物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)1.4 s22.22

80 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 1.4 s で、その後、自動車は一定の減速度 4.5 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 80 km/htr = 1.4 sa = −4.5 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
AB: 15 m/s30 m

球 A を高さ 30 m から静かに落とす。同時に、その真下の地面から球 B を 15 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 2 つの球が出会うのはいつか。t を求めよ。

H = 30 mv0B = 15 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 40°45 kgF = ?

質量 45 kg の箱を、水平と 40° をなす斜面に平行な力で、斜面を一定の速さで押し上げる。動摩擦係数は 0.1 である。g = 9.81 m/s² とする。押す力 F を求めよ。

m = 45 kgθ = 40°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
F = N
4.ニュートンの法則むずかしい
θ = 25°ブロックv₀ = 10.5 m/s

ブロックを押して、25° の斜面を速さ 10.5 m/s ですべり上がらせる。動摩擦係数は 0.25 である。g = 9.81 m/s² とする。止まるまでに斜面に沿ってどれだけの距離 d すべるか。

v₀ = 10.5 m/sθ = 25°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
5.放物運動ふつう
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 135 m

水平な地面からボールを 40 m/s で打ち出し、135 m 先に着地させなければならない。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。2 つの可能な打ち出し角のうち小さい方 θ を求めよ。

v₀ = 40 m/sR = 135 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.放物運動むずかしい
h = 45 mv0​ = 24 m/s20°H = ?

高さ 45 m のがけの上から、ボールを 24 m/s、水平から 20° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。がけのふもとの地面からの最高の高さ H を求めよ。

v₀ = 24 m/sθ = 20°h = 45 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.円運動ふつう
θ = 25°中心へv = ?

半径 360 m のカーブに 25° のバンク(傾斜)がついている。摩擦をまったく必要とせずに自動車が通過できる速さ v はいくらか。g = 9.81 m/s² とする。

r = 360 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.円運動むずかしい
r = 1 mv = ?

ボールを長さ 1 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。g = 9.81 m/s² とする。最高点で糸がたるまずに張ったままでいられる最小の速さ vmin を求めよ。

r = 1 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
40°d = 2 mμ = 0.25

ブロックが水平と 40° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.25 である。斜面に沿って 2 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 40°μ = 0.25d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
3 kg6 kgμ = 0.25d = 1.5 m

質量 3 kg のブロックがあらい水平な机の上にある(μ = 0.25)。軽い糸がそこから机の端のなめらかな滑車を通って、つり下げられた質量 6 kg のブロックにつながっている。系を静かに放す。つり下げられたブロックが 1.5 m 下がった後のブロックの速さ v を求めよ。

m1 = 3 kgm2 = 6 kgμ = 0.25d = 1.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
3.5 kg10 m/s3 kg

摩擦のないレール上で、10 m/s で動く質量 3.5 kg のグライダーが、静止している質量 3 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 3.5 kgm2 = 3 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1 kgv = ?5 g35°L = 0.5 m

質量 5 g の弾丸を、長さ 0.5 m の軽い糸でつり下げた質量 1 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。糸は鉛直から最大 35° まで振れる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 5 gM = 1 kgL = 0.5 mθ = 35°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.ばねと振り子ふつう
L = 0.9 mT = 3.09 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 0.9 m の単振り子の小さな振れの周期が 3.09 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 0.9 mT = 3.09 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
3.1 kgk = 370 N/mA = 15 cm

k = 370 N/m のばねにつけた質量 3.1 kg の物体を、つり合いの位置から 15 cm 引いて静かに放す。 最大の加速度 amax を求めよ。

m = 3.1 kgk = 370 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
15.波・音・光学ふつう
L = 1.5 mn = 2

両端が固定された弦 の長さは 1.5 m で、その上を波が 180 m/s で伝わります。その 第 2 倍音 の振動数 f2 を求めてください。

v = 180 m/sn = 2L = 1.5 m
f2 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
λ = 450 nma = 0.08 mmL = 3 m

波長 450 nm の光が、幅 0.08 mm の単スリットを通ります。3 m 先のスクリーン上の、中央の明るい極大の幅 w(両側の最初の暗線の間)を求めてください。

