物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)t = ?15

54 km/h で走っている車が、一定の減速度 8 m/s² でブレーキをかけて停止する。 ブレーキをかけてから停止するまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 54 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.運動学むずかしい
a = 26 m/s²

モデルロケットを静止状態から真上に打ち上げる。エンジンは 2.5 s の間、一定の上向きの加速度 26 m/s² を与え、その後エンジンが止まってロケットは自由に運動する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 打ち上げから地面に落ちるまでの時間はどれだけか。t を求めよ。

a = 26 m/s²t1 = 2.5 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
30 kg35°F = 60 Nμ = 0.1

質量 30 kg のそりを、水平から 35° 上向きのロープで、60 N の力で水平な雪の上を引く。動摩擦係数は 0.1 である。g = 9.81 m/s² とする。そりの加速度 a を求めよ。

m = 30 kgF = 60 Nθ = 35°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 7.5 kg4.5 kgμ = 0.1

水平な机の上にある質量 7.5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 4.5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 7.5 kgm2 = 4.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 22 m/s20°x = ?

ボールを 平らな地面から水平から 20° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 22 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
x = m
6.放物運動むずかしい
h = 55 mv0​ = 34 m/s30°到達距離

ボールを 高さ 55 m の崖の上から水平から 30° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 34 m/sθ = 30°h = 55 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
L = 0.6 m20°

長さ 0.6 m の糸につけた小球が、糸が鉛直と一定の角度 20° をなすように水平な円運動をしている(円すい振り子)。g = 9.81 m/s² とする。 小球の速さ v を求めよ。

L = 0.6 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.円運動むずかしい
r = 1.2 mv = ?

ボールを長さ 1.2 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。g = 9.81 m/s² とする。最高点で糸がたるまずに張ったままでいられる最小の速さ vmin を求めよ。

r = 1.2 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
30°d = 3 mμ = 0.1

質量 0.5 kg のブロックが水平と 30° をなす斜面を 3 m すべり下りる。動摩擦係数は 0.1 である。摩擦に逆らってした仕事 Wf を求めよ。

m = 0.5 kgθ = 30°μ = 0.1d = 3 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.仕事とエネルギーむずかしい
F = 10 N15°μ = 0.12 kg

質量 2 kg のブロックが 15° の斜面の下端で静止しており、斜面に平行な一定の力 10 N で斜面を引き上げられる。動摩擦係数は 0.1 である。ブロックが斜面を 8 m 上がった後の速さ v を求めよ。

m = 2 kgF = 10 Nθ = 15°μ = 0.1d = 8 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
4.5 kg3 m/s3 kg

摩擦のないレール上で、3 m/s で動く質量 4.5 kg のグライダーが、静止している質量 3 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 4.5 kgm2 = 3 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1700 kg17 m/s900 kg13 m/sθ = ?

交差点で、東向きに 17 m/s で走る質量 1700 kg の自動車が、北向きに 13 m/s で走る質量 900 kg の自動車と衝突する。2 台は一体となる。 衝突直後の残骸の向き θ を、東から北向きに測って求めよ。

m1 = 1700 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 900 kgv2 = 13 m/s (N)
θ = °
13.ばねと振り子ふつう
L = 1.2 mT = 5.41 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 1.2 m の単振り子の小さな振れの周期が 5.41 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 1.2 mT = 5.41 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
2.3 kgk = 150 N/mA = 14 cm

k = 150 N/m のばねにつけた質量 2.3 kg の物体を、つり合いの位置から 14 cm 引いて静かに放す。 最大の速さ vmax を求めよ。

m = 2.3 kgk = 150 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
L = 1 mn = 5

両端が固定された弦 の長さは 1 m で、その上を波が 240 m/s で伝わります。その 第 5 倍音 の振動数 f5 を求めてください。

v = 240 m/sn = 5L = 1 m
f5 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
λ = 486 nmθ

回折格子に 1 ミリメートルあたり 500 本の線があります。波長 486 nm の光が直角に当たります。見える明るい極大の最高次数 mmax はいくつですか?

