物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)2.381 s16.67

60 km/h で走っている車が、一定の減速度 7 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 60 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
t (s)v (m/s)12 s

路面電車が静止状態から 2 m/s² で 12 s 加速し、次に 20 s 等速で走り、最後に 3.5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 2 つの停留所間の全距離 s を求めよ。

a1 = 2 m/s²t1 = 12 st2 = 20 sa3 = −3.5 m/s²
s = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 20°a = ?m = 19 kg

質量 19 kg のブロックが、水平と 20° をなすなめらかな斜面をすべり下りる。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 19 kgθ = 20°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 7 kg4 kg摩擦なし

水平な机の上にある質量 7 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 4 kg のおもりとつながれている。 机の面はなめらかである。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 7 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 28 m/s40°x = ?

ボールを 平らな地面から水平から 40° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 28 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
x = m
6.放物運動むずかしい
h = 40 mv0​ = 14 m/s45°x = ?

ボールを 高さ 40 m の崖の上から水平から 45° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 14 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
r = 65 mvmax​ = ?

車が半径 65 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.3、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 65 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
R = 6 mh = 28.8 m

質量 2 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 28.8 m から静かに放し、半径 6 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Ntop を求めよ。

m = 2 kgh = 28.8 mR = 6 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.仕事とエネルギーふつう
0.2 kgk = 2000 N/mh = ?

おもちゃの発射装置に、ばね定数 2000 N/m の鉛直なばねがある。質量 0.2 kg のボールをその上に置き、ばねを 3 cm 縮めてから放す。空気抵抗とばねの質量を無視して、ばねを縮めたときの位置から測ったボールの上昇高さ h を求めよ。

m = 0.2 kgk = 2000 N/mx = 3 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 2.5 mL = 4.5 mμ = 0.3k = 1000 N/m

質量 1 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 2.5 m から静かに放す。下で長さ 4.5 m の粗い水平区間(μ = 0.3)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 1000 N/m)に当たる。 ブロックがばねに達したときの速さ v を求めよ。

m = 1 kgh = 2.5 mL = 4.5 mμ = 0.3k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
2 kg10 m/s0.5 kg

摩擦のないレール上で、10 m/s で動く質量 2 kg のグライダーが、静止している質量 0.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 2 kgm2 = 0.5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1.5 kgv = ?5 g30°L = 1.7 m

質量 5 g の弾丸を、長さ 1.7 m の軽い糸でつり下げた質量 1.5 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。糸は鉛直から最大 30° まで振れる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 5 gM = 1.5 kgL = 1.7 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.ばねと振り子ふつう
0.6 kgk = 380 N/mA = 5 cmx = 3 cm

k = 380 N/m のばねにつけた質量 0.6 kg のおもりが、摩擦のない面上で振幅 5 cm で振動する。つり合いの位置から 3 cm のところでの速さ v を求めよ。

m = 0.6 kgk = 380 N/mA = 5 cmx = 3 cm
v = m/s
14.ばねと振り子むずかしい
1.4 kgk = 200 N/m

k = 200 N/m の伸びていない鉛直なばねの下端に質量 1.4 kg のおもりをつけ、静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 おもりの最大の速さ vmax を求めよ。

m = 1.4 kgk = 200 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
S25 m/sOf = 1200 Hz

1200 Hz の音源が、静止している観測者から遠ざかるように 25 m/s で動いています。 音速は 343 m/s です。観測者に聞こえる振動数 f′ を求めてください。

f = 1200 Hzv = 343 m/svs = 25 m/s
f′ = Hz
16.波・音・光学むずかしい
Fdo​ = 25 cmR = 40 cm

物体が、曲率半径 40 cm の 凹面 鏡の 25 cm 前にあります。像の距離 di を求めてください。鏡の前の像(実像)では正、鏡の後ろの像(虚像)では負とします。

do = 25 cmR = 40 cm
di = cm

3溶液

1.運動学

答え: s = 19.84 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·7) = 19.84 m

答え

s = 19.84 m
2.運動学

答え: s = 706.3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

最高速度

v = a1·t1 = 2·12 = 24 m/s

各段階の距離

s1 = ½·2·12² = 144 m
s2 = 24·20 = 480 m
s3 = 24²/(2·3.5) = 82.29 m

全距離

s = 144 + 480 + 82.29 = 706.3 m

答え

s = 706.3 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 3.355 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0) = 3.355 m/s²

