物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
パトカーa = 3 m/s²車29 m/s

一定の 29 m/s でスピード違反をしている車が、停車中のパトカーの横を通過する。その瞬間、パトカーが発進し、3 m/s² で一様に加速する。 パトカーは出発点からどれだけ離れた所で追いつくか。d を求めよ。

vcar = 29 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
d = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 16 m/s35 m

地面から高さ 35 m の屋上の端から、ボールを 16 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 16 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 45°a = ?m = 17 kg

質量 17 kg のブロックが、水平と 45° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 17 kgθ = 45°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 5 kg3.5 kgμ = 0.2

水平な机の上にある質量 5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 3.5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 5 kgm2 = 3.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
8 my = ?v0​ = 12 m/s70°

水平な地面からボールを 12 m/s、水平から 70° 上向きに、8 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 12 m/sθ = 70°x = 8 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
h = 60 mv0​ = 31 m/s55°x = ?

ボールを 高さ 60 m の崖の上から水平から 55° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 31 m/sθ = 55°h = 60 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
r = 125 mvmax​ = ?

車が半径 125 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.7、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 125 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
r = 0.5 m11 m/svtop​ = ?

長さ 0.5 m の軽い糸につけた質量 0.8 kg の球を鉛直な円を描くように回す。最下点での速さは 11 m/s である。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。最高点での糸の張力 Ttop を求めよ。

m = 0.8 kgr = 0.5 mvbottom = 11 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.仕事とエネルギーふつう
40°d = 18 mμ = 0.25

質量 0.5 kg のブロックが水平と 40° をなす斜面を 18 m すべり下りる。動摩擦係数は 0.25 である。摩擦に逆らってした仕事 Wf を求めよ。

m = 0.5 kgθ = 40°μ = 0.25d = 18 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 7 mR = 2.5 mN = ?

質量 5 kg の台車が、半径 2.5 m の鉛直な円形ループにつながるなめらかな軌道上の高さ 7 m から静かに放される。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 N を求めよ。

m = 5 kgh = 7 mR = 2.5 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.運動量と衝突ふつう
7 kg47 m/s1 kgv′2​ = ?

水平に 22 m/s で動いている質量 8 kg の物体が、同じ直線上を動く 2 つの破片に爆発する。質量 7 kg の破片は前向きに 47 m/s で進み続ける。質量 1 kg の破片の速度 v′2 を求めよ(元の向きを正とする)。

M = 8 kgu = 22 m/sm1 = 7 kgv′1 = 47 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
20 m/s10 m/s

質量 0.35 kg のボールが 20 m/s で壁に当たり、10 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 25 ms である。 壁がボールに与える力積の大きさ J を求めよ。

m = 0.35 kgvin = 20 m/svout = 10 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.ばねと振り子ふつう
L = 0.6 mT = 2.53 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 0.6 m の単振り子の小さな振れの周期が 2.53 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 0.6 mT = 2.53 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
1.6 kgk = 40 N/mA = 9 cm

k = 40 N/m のばねにつけた質量 1.6 kg の物体を、つり合いの位置から 9 cm 引いて静かに放す。 振動の全エネルギー E を求めよ。

m = 1.6 kgk = 40 N/mA = 9 cm
E = J
15.波・音・光学ふつう
L = 1.2 mn = 5

両端が開いた管 の長さは 1.2 m です。音速は 343 m/s です。その 第 5 倍音 の振動数 f5 を求めてください。

v = 343 m/sn = 5L = 1.2 m
f5 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
λ = 480 nmd = 0.4 mmL = 2.5 my = ?

