物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
a = ?s = 2400 m

飛行機が離陸するには 220 km/h の速さが必要で、使える滑走路の長さは 2400 m である。静止状態から出発するとき、必要な一定の加速度 a はいくらか。

v₀ = 0v = 220 km/hs = 2400 m
a = m/s²
2.運動学むずかしい
v₀ = 16 m/s10 m

地面から高さ 10 m の屋上の端から、ボールを 16 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 地面からの最高点の高さ hmax を求めよ。

v₀ = 16 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 45°a = ?m = 15 kg

質量 15 kg のブロックが、水平と 45° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.3 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 15 kgθ = 45°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 2.5 kg5 kgμ = 0.2

水平な机の上にある質量 2.5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 2.5 kgm2 = 5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
v0​ = 28 m/s55°到達距離H = ?

ボールを 平らな地面から水平から 55° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが達する最高高さ H を求めよ。

v0 = 28 m/sθ = 55°g = 9.81 m/s²
H = m
6.放物運動むずかしい
h = 35 mv0​ = 24 m/s30°x = ?

ボールを 高さ 35 m の崖の上から水平から 30° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 24 m/sθ = 30°h = 35 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
r = 110 mvmax​ = ?

車が半径 110 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.8、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 110 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
R = 8 mh = 34.4 m

質量 2.5 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 34.4 m から静かに放し、半径 8 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Ntop を求めよ。

m = 2.5 kgh = 34.4 mR = 8 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.仕事とエネルギーふつう
45°L = 1 m2 kg

質量 2 kg の小球が長さ 1 m の軽い糸につり下げられている。糸が鉛直と 45° をなすまで横に引き、静かに放す。小球が最下点を通過するときの糸の張力 T を求めよ。

m = 2 kgL = 1 mθ = 45°g = 9.81 m/s²
T = N
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 1 mL = 2.5 mμ = 0.15k = 800 N/m

質量 1 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 1 m から静かに放す。下で長さ 2.5 m の粗い水平区間(μ = 0.15)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 800 N/m)に当たる。 ブロックがばねに達したときの速さ v を求めよ。

m = 1 kgh = 1 mL = 2.5 mμ = 0.15k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
1 kg9 m/s0.5 kg

摩擦のないレール上で、9 m/s で動く質量 1 kg のグライダーが、静止している質量 0.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 1 kgm2 = 0.5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1800 kg17 m/s1000 kg20 m/sθ = ?

交差点で、東向きに 17 m/s で走る質量 1800 kg の自動車が、北向きに 20 m/s で走る質量 1000 kg の自動車と衝突する。2 台は一体となる。 衝突直後の残骸の向き θ を、東から北向きに測って求めよ。

m1 = 1800 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 20 m/s (N)
θ = °
13.ばねと振り子ふつう
L = 2.5 m

長さ 2.5 m の単振り子がある。g = 9.81 m/s² とする。小さな振れ幅での周期 T を求めよ。

L = 2.5 mg = 9.81 m/s²
T = s
14.ばねと振り子むずかしい
t (s)x (cm)t = ?4

ある物体が周期 4 s、振幅 16 cm で単振動をしている。 最大変位 16 cm から変位 4 cm まで動くのに必要な最短時間 t はどれだけか。

T = 4 sA = 16 cmx = 4 cm
t = s
15.波・音・光学ふつう
L = 0.65 mn = 5

一端が閉じた管 の長さは 0.65 m です。音速は 343 m/s です。その 第 5 倍音 の振動数 f5 を求めてください。

v = 343 m/sn = 5L = 0.65 m
f5 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
θa​ = ?n1​ = 1.48n2​ = 1.43n0​ = 1.00

光ファイバーのコアは n₁ = 1.48、クラッドは n₂ = 1.43 です。空気中からファイバーの端に入った光が、全反射によってなお導かれる、ファイバーの軸に対する最大の角度 θa を求めてください。

n1 = 1.48n2 = 1.43n0 = 1.00
θa = °

3溶液

1.運動学

答え: a = 0.778 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v = 220/3.6 = 61.11 m/s

加速度

a = v²/(2s) = 61.11²/(2·2400) = 0.778 m/s²

答え

a = 0.778 m/s²
2.運動学

答え: hmax = 23.05 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

屋上からの上昇距離

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9.81) = 13.05 m

地面からの高さ

hmax = 10 + 13.05 = 23.05 m

答え

hmax = 23.05 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 4.856 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 45° − 0.3·cos 45°) = 9.81·(0.7071 − 0.2121) = 4.856 m/s²

答え

a = 4.856 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 5.886 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 4.905)/7.5 = 5.886 m/s²

答え

a = 5.886 m/s²
5.放物運動

答え: H = 26.81 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 28·cos 55° = 16.06 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 55° = 22.94 m/s

最高点

最高点では鉛直速度が 0:vy² = 2gH。

H = vy²/(2g) = 22.94²/(2·9.81) = 26.81 m

答え

H = 26.81 m
6.放物運動

答え: x = 86.49 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 24·cos 30° = 20.78 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 30° = 12 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 35 + 12·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12 + √(144 + 686.7))/9.81 = 4.161 s

水平距離

x = vx·t = 20.78·4.161 = 86.49 m

答え

x = 86.49 m
7.円運動

答え: vmax = 29.38 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·110) = 29.38 m/s

答え

vmax = 29.38 m/s (105.8 km/h)
8.円運動

答え: Ntop = 88.29 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·(34.4 − 2·8) = 361 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R − m·g = 2.5·361/8 − 24.53 = 88.29 N

答え

Ntop = 88.29 N
9.仕事とエネルギー

答え: T = 31.11 N

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最下点での速さ

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·1·(1 − cos 45°) = 5.747 m²/s²

最下点での力

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
T = mg + mv²/L = 19.62 + 2·5.747/1 = 31.11 N

答え

T = 31.11 N

確認:T = mg(3 − 2cos θ) = 31.11 N。

10.仕事とエネルギー

答え: v = 3.502 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 9.81·(1 − 0.15·2.5) = 6.131 J

ばねに達したときの速さ

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·0.625) = 3.502 m/s

答え

v = 3.502 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 12 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (1 − 0.5)/(1 + 0.5)·9 = 3 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 0.5)·9 = 12 m/s

答え

v′2 = 12 m/s
12.運動量と衝突

答え: θ = 33.17 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

運動量の成分

px = 1800·17 = 30600 kg·m/s
py = 1000·20 = 20000 kg·m/s

向き

tan θ = py/px = 0.6536 → θ = 33.17°

答え

θ = 33.17°
13.ばねと振り子

答え: T = 3.172 s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

振り子の周期

T = 2π·√(2.5/9.81) = 3.172 s

答え

T = 3.172 s
14.ばねと振り子

答え: t = 0.8391 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = 2π/T = 2π/4 = 1.571 rad/s

時間について解く

0.25 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.25) = 1.318 rad
t = 1.318/1.571 = 0.8391 s

答え

t = 0.8391 s
15.波・音・光学

答え: f5 = 659.6 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 4L/n = 4·0.65/5 = 0.52 m

振動数

f = v/λ = 343/0.52 = 659.6 Hz

答え

f5 = 659.6 Hz
16.波・音・光学

答え: θa = 22.42 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

クラッドでの臨界角

sin θc = 1.43/1.48 = 0.9662 → θc = 75.06°

開口数

NA = √(1.48² − 1.43²) = 0.3814

受光角

θa = arcsin(0.3814) = 22.42°

答え

θa = 22.42°

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