答え

a = 3.355 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 24.97 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 0)/11 = 3.567 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7·3.567 + 0 = 24.97 N

答え

T = 24.97 N
5.放物運動

答え: x = 78.7 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 28·cos 40° = 21.45 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 40° = 18 m/s

滞空時間

発射点と着地点が同じ高さ:t = 2vy/g。

t = 2·18/9.81 = 3.669 s

水平距離

x = vx·t = 21.45·3.669 = 78.7 m

答え

x = 78.7 m
6.放物運動

答え: x = 39.97 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 14·cos 45° = 9.899 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 45° = 9.899 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 40 + 9.899·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9.899 + √(98 + 784.8))/9.81 = 4.038 s

水平距離

x = vx·t = 9.899·4.038 = 39.97 m

答え

x = 39.97 m
7.円運動

答え: vmax = 13.83 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·65) = 13.83 m/s

答え

vmax = 13.83 m/s (49.79 km/h)
8.円運動

答え: Ntop = 90.25 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·(28.8 − 2·6) = 329.6 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R − m·g = 2·329.6/6 − 19.62 = 90.25 N

答え

Ntop = 90.25 N
9.仕事とエネルギー

答え: h = 0.4587 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 3 cm = 0.03 m
½kx² = ½·2000·0.03² = 0.9 J

高さ

m·g = 0.2·9.81 = 1.962 N
h = ½kx²/(mg) = 0.9/1.962 = 0.4587 m

答え

h = 0.4587 m
10.仕事とエネルギー

答え: v = 4.75 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 9.81·(2.5 − 0.3·4.5) = 11.28 J

ばねに達したときの速さ

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·1.15) = 4.75 m/s

答え

v = 4.75 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 16 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (2 − 0.5)/(2 + 0.5)·10 = 6 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 0.5)·10 = 16 m/s

答え

v′2 = 16 m/s
12.運動量と衝突

答え: v = 636.3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

木片の上昇

h = L·(1 − cos θ) = 1.7·(1 − cos 30°) = 0.2278 m

衝突後の速さ

V = √(2·9.81·0.2278) = 2.114 m/s

衝突

v = (m + M)·V/m = 1.505·2.114/0.005 = 636.3 m/s

答え

v = 636.3 m/s
13.ばねと振り子

答え: v = 1.007 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(380/0.6) = 25.17 rad/s

x での速さ

v = ω·√(A² − x²) = 25.17·√(0.05² − 0.03²) = 1.007 m/s

答え

v = 1.007 m/s
14.ばねと振り子

答え: vmax = 0.8208 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

つり合いの位置と振幅

x₀ = m·g/k = 1.4·9.81/200 = 0.06867 m = A

最大の速さ

速さはつり合いの位置で最大になります。

ω = √(200/1.4) = 11.95 rad/s
vmax = A·ω = 0.06867·11.95 = 0.8208 m/s

答え

vmax = 0.8208 m/s
15.波・音・光学

答え: f′ = 1118 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

ドップラーの公式

f′ = f·(v − vo)/(v + vs) = 1200·(343 − 0)/(343 + 25)
f′ = 1118 Hz

答え

f′ = 1118 Hz
16.波・音・光学

答え: di = 100 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

焦点距離

f = R/2 = 20 cm

鏡の式

1/di = 1/f − 1/do = 1/20 − 1/25
di = 100 cm
F25 cmf = 20 cm

光線図

鏡の前にできる実像

答え

di = 100 cm

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