kgL = 0.5 mθ = 35°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)1.5 s

k = 100 N/m のばねにつけた質量 2.4 kg のおもりを正の向きに 12 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 1.5 s でのつり合いの位置からの変位 x を符号をつけて求めよ。

m = 2.4 kgk = 100 N/mA = 12 cmt = 1.5 s
x = cm
14.ばねと振り子むずかしい
2.7 kgk = 30 N/mA = 16 cm

k = 30 N/m のばねにつけた質量 2.7 kg の物体を、つり合いの位置から 16 cm 引いて静かに放す。 最大の速さ vmax を求めよ。

m = 2.7 kgk = 30 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
θc = ?90°グリセリン, n1​ = 1.47水, n2​ = 1.33

光が グリセリン(n = 1.47)の中を、水(n = 1.33)との平らな境界に向かって進みます。それを超えると全反射する臨界角 θc を求めてください。

n1 = 1.47n2 = 1.33
θc = °
16.波・音・光学むずかしい
f1​ = 8 cmf2​ = 10 cm18 cm20 cm

2 枚の薄いレンズが同じ光軸上に 20 cm 離れて置かれています:レンズ 1 は f₁ = 8 cm、レンズ 2 は f₂ = 10 cm です。物体はレンズ 1 の 18 cm 前にあります。レンズ 2 から測った最終的な像の位置 di2 を求めてください(レンズ 2 より先が正、実像が正の規則)。

f1 = 8 cmf2 = 10 cms = 20 cmdo = 18 cm
di2 = cm

3溶液

1.運動学

答え: t = 11.2 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

等しい距離

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·28/5 = 11.2 s

答え

t = 11.2 s

その瞬間、パトカーは 2v = 56 m/s で走っています。

2.運動学

答え: t = 2.937 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−10 = 11·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 11·t − 10 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (11 + √(11² + 2·9.81·10))/9.81 = 2.937 s

答え

t = 2.937 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 4.803 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 40° − 0.2·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.1532) = 4.803 m/s²

答え

a = 4.803 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 4.286 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

系全体

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (30 − 17.17)/7 = 1.833 m/s²

後ろのブロックだけ

T = m1·(a + μ·g) = 1·(1.833 + 2.453) = 4.286 N

答え

T = 4.286 N

両方のブロックの μ が同じなら、摩擦は消えます:T = F·m₁/(m₁ + m₂)。

5.放物運動

答え: v0 = 15.78 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·25/sin 100°) = 15.78 m/s

答え

v0 = 15.78 m/s
6.放物運動

答え: t = 2.837 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 12·cos 60° = 6 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 60° = 10.39 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 10 + 10.39·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10.39 + √(108 + 196.2))/9.81 = 2.837 s

答え

t = 2.837 s
7.円運動

答え: n = 25.28 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

乗客に働く力

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

角速度

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.5·2.8)) = 2.647 rad/s

回転数

n = ω·60/(2π) = 25.28 rpm

答え

n = 25.28 rpm
8.円運動

答え: Ttop = 15.56 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での速さ

高さ 2r の間に運動エネルギーが位置エネルギーに変わります。

vtop² = 9.5² − 4·9.81·1.5 = 31.39 m²/s²

最高点での力

張力と重力はどちらも下向き、つまり中心に向かっています。

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.4·31.39/1.5 − 1.4·9.81 = 15.56 N

答え

Ttop = 15.56 N
9.仕事とエネルギー

答え: P = 20.63 kW

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 動力は力 × 速さです:P = F·v。

駆動力

m·g = 1000·9.81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 6° = 1025 N
F = 1025 + 350 = 1375 N

電力

v = 54/3.6 = 15 m/s
P = F·v = 1375·15 = 20631 W = 20.63 kW

答え

P = 20.63 kW
10.仕事とエネルギー

答え: x = 90.78 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 49.05·(5 − 0.2·4) = 206 J

最大縮み

½kx² = 206 → x = √(2·206/500) = 0.9078 m = 90.78 cm

答え

x = 90.78 cm
11.運動量と衝突

答え: v = 515.6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突後の振れ上がり

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.11) = 1.469 m/s

衝突

m·v = (m + M)·V → v = (0.01 + 3.5)·1.469/0.01 = 515.6 m/s

答え

v = 515.6 m/s
12.運動量と衝突

答え: v = 417.6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

木片の上昇

h = L·(1 − cos θ) = 0.5·(1 − cos 35°) = 0.09042 m

衝突後の速さ

V = √(2·9.81·0.09042) = 1.332 m/s

衝突

v = (m + M)·V/m = 2.508·1.332/0.008 = 417.6 m/s

答え

v = 417.6 m/s
13.ばねと振り子

答え: x = −11.6 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(100/2.4) = 6.455 rad/s
ω·t = 6.455·1.5 = 9.682 rad

変位

x = A·cos(ω·t) = 12·cos(9.682) = −11.6 cm

答え

x = −11.6 cm
14.ばねと振り子

答え: vmax = 0.5333 m/s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(30/2.7) = 3.333 rad/s

最大の速さ

vmax = A·ω = 0.16·3.333 = 0.5333 m/s

答え

vmax = 0.5333 m/s
15.波・音・光学

答え: θc = 64.79 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

90° の屈折

sin θc = n₂/n₁ = 1.33/1.47 = 0.9048

臨界角

θc = arcsin(0.9048) = 64.79°

答え

θc = 64.79°
16.波・音・光学

答え: di2 = −12.73 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

レンズ 1 による像

1/di1 = 1/8 − 1/18 → di1 = 14.4 cm

レンズ 2 の物体

do2 = 20 − 14.4 = 5.6 cm

最終的な像

1/di2 = 1/10 − 1/5.6 → di2 = −12.73 cm

答え

di2 = −12.73 cm

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