物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)3.571 s25

90 km/h で走っている車が、一定の減速度 7 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 90 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
AB: 23 m/s30 m

球 A を高さ 30 m から静かに落とす。同時に、その真下の地面から球 B を 23 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 2 つの球は地面からどれだけの高さ y で出会うか。

H = 30 mv0B = 23 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 35°a = ?m = 10 kg

質量 10 kg のブロックが、水平と 35° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.15 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 10 kgθ = 35°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 1.5 kg6 kgθ = 30°

30° の斜面上にある質量 1.5 kg のブロックが、斜面の上端にある摩擦のない滑車を通る軽い糸で、つり下げられた質量 6 kg のおもりにつながれている。つり下げられたおもりは下向きに動く。 ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 1.5 kgm2 = 6 kgθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
v0​ = ?70°R = 30 m

水平な地面からボールを水平から 70° 上向きに打ち出すと、30 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 70°R = 30 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
2 mv0​ = 20 m/s70°x = ?

地面の高さからボールを 20 m/s、水平から 70° 上向きに投げる。ボールは下降中に、高さ 2 m の建物の平らな屋上に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。投げた点から着地点までの水平距離 x を求めよ。

v₀ = 20 m/sθ = 70°hroof = 2 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
r = 80 mvmax​ = ?

車が半径 80 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.6、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 80 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
R = 7.5 mh = 32.25 m

質量 1 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 32.25 m から静かに放し、半径 7.5 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Ntop を求めよ。

m = 1 kgh = 32.25 mR = 7.5 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.仕事とエネルギーふつう
90°L = 0.5 m2 kg

質量 2 kg の小球が長さ 0.5 m の軽い糸につり下げられている。糸が鉛直と 90° をなすまで横に引き、静かに放す。小球が最下点を通過するときの糸の張力 T を求めよ。

m = 2 kgL = 0.5 mθ = 90°g = 9.81 m/s²
T = N
10.仕事とエネルギーむずかしい
k = 1000 N/m20°μ = 0.10.5 kg

20° の斜面の下端にあるばね定数 1000 N/m のばねを、質量 0.5 kg のブロックに押し当てて 12 cm 縮めてから放す。ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.1 である。ブロックは放した点から斜面をどれだけの距離 d 上がって止まるか。(ばねが押す短い距離は無視し、摩擦と重力は全距離 d にわたって作用するとする。)

m = 0.5 kgk = 1000 N/mx = 12 cmθ = 20°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
d = m
11.運動量と衝突ふつう
0.5 kg3 m/s2.5 kg

摩擦のないレール上で、3 m/s で動く質量 0.5 kg のグライダーが、静止している質量 2.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 0.5 kgm2 = 2.5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1300 kg15 m/s1400 kg9 m/sv′ = ?

交差点で、東向きに 15 m/s で走る質量 1300 kg の自動車が、北向きに 9 m/s で走る質量 1400 kg の自動車と衝突する。2 台は一体となる。 衝突直後の残骸の速さ v′ を求めよ。

m1 = 1300 kgv1 = 15 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 9 m/s (N)
v′ = m/s
13.ばねと振り子ふつう
L = 0.8 mT = 4.42 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 0.8 m の単振り子の小さな振れの周期が 4.42 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 0.8 mT = 4.42 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
0.5 kgk = 60 N/mA = 4 cm

k = 60 N/m のばねにつけた質量 0.5 kg の物体を、つり合いの位置から 4 cm 引いて静かに放す。 最大の加速度 amax を求めよ。

m = 0.5 kgk = 60 N/mA = 4 cm
amax = m/s²
15.波・音・光学ふつう
L = 1 mn = 2

両端が開いた管 の長さは 1 m です。音速は 343 m/s です。その 第 2 倍音 の振動数 f2 を求めてください。

v = 343 m/sn = 2L = 1 m
f2 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
λ = ?d = 0.3 mmL = 2 m4 mm

