物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)1.818 s10

36 km/h で走っている車が、一定の減速度 5.5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 36 km/ha = −5.5 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
a = 34 m/s²

モデルロケットを静止状態から真上に打ち上げる。エンジンは 2.5 s の間、一定の上向きの加速度 34 m/s² を与え、その後エンジンが止まってロケットは自由に運動する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ロケットが達する最高の高さ hmax を求めよ。

a = 34 m/s²t1 = 2.5 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 40°a = ?m = 19 kg

質量 19 kg のブロックが、水平と 40° をなすなめらかな斜面をすべり下りる。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 19 kgθ = 40°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
10 kg1 kgTF = 100 Nμ = 0.25

水平な床の上の 2 つのブロックが軽い水平な糸でつながれている。水平な力 100 N が前の 1 kg のブロックを引き、10 kg のブロックは後ろから引かれる。両方のブロックの動摩擦係数は 0.25 である。g = 9.81 m/s² とする。 つないでいる糸の張力 T を求めよ。

m1 = 10 kgm2 = 1 kgF = 100 Nμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = ?25°R = 95 m

水平な地面からボールを水平から 25° 上向きに打ち出すと、95 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 25°R = 95 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
h = 30 mv0​ = 20 m/s35°H = ?

高さ 30 m のがけの上から、ボールを 20 m/s、水平から 35° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。がけのふもとの地面からの最高の高さ H を求めよ。

v₀ = 20 m/sθ = 35°h = 30 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.円運動ふつう
r = 130 mvmax​ = ?

車が半径 130 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.8、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 130 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
r = 0.9 m10.5 m/svtop​ = ?

長さ 0.9 m の軽い糸につけた質量 1.5 kg の球を鉛直な円を描くように回す。最下点での速さは 10.5 m/s である。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。最高点での糸の張力 Ttop を求めよ。

m = 1.5 kgr = 0.9 mvbottom = 10.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.仕事とエネルギーふつう
36 km/h3°1500 kg

質量 1500 kg の自動車が 3° の坂を一定の 36 km/h で上る。空気抵抗と転がり抵抗の合計は 600 N である。車輪が出さなければならない動力 P を kW で求めよ。

m = 1500 kgθ = 3°Fr = 600 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.仕事とエネルギーむずかしい
k = 5000 N/m35°μ = 0.255 kg

35° の斜面の下端にあるばね定数 5000 N/m のばねを、質量 5 kg のブロックに押し当てて 15 cm 縮めてから放す。ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.25 である。ブロックは放した点から斜面をどれだけの距離 d 上がって止まるか。(ばねが押す短い距離は無視し、摩擦と重力は全距離 d にわたって作用するとする。)

m = 5 kgk = 5000 N/mx = 15 cmθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
11.運動量と衝突ふつう
2.5 kg3 m/s1 kg

摩擦のないレール上で、3 m/s で動く質量 2.5 kg のグライダーが、静止している質量 1 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 2.5 kgm2 = 1 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
22 m/s7 m/s

質量 0.45 kg のボールが 22 m/s で壁に当たり、7 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 25 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.45 kgvin = 22 m/svout = 7 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
2.3 kgk = 430 N/mA = 10 cmx = 4 cm

k = 430 N/m のばねにつけた質量 2.3 kg のおもりが、摩擦のない面上で振幅 10 cm で振動する。つり合いの位置から 4 cm のところでの速さ v を求めよ。

m = 2.3 kgk = 430 N/mA = 10 cmx = 4 cm
v = m/s
14.ばねと振り子むずかしい
1.5 kgk = 120 N/mA = 14 cm

k = 120 N/m のばねにつけた質量 1.5 kg の物体を、つり合いの位置から 14 cm 引いて静かに放す。 最大の速さ vmax を求めよ。

m = 1.5 kgk = 120 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
45°90°n1​ = ?アクリル, n2​ = 1.49