λ = 450 nma = 0.08 mmL = 3 m
w = mm

3溶液

1.運動学

答え: d = 85.98 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 22.22·1.4 = 31.11 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·4.5) = 54.87 m

合計

d = 31.11 + 54.87 = 85.98 m

答え

d = 85.98 m
2.運動学

答え: t = 2 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

出会う時刻

上向きを正とし、地面を y = 0 とします。

30 − ½g·t² = 15·t − ½g·t² → t = 30/15 = 2 s

答え

t = 2 s
3.ニュートンの法則

答え: F = 317.6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

斜面に沿った力

一定の速さ:力はつり合っています。

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

押す力

F = 283.8 + 33.82 = 317.6 N

答え

F = 317.6 N
4.ニュートンの法則

答え: d = 8.656 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

減速度

どちらの力も斜面を下る向きで、質量は消えます。

a = 9.81·(sin 25° + 0.25·cos 25°) = 6.369 m/s²

距離

d = v₀²/(2a) = 10.5²/(2·6.369) = 8.656 m

答え

d = 8.656 m
5.放物運動

答え: θ = 27.93 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·135/40² = 0.8277

位相角

2θ = 55.87° → θ = 27.93°

答え

θ = 27.93°

もう 1 つの解は 90° − θ = 62.07° です。

6.放物運動

答え: H = 48.43 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

鉛直方向の初速

vy = 24·sin 20° = 8.208 m/s

がけの上からの上昇高さ

Δh = vy²/(2g) = 8.208²/(2·9.81) = 3.434 m

地面からの高さ

H = 45 + 3.434 = 48.43 m

答え

H = 48.43 m
7.円運動

答え: v = 40.58 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

力のつり合い

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

速さ

v = √(r·g·tan θ) = √(360·9.81·tan 25°) = 40.58 m/s

答え

v = 40.58 m/s
(146.1 km/h)
8.円運動

答え: vmin = 3.132 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最高点で張力が 0

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1) = 3.132 m/s

答え

vmin = 3.132 m/s
9.仕事とエネルギー

答え: v = 4.208 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·2·(0.6428 − 0.25·0.766)) = 4.208 m/s

答え

v = 4.208 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: v = 4.143 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

放出されるエネルギーと失われるエネルギー

m₂g·d = 58.86·1.5 = 88.29 J
μ·m₁g·d = 0.25·29.43·1.5 = 11.04 J

両方のブロックの運動エネルギー

½(m₁ + m₂)v² = 77.25 → v = √(2·77.25/9) = 4.143 m/s

答え

v = 4.143 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′1 = 0.7692 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (3.5 − 3)/(3.5 + 3)·10 = 0.7692 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 3)·10 = 10.77 m/s

答え

v′1 = 0.7692 m/s
12.運動量と衝突

答え: v = 267.7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

木片の上昇

h = L·(1 − cos θ) = 0.5·(1 − cos 35°) = 0.09042 m

衝突後の速さ

V = √(2·9.81·0.09042) = 1.332 m/s

衝突

v = (m + M)·V/m = 1.005·1.332/0.005 = 267.7 m/s

答え

v = 267.7 m/s
13.ばねと振り子

答え: g = 3.721 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.9/3.09² = 3.721 m/s²

答え

g = 3.721 m/s²
14.ばねと振り子

答え: amax = 17.9 m/s²

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(370/3.1) = 10.92 rad/s

最大の加速度

amax = A·ω² = 0.15·10.92² = 17.9 m/s²

答え

amax = 17.9 m/s²
15.波・音・光学

答え: f2 = 120 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 2L/n = 2·1.5/2 = 1.5 m

振動数

f = v/λ = 180/1.5 = 120 Hz

答え

f2 = 120 Hz
16.波・音・光学

答え: w = 33.75 mm

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

最初の暗線

y₁ = λL/a = 450 × 10⁻⁹·3/(0.08 × 10⁻³) = 16.88 mm

中央の極大の幅

w = 2y₁ = 33.75 mm

答え

w = 33.75 mm

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