0.3 mm 離れた 2 本のスリットに単色光を当てます。2 m 先のスクリーンで、1 番目の明線は中央の縞から 4 mm の位置にあります。波長 λ を求めてください。

d = 0.3 mmL = 2 my1 = 4 mmm = 1
λ = nm

3溶液

1.運動学

答え: s = 44.64 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·7) = 44.64 m

答え

s = 44.64 m
2.運動学

答え: y = 21.66 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

出会う時刻

上向きを正とし、地面を y = 0 とします。

30 − ½g·t² = 23·t − ½g·t² → t = 30/23 = 1.304 s

出会う高さ

y = 23·1.304 − ½·9.81·1.304² = 21.66 m

答え

y = 21.66 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 4.421 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 35° − 0.15·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.1229) = 4.421 m/s²

答え

a = 4.421 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 6.527 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

糸に沿った力

m₂·g = 58.86 N
m₁·g·sin θ = 7.357 N
μ·m₁·g·cos θ = 2.549 N

系の加速度

a = (58.86 − 7.357 − 2.549)/7.5 = 6.527 m/s²

答え

a = 6.527 m/s²
5.放物運動

答え: v0 = 21.4 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·30/sin 140°) = 21.4 m/s

答え

v0 = 21.4 m/s
6.放物運動

答え: x = 25.46 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 6.84 m/s, vy = 18.79 m/s

屋上に着地するまでの時間

大きい方の解:ボールは下降中です。

2 = 18.79·t − 4.905·t²
t = (18.79 + √(18.79² − 2·9.81·2))/9.81 = 3.722 s

水平距離

x = vx·t = 6.84·3.722 = 25.46 m

答え

x = 25.46 m
7.円運動

答え: vmax = 21.7 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·80) = 21.7 m/s

答え

vmax = 21.7 m/s (78.12 km/h)
8.円運動

答え: Ntop = 35.32 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·(32.25 − 2·7.5) = 338.4 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R − m·g = 1·338.4/7.5 − 9.81 = 35.32 N

答え

Ntop = 35.32 N
9.仕事とエネルギー

答え: T = 58.86 N

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最下点での速さ

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.5·(1 − cos 90°) = 9.81 m²/s²

最下点での力

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
T = mg + mv²/L = 19.62 + 2·9.81/0.5 = 58.86 N

答え

T = 58.86 N

確認:T = mg(3 − 2cos θ) = 58.86 N。

10.仕事とエネルギー

答え: d = 3.367 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 12 cm = 0.12 m
½kx² = ½·1000·0.12² = 7.2 J

斜面に沿ったエネルギー収支

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 7.2/(4.905·(0.342 + 0.1·0.9397)) = 3.367 m

答え

d = 3.367 m
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 1 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (0.5 − 2.5)/(0.5 + 2.5)·3 = −2 m/s
v′2 = 2·0.5/(0.5 + 2.5)·3 = 1 m/s

答え

v′2 = 1 m/s
12.運動量と衝突

答え: v′ = 8.599 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

運動量の成分

px = 1300·15 = 19500 kg·m/s
py = 1400·9 = 12600 kg·m/s

残骸の速さ

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 23217/2700 = 8.599 m/s

答え

v′ = 8.599 m/s
13.ばねと振り子

答え: g = 1.617 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.8/4.42² = 1.617 m/s²

答え

g = 1.617 m/s²
14.ばねと振り子

答え: amax = 4.8 m/s²

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(60/0.5) = 10.95 rad/s

最大の加速度

amax = A·ω² = 0.04·10.95² = 4.8 m/s²

答え

amax = 4.8 m/s²
15.波・音・光学

答え: f2 = 343 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 2L/n = 2·1/2 = 1 m

振動数

f = v/λ = 343/1 = 343 Hz

答え

f2 = 343 Hz
16.波・音・光学

答え: λ = 600 nm

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

波長

λ = y·d/(mL) = 0.004·0.0003/(1·2) = 6 × 10⁻⁷ m = 600 nm

答え

λ = 600 nm

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