透明なブロックの内部の光は、45° を超えるすべての入射角で、アクリル(n = 1.49)との境界で全反射します。ブロックの屈折率 n1 を求めてください。

θc = 45°n2 = 1.49
n1 =
16.波・音・光学むずかしい
λ = 550 nma = 0.12 mm

波長 550 nm の光が、幅 0.12 mm の単スリットを通ります。直進方向から測った 2 番目の暗線の角度 θ2 を求めてください。

λ = 550 nma = 0.12 mmm = 2
θ2 = °

3溶液

1.運動学

答え: s = 9.091 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·5.5) = 9.091 m

答え

s = 9.091 m
2.運動学

答え: hmax = 474.5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

動力飛行段階

v₁ = 34·2.5 = 85 m/s
h₁ = ½·34·2.5² = 106.3 m

上昇中の自由飛行

最高点では速度は 0 です。

Δh = v₁²/(2g) = 85²/(2·9.81) = 368.2 m
hmax = 106.3 + 368.2 = 474.5 m

答え

hmax = 474.5 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 6.306 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0) = 6.306 m/s²

答え

a = 6.306 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 90.91 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

系全体

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (100 − 26.98)/11 = 6.638 m/s²

後ろのブロックだけ

T = m1·(a + μ·g) = 10·(6.638 + 2.453) = 90.91 N

答え

T = 90.91 N

両方のブロックの μ が同じなら、摩擦は消えます:T = F·m₁/(m₁ + m₂)。

5.放物運動

答え: v0 = 34.88 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·95/sin 50°) = 34.88 m/s

答え

v0 = 34.88 m/s
6.放物運動

答え: H = 36.71 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

鉛直方向の初速

vy = 20·sin 35° = 11.47 m/s

がけの上からの上昇高さ

Δh = vy²/(2g) = 11.47²/(2·9.81) = 6.707 m

地面からの高さ

H = 30 + 6.707 = 36.71 m

答え

H = 36.71 m
7.円運動

答え: vmax = 31.94 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·130) = 31.94 m/s

答え

vmax = 31.94 m/s (115 km/h)
8.円運動

答え: Ttop = 110.2 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での速さ

高さ 2r の間に運動エネルギーが位置エネルギーに変わります。

vtop² = 10.5² − 4·9.81·0.9 = 74.93 m²/s²

最高点での力

張力と重力はどちらも下向き、つまり中心に向かっています。

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.5·74.93/0.9 − 1.5·9.81 = 110.2 N

答え

Ttop = 110.2 N
9.仕事とエネルギー

答え: P = 13.7 kW

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 動力は力 × 速さです:P = F·v。

駆動力

m·g = 1500·9.81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 3° = 770.1 N
F = 770.1 + 600 = 1370 N

電力

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 1370·10 = 13701 W = 13.7 kW

答え

P = 13.7 kW
10.仕事とエネルギー

答え: d = 1.473 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 15 cm = 0.15 m
½kx² = ½·5000·0.15² = 56.25 J

斜面に沿ったエネルギー収支

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 56.25/(49.05·(0.5736 + 0.25·0.8192)) = 1.473 m

答え

d = 1.473 m
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 4.286 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (2.5 − 1)/(2.5 + 1)·3 = 1.286 m/s
v′2 = 2·2.5/(2.5 + 1)·3 = 4.286 m/s

答え

v′2 = 4.286 m/s
12.運動量と衝突

答え: Favg = 522 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.45·(7 + 22) = 13.05 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 13.05/0.025 = 522 N

答え

Favg = 522 N
13.ばねと振り子

答え: v = 1.253 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(430/2.3) = 13.67 rad/s

x での速さ

v = ω·√(A² − x²) = 13.67·√(0.1² − 0.04²) = 1.253 m/s

答え

v = 1.253 m/s
14.ばねと振り子

答え: vmax = 1.252 m/s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(120/1.5) = 8.944 rad/s

最大の速さ

vmax = A·ω = 0.14·8.944 = 1.252 m/s

答え

vmax = 1.252 m/s
15.波・音・光学

答え: n1 = 2.107

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

ブロックの屈折率

n₁ = n₂/sin θc = 1.49/0.7071 = 2.107

答え

n1 = 2.107
16.波・音・光学

答え: θ2 = 0.5252 °

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

暗線の条件

sin θ = mλ/a = 0.009167
θ = 0.5252°

答え

θ2 = 0.5252°

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