物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)1.3 s33.33

120 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 1.3 s で、その後、自動車は一定の減速度 6 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 120 km/htr = 1.3 sa = −6 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 18 m/s5 m

地面から高さ 5 m の屋上の端から、ボールを 18 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 18 m/sh₀ = 5 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 30°a = ?m = 10 kg

質量 10 kg のブロックが、水平と 30° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.25 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 10 kgθ = 30°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
12 kg8 kgTF = 85 Nμ = 0.2

水平な床の上の 2 つのブロックが軽い水平な糸でつながれている。水平な力 85 N が前の 8 kg のブロックを引き、12 kg のブロックは後ろから引かれる。両方のブロックの動摩擦係数は 0.2 である。g = 9.81 m/s² とする。 ブロックの加速度 a を求めよ。

m1 = 12 kgm2 = 8 kgF = 85 Nμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
10 my = ?v0​ = 28 m/s20°

水平な地面からボールを 28 m/s、水平から 20° 上向きに、10 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 28 m/sθ = 20°x = 10 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
h = 35 mv0​ = 30 m/s15°x = ?

ボールを 高さ 35 m の崖の上から水平から 15° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 30 m/sθ = 15°h = 35 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
θ = 18°中心へv = ?

半径 320 m のカーブに 18° のバンク(傾斜)がついている。摩擦をまったく必要とせずに自動車が通過できる速さ v はいくらか。g = 9.81 m/s² とする。

r = 320 mθ = 18°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.円運動むずかしい
θ = 15°中心へvmax​ = ?

半径 50 m のカーブに 15° のバンクがついており、タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.1 である。g = 9.81 m/s² とする。 自動車が外側上方へすべり出さずにカーブを通過できる最高の速さ vmax を求めよ。

r = 50 mθ = 15°μs = 0.1g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
30°d = 18 mμ = 0.2

ブロックが水平と 30° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.2 である。斜面に沿って 18 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 30°μ = 0.2d = 18 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 14 mR = 5 mv = ?

質量 5 kg の台車が、半径 5 m の鉛直な円形ループにつながるなめらかな軌道上の高さ 14 m から静かに放される。 ループの最高点での台車の速さ v を求めよ。

m = 5 kgh = 14 mR = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
1 kg9 m/s4.5 kg

摩擦のないレール上で、9 m/s で動く質量 1 kg のグライダーが、静止している質量 4.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 1 kgm2 = 4.5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
3 kgv = ?8 g15°L = 1.8 m

質量 8 g の弾丸を、長さ 1.8 m の軽い糸でつり下げた質量 3 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。糸は鉛直から最大 15° まで振れる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 8 gM = 3 kgL = 1.8 mθ = 15°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)0.55 s

k = 380 N/m のばねにつけた質量 3.4 kg のおもりを正の向きに 10 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 0.55 s でのつり合いの位置からの変位 x を符号をつけて求めよ。

m = 3.4 kgk = 380 N/mA = 10 cmt = 0.55 s
x = cm
14.ばねと振り子むずかしい
2 kgk = 180 N/mA = 14 cm

k = 180 N/m のばねにつけた質量 2 kg の物体を、つり合いの位置から 14 cm 引いて静かに放す。 最大の加速度 amax を求めよ。

m = 2 kgk = 180 N/mA = 14 cm
amax = m/s²
15.波・音・光学ふつう
FF1.5 cmdo​ = 8 cmf = 25 cm

高さ 1.5 cm の物体が、焦点距離 25 cm の薄い 収束 レンズの 8 cm 前にあります。像の高さ hi を求めてください(倒立像では負)。

ho = 1.5 cmdo = 8 cmf = 25 cm
hi = cm
16.波・音・光学むずかしい
Fdo​ = 40 cmR = 16 cm

物体が、曲率半径 16 cm の 凹面 鏡の 40 cm 前にあります。倍率 m を求めてください(倒立像では負)。

do = 40 cmR = 16 cm
m =

3溶液

1.運動学

答え: d = 135.9 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 33.33·1.3 = 43.33 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·6) = 92.59 m

