物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)1.25 s10

36 km/h で走っている車が、一定の減速度 8 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 36 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 13 m/s30 m

地面から高さ 30 m の屋上の端から、ボールを 13 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 13 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
35 kg15°F = 150 Nμ = 0.3

質量 35 kg のそりを、水平から 15° 上向きのロープで、150 N の力で水平な雪の上を引く。動摩擦係数は 0.3 である。g = 9.81 m/s² とする。そりの加速度 a を求めよ。

m = 35 kgF = 150 Nθ = 15°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 9.5 kg4.5 kgμ = 0.25

水平な机の上にある質量 9.5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 4.5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.25 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 9.5 kgm2 = 4.5 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
26 my = ?v0​ = 26 m/s35°

水平な地面からボールを 26 m/s、水平から 35° 上向きに、26 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 26 m/sθ = 35°x = 26 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
h = 45 mv0​ = 33 m/s25°α = ?

高さ 45 m のがけの上から、ボールを 33 m/s、水平から 25° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ボールは水平から下向きにどの角度 α で地面に当たるか。

v₀ = 33 m/sθ = 25°h = 45 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.円運動ふつう
r = 80 mvmax​ = ?

車が半径 80 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.4、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 80 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
r = 0.9 mv = ?

ボールを長さ 0.9 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。g = 9.81 m/s² とする。最高点で糸がたるまずに張ったままでいられる最小の速さ vmin を求めよ。

r = 0.9 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
40°L = 0.8 m0.2 kg

質量 0.2 kg の小球が長さ 0.8 m の軽い糸につり下げられている。糸が鉛直と 40° をなすまで横に引き、静かに放す。小球が最下点を通過するときの糸の張力 T を求めよ。

m = 0.2 kgL = 0.8 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
T = N
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 2 mL = 3 mμ = 0.15k = 800 N/m

質量 2 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 2 m から静かに放す。下で長さ 3 m の粗い水平区間(μ = 0.15)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 800 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 2 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0.15k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
800 kg24 m/s500 kg

24 m/s で動いている質量 800 kg の自動車が、静止している質量 500 kg の自動車に衝突し、2 台は一体となる。 衝突で失われる運動エネルギー ΔK はどれだけか。

m1 = 800 kgv1 = 24 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.運動量と衝突むずかしい
10 m/s9 m/s

質量 0.3 kg のボールが 10 m/s で壁に当たり、9 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 20 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.3 kgvin = 10 m/svout = 9 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)0.2 s

k = 130 N/m のばねにつけた質量 1.3 kg のおもりを正の向きに 7 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 0.2 s でのつり合いの位置からの変位 x を符号をつけて求めよ。

m = 1.3 kgk = 130 N/mA = 7 cmt = 0.2 s
x = cm
14.ばねと振り子むずかしい
1.7 kgk = 100 N/m

k = 100 N/m の伸びていない鉛直なばねの下端に質量 1.7 kg のおもりをつけ、静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 おもりの最大の速さ vmax を求めよ。

m = 1.7 kgk = 100 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
θc = ?90°クラウンガラス, n1​ = 1.50エタノール, n2​ = 1.36

光が クラウンガラス(n = 1.50)の中を、エタノール(n = 1.36)との平らな境界に向かって進みます。それを超えると全反射する臨界角 θc を求めてください。

n1 = 1.50n2 = 1.36
θc = °
16.波・音・光学むずかしい
λ = 450 nmθ

回折格子に 1 ミリメートルあたり 400 本の線があります。波長 450 nm の光が直角に当たります。見える明るい極大の最高次数 mmax はいくつですか?

