物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)3.086 s13.89

50 km/h で走っている車が、一定の減速度 4.5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 50 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 20 m/s25 m

地面から高さ 25 m の屋上の端から、ボールを 20 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 20 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
箱v₀ = 2 m/sμ = ?

箱が水平な床の上を初速 2 m/s ですべり、0.51 m 進んで止まる。g = 9.81 m/s² とする。動摩擦係数 μ を求めよ。

v₀ = 2 m/sd = 0.51 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 10 kg1.5 kg摩擦なし

水平な机の上にある質量 10 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 1.5 kg のおもりとつながれている。 机の面はなめらかである。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 10 kgm2 = 1.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
47 my = ?v0​ = 24 m/s45°

水平な地面からボールを 24 m/s、水平から 45° 上向きに、47 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 24 m/sθ = 45°x = 47 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
h = 35 mv0​ = 19 m/s35°到達距離

ボールを 高さ 35 m の崖の上から水平から 35° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 19 m/sθ = 35°h = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
r = 70 mvmax​ = ?

自動車が、半径 70 m の円弧になっている道路の盛り上がりの頂上を通過する。g = 9.81 m/s² とする。どの速さ vmax を超えると、頂上で車輪が路面から離れるか。

r = 70 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
r = 1.4 mv = 8 m/s

質量 0.4 kg のボールを長さ 1.4 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。最下点での速さは 8 m/s である。g = 9.81 m/s² とする。最下点での糸の張力 T を求めよ。

m = 0.4 kgr = 1.4 mv = 8 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.仕事とエネルギーふつう
30°d = 5 mμ = 0.3

質量 2.5 kg のブロックが水平と 30° をなす斜面を 5 m すべり下りる。動摩擦係数は 0.3 である。摩擦に逆らってした仕事 Wf を求めよ。

m = 2.5 kgθ = 30°μ = 0.3d = 5 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 2.5 mL = 4 mμ = 0.1k = 5000 N/m

質量 10 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 2.5 m から静かに放す。下で長さ 4 m の粗い水平区間(μ = 0.1)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 5000 N/m)に当たる。 ブロックがばねに達したときの速さ v を求めよ。

m = 10 kgh = 2.5 mL = 4 mμ = 0.1k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
1 kg3 m/s4.5 kg

摩擦のないレール上で、3 m/s で動く質量 1 kg のグライダーが、静止している質量 4.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 1 kgm2 = 4.5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
2 kgv = ?20 g10°L = 1.8 m

質量 20 g の弾丸を、長さ 1.8 m の軽い糸でつり下げた質量 2 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。糸は鉛直から最大 10° まで振れる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 20 gM = 2 kgL = 1.8 mθ = 10°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)1.25 s

k = 140 N/m のばねにつけた質量 3.8 kg のおもりを正の向きに 8 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 1.25 s でのつり合いの位置からの変位 x を符号をつけて求めよ。

m = 3.8 kgk = 140 N/mA = 8 cmt = 1.25 s
x = cm
14.ばねと振り子むずかしい
2.3 kgk = 460 N/mA = 19 cm

k = 460 N/m のばねにつけた質量 2.3 kg の物体を、つり合いの位置から 19 cm 引いて静かに放す。 振動の全エネルギー E を求めよ。

m = 2.3 kgk = 460 N/mA = 19 cm
E = J
15.波・音・光学ふつう
L = 0.6 mn = 3

両端が開いた管 の長さは 0.6 m です。音速は 343 m/s です。その 第 3 倍音 の振動数 f3 を求めてください。

v = 343 m/sn = 3L = 0.6 m
f3 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
λ = 650 nma = 0.05 mmL = 1.5 m

波長 650 nm の光が、幅 0.05 mm の単スリットを通ります。1.5 m 先のスクリーン上の、中央の明るい極大の幅 w(両側の最初の暗線の間)を求めてください。