合計

d = 43.33 + 92.59 = 135.9 m

答え

d = 135.9 m
2.運動学

答え: t = 3.929 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−5 = 18·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 18·t − 5 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (18 + √(18² + 2·9.81·5))/9.81 = 3.929 s

答え

t = 3.929 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 2.781 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 30° − 0.25·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.2165) = 2.781 m/s²

答え

a = 2.781 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 2.288 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

系全体

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (85 − 39.24)/20 = 2.288 m/s²

答え

a = 2.288 m/s²
5.放物運動

答え: y = 2.931 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 28·cos 20° = 26.31 m/s
t = x/vx = 10/26.31 = 0.3801 s

その時刻での高さ

y = 9.577·0.3801 − ½·9.81·0.3801² = 2.931 m

答え

y = 2.931 m

壁の位置では、ボールはまだ上昇中です。

6.放物運動

答え: x = 103.7 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 30·cos 15° = 28.98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 15° = 7.765 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 35 + 7.765·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7.765 + √(60.29 + 686.7))/9.81 = 3.578 s

水平距離

x = vx·t = 28.98·3.578 = 103.7 m

答え

x = 103.7 m
7.円運動

答え: v = 31.94 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

力のつり合い

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

速さ

v = √(r·g·tan θ) = √(320·9.81·tan 18°) = 31.94 m/s

答え

v = 31.94 m/s
(115 km/h)
8.円運動

答え: vmax = 13.62 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

力のつり合い

摩擦は斜面を下る向きです。

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

速さ

v = √(50·9.81·0.3554/0.94) = 13.62 m/s

答え

vmax = 13.62 m/s
(49.02 km/h)
9.仕事とエネルギー

答え: v = 10.74 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·18·(0.5 − 0.2·0.866)) = 10.74 m/s

答え

v = 10.74 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: v = 8.859 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最高点での速さ

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(14 − 10) = 78.48 m²/s²
v = 8.859 m/s

答え

v = 8.859 m/s

h = 2.5R のとき台車はぎりぎりで一周でき、最高点で N = 0 になります。

11.運動量と衝突

答え: v′1 = −5.727 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (1 − 4.5)/(1 + 4.5)·9 = −5.727 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 4.5)·9 = 3.273 m/s

答え

v′1 = −5.727 m/s

負の符号は、1 台目のグライダーがはね返ることを意味します。

12.運動量と衝突

答え: v = 412.5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

木片の上昇

h = L·(1 − cos θ) = 1.8·(1 − cos 15°) = 0.06133 m

衝突後の速さ

V = √(2·9.81·0.06133) = 1.097 m/s

衝突

v = (m + M)·V/m = 3.008·1.097/0.008 = 412.5 m/s

答え

v = 412.5 m/s
13.ばねと振り子

答え: x = 8.922 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(380/3.4) = 10.57 rad/s
ω·t = 10.57·0.55 = 5.815 rad

変位

x = A·cos(ω·t) = 10·cos(5.815) = 8.922 cm

答え

x = 8.922 cm
14.ばねと振り子

答え: amax = 12.6 m/s²

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(180/2) = 9.487 rad/s

最大の加速度

amax = A·ω² = 0.14·9.487² = 12.6 m/s²

答え

amax = 12.6 m/s²
15.波・音・光学

答え: hi = 2.206 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/25 − 1/8
di = −11.76 cm
FF8 cmf = 25 cm

倍率と高さ

m = −(−11.76)/8 = 1.471
hi = 1.471·1.5 = 2.206 cm

答え

hi = 2.206 cm
16.波・音・光学

答え: m = −0.25

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

焦点距離

f = R/2 = 8 cm

鏡の式

1/di = 1/f − 1/do = 1/8 − 1/40
di = 10 cm
F40 cmf = 8 cm

倍率

m = −10/40 = −0.25

答え

m = −0.25

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