N = 400 mm⁻¹λ = 450 nm
mmax =

3溶液

1.運動学

答え: s = 6.25 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6.25 m

答え

s = 6.25 m
2.運動学

答え: t = 4.131 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−30 = 13·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 13·t − 30 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (13 + √(13² + 2·9.81·30))/9.81 = 4.131 s

答え

t = 4.131 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 1.529 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

垂直抗力

N = m·g − F·sin θ = 343.4 − 150·sin 15° = 304.5 N

水平方向の力

m·a = F·cos θ − μ·N = 144.9 − 91.36
a = 53.53/35 = 1.529 m/s²

答え

a = 1.529 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 37.44 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44.15 − 23.3)/14 = 1.489 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9.5·1.489 + 23.3 = 37.44 N

答え

T = 37.44 N
5.放物運動

答え: y = 10.9 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 26·cos 35° = 21.3 m/s
t = x/vx = 26/21.3 = 1.221 s

その時刻での高さ

y = 14.91·1.221 − ½·9.81·1.221² = 10.9 m

答え

y = 10.9 m

壁の位置では、ボールはまだ上昇中です。

6.放物運動

答え: α = 47.66 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 33·cos 25° = 29.91 m/s
vy0 = 33·sin 25° = 13.95 m/s

衝突時の鉛直方向の速さ

エネルギー、または鉛直方向の v² = v₀² + 2as。

vy = √(13.95² + 2·9.81·45) = 32.82 m/s

衝突角

tan α = vy/vx = 32.82/29.91 → α = 47.66°

答え

α = 47.66°
7.円運動

答え: vmax = 17.72 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·80) = 17.72 m/s

答え

vmax = 17.72 m/s (63.78 km/h)
8.円運動

答え: vmin = 2.971 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最高点で張力が 0

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.9) = 2.971 m/s

答え

vmin = 2.971 m/s
9.仕事とエネルギー

答え: T = 2.88 N

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最下点での速さ

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.8·(1 − cos 40°) = 3.672 m²/s²

最下点での力

m·g = 0.2·9.81 = 1.962 N
T = mg + mv²/L = 1.962 + 0.2·3.672/0.8 = 2.88 N

答え

T = 2.88 N

確認:T = mg(3 − 2cos θ) = 2.88 N。

10.仕事とエネルギー

答え: x = 27.57 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 19.62·(2 − 0.15·3) = 30.41 J

最大縮み

½kx² = 30.41 → x = √(2·30.41/800) = 0.2757 m = 27.57 cm

答え

x = 27.57 cm
11.運動量と衝突

答え: ΔK = 88615 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

共通の速度

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·24/1300 = 14.77 m/s

衝突前後の運動エネルギー

Kbefore = ½·800·24² = 230400 J
Kafter = ½·1300·14.77² = 141785 J

失われたエネルギー

ΔK = 230400 − 141785 = 88615 J

答え

ΔK = 88615 J

失われたエネルギーは変形、熱、音になります。

12.運動量と衝突

答え: Favg = 285 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.3·(9 + 10) = 5.7 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 5.7/0.02 = 285 N

答え

Favg = 285 N
13.ばねと振り子

答え: x = −2.913 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(130/1.3) = 10 rad/s
ω·t = 10·0.2 = 2 rad

変位

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(2) = −2.913 cm

答え

x = −2.913 cm
14.ばねと振り子

答え: vmax = 1.279 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

つり合いの位置と振幅

x₀ = m·g/k = 1.7·9.81/100 = 0.1668 m = A

最大の速さ

速さはつり合いの位置で最大になります。

ω = √(100/1.7) = 7.67 rad/s
vmax = A·ω = 0.1668·7.67 = 1.279 m/s

答え

vmax = 1.279 m/s
15.波・音・光学

答え: θc = 65.05 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

90° の屈折

sin θc = n₂/n₁ = 1.36/1.50 = 0.9067

臨界角

θc = arcsin(0.9067) = 65.05°

答え

θc = 65.05°
16.波・音・光学

答え: mmax = 5

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

線の間隔

d = 1/400 mm = 2.5 µm

最高次数

m ≤ d/λ = 2.5 µm/0.45 µm = 5.556 → mmax = 5

答え

mmax = 5

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