波長 480 nm の光が、0.4 mm 離れた 2 本のスリットに当たります。スクリーンは 2.5 m 先にあります。中央の明線から 1 番目の明線までの距離 y1 を求めてください。

λ = 480 nmd = 0.4 mmL = 2.5 mm = 1
y1 = mm

3溶液

1.運動学

答え: d = 560.7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

等しい距離

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·29/3 = 19.33 s

距離

d = v·t = 29·19.33 = 560.7 m

答え

d = 560.7 m

その瞬間、パトカーは 2v = 58 m/s で走っています。

2.運動学

答え: t = 4.761 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−35 = 16·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 16·t − 35 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (16 + √(16² + 2·9.81·35))/9.81 = 4.761 s

答え

t = 4.761 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 6.243 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 45° − 0.1·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.07071) = 6.243 m/s²

答え

a = 6.243 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 24.24 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34.34 − 9.81)/8.5 = 2.885 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·2.885 + 9.81 = 24.24 N

答え

T = 24.24 N
5.放物運動

答え: y = 3.344 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 12·cos 70° = 4.104 m/s
t = x/vx = 8/4.104 = 1.949 s

その時刻での高さ

y = 11.28·1.949 − ½·9.81·1.949² = 3.344 m

答え

y = 3.344 m

壁の位置では、ボールはすでに下降中です。

6.放物運動

答え: x = 123.4 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 31·cos 55° = 17.78 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 55° = 25.39 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 60 + 25.39·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (25.39 + √(644.8 + 1177))/9.81 = 6.94 s

水平距離

x = vx·t = 17.78·6.94 = 123.4 m

答え

x = 123.4 m
7.円運動

答え: vmax = 29.3 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·125) = 29.3 m/s

答え

vmax = 29.3 m/s (105.5 km/h)
8.円運動

答え: Ttop = 154.4 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での速さ

高さ 2r の間に運動エネルギーが位置エネルギーに変わります。

vtop² = 11² − 4·9.81·0.5 = 101.4 m²/s²

最高点での力

張力と重力はどちらも下向き、つまり中心に向かっています。

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0.8·101.4/0.5 − 0.8·9.81 = 154.4 N

答え

Ttop = 154.4 N
9.仕事とエネルギー

答え: Wf = 16.91 J

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

摩擦力

N = mg·cos θ = 4.905·0.766 = 3.757 N
F = μN = 0.25·3.757 = 0.9394 N

摩擦に逆らう仕事

Wf = F·d = 0.9394·18 = 16.91 J

答え

Wf = 16.91 J
10.仕事とエネルギー

答え: N = 29.43 N

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最高点での速さ

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(7 − 5) = 39.24 m²/s²

最高点での力

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
N = mv²/R − mg = 5·39.24/2.5 − 49.05 = 29.43 N

答え

N = 29.43 N

h = 2.5R のとき台車はぎりぎりで一周でき、最高点で N = 0 になります。

11.運動量と衝突

答え: v′2 = −153 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突前の運動量

p = M·u = 8·22 = 176 kg·m/s

衝突後の運動量

176 = 7·47 + 1·v′2
v′2 = (176 − 329)/1 = −153 m/s

答え

v′2 = −153 m/s

マイナス符号は、2 つ目の破片が後ろ向きに飛ぶことを意味します。

12.運動量と衝突

答え: J = 10.5 N·s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.35·(10 + 20) = 10.5 N·s

答え

J = 10.5 N·s
13.ばねと振り子

答え: g = 3.701 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.6/2.53² = 3.701 m/s²

答え

g = 3.701 m/s²
14.ばねと振り子

答え: E = 0.162 J

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(40/1.6) = 5 rad/s

エネルギー

E = ½·k·A² = ½·40·0.09² = 0.162 J

答え

E = 0.162 J
15.波・音・光学

答え: f5 = 714.6 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 2L/n = 2·1.2/5 = 0.48 m

振動数

f = v/λ = 343/0.48 = 714.6 Hz

答え

f5 = 714.6 Hz
16.波・音・光学

答え: y1 = 3 mm

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

縞の間隔

Δy = λL/d = 480 × 10⁻⁹·2.5/(0.4 × 10⁻³) = 3 mm

1 番目の縞

y1 = 1·3 = 3 mm

答え

y1 = 3 mm

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