N = 500 mm⁻¹λ = 486 nm
mmax =

3溶液

1.運動学

答え: t = 1.875 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

制動時間

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/8 = 1.875 s

答え

t = 1.875 s
2.運動学

答え: t = 16.9 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

動力飛行段階

v₁ = 26·2.5 = 65 m/s
h₁ = ½·26·2.5² = 81.25 m

地面までの自由飛行

−h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² を正の解について解きます。

t₂ = (65 + √(65² + 2·9.81·81.25))/9.81 = 14.4 s
t = 2.5 + 14.4 = 16.9 s

答え

t = 16.9 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 0.772 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

垂直抗力

N = m·g − F·sin θ = 294.3 − 60·sin 35° = 259.9 N

水平方向の力

m·a = F·cos θ − μ·N = 49.15 − 25.99
a = 23.16/30 = 0.772 m/s²

答え

a = 0.772 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 30.35 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44.15 − 7.357)/12 = 3.066 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7.5·3.066 + 7.357 = 30.35 N

答え

T = 30.35 N
5.放物運動

答え: x = 31.71 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 22·cos 20° = 20.67 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 20° = 7.524 m/s

滞空時間

発射点と着地点が同じ高さ:t = 2vy/g。

t = 2·7.524/9.81 = 1.534 s

水平距離

x = vx·t = 20.67·1.534 = 31.71 m

答え

x = 31.71 m
6.放物運動

答え: t = 5.503 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 34·cos 30° = 29.44 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 30° = 17 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 55 + 17·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17 + √(289 + 1079))/9.81 = 5.503 s

答え

t = 5.503 s
7.円運動

答え: v = 0.856 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

円の半径

r = L·sin θ = 0.6·sin 20° = 0.2052 m

速さ

張力と重力を合わせると内向きの力になります:tan θ = v²/(r·g)。

v = √(r·g·tan θ) = √(0.2052·9.81·tan 20°) = 0.856 m/s

答え

v = 0.856 m/s
8.円運動

答え: vmin = 3.431 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最高点で張力が 0

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.2) = 3.431 m/s

答え

vmin = 3.431 m/s
9.仕事とエネルギー

答え: Wf = 1.274 J

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

摩擦力

N = mg·cos θ = 4.905·0.866 = 4.248 N
F = μN = 0.1·4.248 = 0.4248 N

摩擦に逆らう仕事

Wf = F·d = 0.4248·3 = 1.274 J

答え

Wf = 1.274 J
10.仕事とエネルギー

答え: v = 4.921 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿った力

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
mg·sin θ = 5.078 N
μ·mg·cos θ = 1.895 N

仕事とエネルギー

½mv² = (10 − 6.973)·8 = 24.21 J
v = √(2·24.21/2) = 4.921 m/s

答え

v = 4.921 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 3.6 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (4.5 − 3)/(4.5 + 3)·3 = 0.6 m/s
v′2 = 2·4.5/(4.5 + 3)·3 = 3.6 m/s

答え

v′2 = 3.6 m/s
12.運動量と衝突

答え: θ = 22.04 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

運動量の成分

px = 1700·17 = 28900 kg·m/s
py = 900·13 = 11700 kg·m/s

向き

tan θ = py/px = 0.4048 → θ = 22.04°

答え

θ = 22.04°
13.ばねと振り子

答え: g = 1.619 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.2/5.41² = 1.619 m/s²

答え

g = 1.619 m/s²
14.ばねと振り子

答え: vmax = 1.131 m/s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(150/2.3) = 8.076 rad/s

最大の速さ

vmax = A·ω = 0.14·8.076 = 1.131 m/s

答え

vmax = 1.131 m/s
15.波・音・光学

答え: f5 = 600 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 2L/n = 2·1/5 = 0.4 m

振動数

f = v/λ = 240/0.4 = 600 Hz

答え

f5 = 600 Hz
16.波・音・光学

答え: mmax = 4

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

線の間隔

d = 1/500 mm = 2 µm

最高次数

m ≤ d/λ = 2 µm/0.486 µm = 4.115 → mmax = 4

答え

mmax = 4

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