物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)t = ?12.5

45 km/h で走っている車が、一定の減速度 7 m/s² でブレーキをかけて停止する。 ブレーキをかけてから停止するまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 45 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.運動学むずかしい
v₀ = 5 m/s30 m

地面から高さ 30 m の屋上の端から、ボールを 5 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 5 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
25 kg25°F = 170 Nμ = 0.1

質量 25 kg のそりを、水平から 25° 上向きのロープで、170 N の力で水平な雪の上を引く。動摩擦係数は 0.1 である。g = 9.81 m/s² とする。そりの加速度 a を求めよ。

m = 25 kgF = 170 Nθ = 25°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 7 kg6 kgμ = 0.1

水平な机の上にある質量 7 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 6 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 7 kgm2 = 6 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = ?65°R = 15 m

水平な地面からボールを水平から 65° 上向きに打ち出すと、15 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 65°R = 15 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
h = 35 mv0​ = 28 m/s30°H = ?

高さ 35 m のがけの上から、ボールを 28 m/s、水平から 30° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。がけのふもとの地面からの最高の高さ H を求めよ。

v₀ = 28 m/sθ = 30°h = 35 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.円運動ふつう
r = 3.5 mω = ?

遊園地のローターでは、乗客が半径 3.5 m の鉛直な円筒の壁に背をつけて立つ。十分速く回転すると床が下がり、摩擦が乗客を支える。静止摩擦係数は 0.3 である。g = 9.81 m/s² とする。 最小の角速度 ω を rad/s で求めよ。

r = 3.5 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.円運動むずかしい
r = 0.5 mv = 5.5 m/s

質量 1.2 kg のボールを長さ 0.5 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。最下点での速さは 5.5 m/s である。g = 9.81 m/s² とする。最下点での糸の張力 T を求めよ。

m = 1.2 kgr = 0.5 mv = 5.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.仕事とエネルギーふつう
50°L = 0.5 m2 kg

質量 2 kg の小球が長さ 0.5 m の軽い糸につり下げられている。糸が鉛直と 50° をなすまで横に引き、静かに放す。小球が最下点を通過するときの糸の張力 T を求めよ。

m = 2 kgL = 0.5 mθ = 50°g = 9.81 m/s²
T = N
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 2 mL = 5 mμ = 0.15k = 1000 N/m

質量 0.5 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 2 m から静かに放す。下で長さ 5 m の粗い水平区間(μ = 0.15)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 1000 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 0.5 kgh = 2 mL = 5 mμ = 0.15k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
700 kg24 m/s1800 kg

24 m/s で動いている質量 700 kg の自動車が、静止している質量 1800 kg の自動車に衝突し、2 台は一体となる。 衝突で失われる運動エネルギー ΔK はどれだけか。

m1 = 700 kgv1 = 24 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.運動量と衝突むずかしい
16 m/s20 m/s

質量 0.5 kg のボールが 16 m/s で壁に当たり、20 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 5 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.5 kgvin = 16 m/svout = 20 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
3.3 kgk = 280 N/mA = 19 cmx = 14 cm

k = 280 N/m のばねにつけた質量 3.3 kg のおもりが、摩擦のない面上で振幅 19 cm で振動する。つり合いの位置から 14 cm のところでの速さ v を求めよ。

m = 3.3 kgk = 280 N/mA = 19 cmx = 14 cm
v = m/s
14.ばねと振り子むずかしい
4 kgk = 290 N/mA = 9 cm

k = 290 N/m のばねにつけた質量 4 kg の物体を、つり合いの位置から 9 cm 引いて静かに放す。 振動の全エネルギー E を求めよ。

m = 4 kgk = 290 N/mA = 9 cm
E = J
15.波・音・光学ふつう
Pβ = ?r = 1 m

小さなスピーカーが、あらゆる方向に均等に 0.5 W の音のパワーを放射します。1 m の距離での音の強さのレベル β を求めてください。

P = 0.5 Wr = 1 mI0 = 10⁻¹² W/m²
β = dB
16.波・音・光学むずかしい
Fdo​ = 5 cmR = 60 cm

物体が、曲率半径 60 cm の 凹面 鏡の 5 cm 前にあります。像の距離 di を求めてください。鏡の前の像(実像)では正、鏡の後ろの像(虚像)では負とします。

do = 5 cmR = 60 cm
di = cm

3溶液

1.運動学

答え: t = 1.786 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s

制動時間

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12.5/7 = 1.786 s

答え

t = 1.786 s
2.運動学

答え: t = 3.035 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−30 = 5·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 5·t − 30 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (5 + √(5² + 2·9.81·30))/9.81 = 3.035 s