λ = 650 nma = 0.05 mmL = 1.5 m
w = mm

3溶液

1.運動学

答え: s = 21.43 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·4.5) = 21.43 m

答え

s = 21.43 m
2.運動学

答え: t = 5.081 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−25 = 20·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 20·t − 25 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (20 + √(20² + 2·9.81·25))/9.81 = 5.081 s

答え

t = 5.081 s
3.ニュートンの法則

答え: μ = 0.3998

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

減速度

a = v₀²/(2d) = 2²/(2·0.51) = 3.922 m/s²

摩擦係数

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3.922/9.81 = 0.3998

答え

μ = 0.3998
4.ニュートンの法則

答え: T = 12.8 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14.71 − 0)/11.5 = 1.28 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·1.28 + 0 = 12.8 N

答え

T = 12.8 N
5.放物運動

答え: y = 9.378 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 24·cos 45° = 16.97 m/s
t = x/vx = 47/16.97 = 2.77 s

その時刻での高さ

y = 16.97·2.77 − ½·9.81·2.77² = 9.378 m

答え

y = 9.378 m

壁の位置では、ボールはすでに下降中です。

6.放物運動

答え: t = 4.004 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 19·cos 35° = 15.56 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 35° = 10.9 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 35 + 10.9·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10.9 + √(118.8 + 686.7))/9.81 = 4.004 s

答え

t = 4.004 s
7.円運動

答え: vmax = 26.2 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

垂直抗力 0

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·70) = 26.2 m/s

答え

vmax = 26.2 m/s
(94.34 km/h)
8.円運動

答え: T = 22.21 N

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最下点での力

中心向き(上向き)を正とします。

T − m·g = m·v²/r
T = 0.4·9.81 + 0.4·8²/1.4 = 3.924 + 18.29 = 22.21 N

答え

T = 22.21 N
9.仕事とエネルギー

答え: Wf = 31.86 J

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

摩擦力

N = mg·cos θ = 24.53·0.866 = 21.24 N
F = μN = 0.3·21.24 = 6.372 N

摩擦に逆らう仕事

Wf = F·d = 6.372·5 = 31.86 J

答え

Wf = 31.86 J
10.仕事とエネルギー

答え: v = 6.419 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 98.1·(2.5 − 0.1·4) = 206 J

ばねに達したときの速さ

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.1) = 6.419 m/s

答え

v = 6.419 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′1 = −1.909 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (1 − 4.5)/(1 + 4.5)·3 = −1.909 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 4.5)·3 = 1.091 m/s

答え

v′1 = −1.909 m/s

負の符号は、1 台目のグライダーがはね返ることを意味します。

12.運動量と衝突

答え: v = 73.98 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

木片の上昇

h = L·(1 − cos θ) = 1.8·(1 − cos 10°) = 0.02735 m

衝突後の速さ

V = √(2·9.81·0.02735) = 0.7325 m/s

衝突

v = (m + M)·V/m = 2.02·0.7325/0.02 = 73.98 m/s

答え

v = 73.98 m/s
13.ばねと振り子

答え: x = 2.109 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(140/3.8) = 6.07 rad/s
ω·t = 6.07·1.25 = 7.587 rad

変位

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(7.587) = 2.109 cm

答え

x = 2.109 cm
14.ばねと振り子

答え: E = 8.303 J

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(460/2.3) = 14.14 rad/s

エネルギー

E = ½·k·A² = ½·460·0.19² = 8.303 J

答え

E = 8.303 J
15.波・音・光学

答え: f3 = 857.5 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 2L/n = 2·0.6/3 = 0.4 m

振動数

f = v/λ = 343/0.4 = 857.5 Hz

答え

f3 = 857.5 Hz
16.波・音・光学

答え: w = 39 mm

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

最初の暗線

y₁ = λL/a = 650 × 10⁻⁹·1.5/(0.05 × 10⁻³) = 19.5 mm

中央の極大の幅

w = 2y₁ = 39 mm

答え

w = 39 mm

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