答え

t = 3.035 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 5.469 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

垂直抗力

N = m·g − F·sin θ = 245.3 − 170·sin 25° = 173.4 N

水平方向の力

m·a = F·cos θ − μ·N = 154.1 − 17.34
a = 136.7/25 = 5.469 m/s²

答え

a = 5.469 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 34.86 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58.86 − 6.867)/13 = 3.999 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7·3.999 + 6.867 = 34.86 N

答え

T = 34.86 N
5.放物運動

答え: v0 = 13.86 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·15/sin 130°) = 13.86 m/s

答え

v0 = 13.86 m/s
6.放物運動

答え: H = 44.99 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

鉛直方向の初速

vy = 28·sin 30° = 14 m/s

がけの上からの上昇高さ

Δh = vy²/(2g) = 14²/(2·9.81) = 9.99 m

地面からの高さ

H = 35 + 9.99 = 44.99 m

答え

H = 44.99 m
7.円運動

答え: ω = 3.057 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

乗客に働く力

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

角速度

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.3·3.5)) = 3.057 rad/s

答え

ω = 3.057 rad/s
8.円運動

答え: T = 84.37 N

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最下点での力

中心向き(上向き)を正とします。

T − m·g = m·v²/r
T = 1.2·9.81 + 1.2·5.5²/0.5 = 11.77 + 72.6 = 84.37 N

答え

T = 84.37 N
9.仕事とエネルギー

答え: T = 33.64 N

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最下点での速さ

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.5·(1 − cos 50°) = 3.504 m²/s²

最下点での力

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
T = mg + mv²/L = 19.62 + 2·3.504/0.5 = 33.64 N

答え

T = 33.64 N

確認:T = mg(3 − 2cos θ) = 33.64 N。

10.仕事とエネルギー

答え: x = 11.07 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 4.905·(2 − 0.15·5) = 6.131 J

最大縮み

½kx² = 6.131 → x = √(2·6.131/1000) = 0.1107 m = 11.07 cm

答え

x = 11.07 cm
11.運動量と衝突

答え: ΔK = 145152 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

共通の速度

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·24/2500 = 6.72 m/s

衝突前後の運動エネルギー

Kbefore = ½·700·24² = 201600 J
Kafter = ½·2500·6.72² = 56448 J

失われたエネルギー

ΔK = 201600 − 56448 = 145152 J

答え

ΔK = 145152 J

失われたエネルギーは変形、熱、音になります。

12.運動量と衝突

答え: Favg = 3600 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.5·(20 + 16) = 18 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 18/0.005 = 3600 N

答え

Favg = 3600 N
13.ばねと振り子

答え: v = 1.183 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(280/3.3) = 9.211 rad/s

x での速さ

v = ω·√(A² − x²) = 9.211·√(0.19² − 0.14²) = 1.183 m/s

答え

v = 1.183 m/s
14.ばねと振り子

答え: E = 1.174 J

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(290/4) = 8.515 rad/s

エネルギー

E = ½·k·A² = ½·290·0.09² = 1.174 J

答え

E = 1.174 J
15.波・音・光学

答え: β = 106 dB

波:周期的な波は 1 周期で 1 波長だけ進むので、v = fλ、T = 1/f です。張られた弦では v = √(T/μ) で、T は張力、μ = m/L は 1 メートルあたりの質量です。空気中の音は 20 °C でおよそ 343 m/s、真空中の光は c = 3.00 × 10⁸ m/s で進みます。音の大きさは対数目盛りで測ります:β = 10·log₁₀(I/I₀) dB、I₀ = 10⁻¹² W/m² で、強さが 10 倍になると 10 dB 増えます。点音源はパワー P を球面に広げます:I = P/(4πr²)。

強さ

I = P/(4πr²) = 0.03979 W/m²

レベル

β = 10·log₁₀(0.03979/10⁻¹²) = 106 dB

答え

β = 106 dB
16.波・音・光学

答え: di = −6 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

焦点距離

f = R/2 = 30 cm

鏡の式

1/di = 1/f − 1/do = 1/30 − 1/5
di = −6 cm
F5 cmf = 30 cm

光線図

鏡の後ろにできる虚像

答え

di = −6 cm

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