物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
a = ?s = 2200 m

飛行機が離陸するには 240 km/h の速さが必要で、使える滑走路の長さは 2200 m である。静止状態から出発するとき、必要な一定の加速度 a はいくらか。

v₀ = 0v = 240 km/hs = 2200 m
a = m/s²
2.運動学むずかしい
AB: 29 m/s40 m

球 A を高さ 40 m から静かに落とす。同時に、その真下の地面から球 B を 29 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 2 つの球が出会うのはいつか。t を求めよ。

H = 40 mv0B = 29 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
3.5 kg2.5 kg

質量 3.5 kg と 2.5 kg のおもりが、軽くて摩擦のない滑車の両側に軽い糸でつながれてつり下げられている。系を静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 3.5 kgm2 = 2.5 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.ニュートンの法則むずかしい
12 kg2 kgTF = 70 Nμ = 0.3

水平な床の上の 2 つのブロックが軽い水平な糸でつながれている。水平な力 70 N が前の 2 kg のブロックを引き、12 kg のブロックは後ろから引かれる。両方のブロックの動摩擦係数は 0.3 である。g = 9.81 m/s² とする。 つないでいる糸の張力 T を求めよ。

m1 = 12 kgm2 = 2 kgF = 70 Nμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 24 m/sθ = ?R = 45 m

水平な地面からボールを 24 m/s で打ち出し、45 m 先に着地させなければならない。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。2 つの可能な打ち出し角のうち小さい方 θ を求めよ。

v₀ = 24 m/sR = 45 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.放物運動むずかしい
h = 15 mv0​ = 19 m/s55°x = ?

ボールを 高さ 15 m の崖の上から水平から 55° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 19 m/sθ = 55°h = 15 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
θ = ?中心へ40 km/h

道路技術者は、自動車が摩擦に頼らずに半径 200 m のカーブを 40 km/h で通過できるようにしたい。g = 9.81 m/s² とする。バンク角 θ を求めよ。

r = 200 mv = 40 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.円運動むずかしい
r = 0.5 m8.5 m/svtop​ = ?

長さ 0.5 m の軽い糸につけた質量 1.1 kg の球を鉛直な円を描くように回す。最下点での速さは 8.5 m/s である。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。最高点での糸の張力 Ttop を求めよ。

m = 1.1 kgr = 0.5 mvbottom = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.仕事とエネルギーふつう
35°d = 11 mμ = 0.35

質量 2.5 kg のブロックが水平と 35° をなす斜面を 11 m すべり下りる。動摩擦係数は 0.35 である。摩擦に逆らってした仕事 Wf を求めよ。

m = 2.5 kgθ = 35°μ = 0.35d = 11 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.仕事とエネルギーむずかしい
F = 160 N20°μ = 0.2520 kg

質量 20 kg のブロックが 20° の斜面の下端で静止しており、斜面に平行な一定の力 160 N で斜面を引き上げられる。動摩擦係数は 0.25 である。ブロックが斜面を 8 m 上がった後の速さ v を求めよ。

m = 20 kgF = 160 Nθ = 20°μ = 0.25d = 8 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
4 kg28 m/s14 kgv′2​ = ?

水平に 23 m/s で動いている質量 18 kg の物体が、同じ直線上を動く 2 つの破片に爆発する。質量 4 kg の破片は前向きに 28 m/s で進み続ける。質量 14 kg の破片の速度 v′2 を求めよ(元の向きを正とする)。

M = 18 kgu = 23 m/sm1 = 4 kgv′1 = 28 m/sm2 = 14 kg
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
29 m/s7 m/s

質量 0.3 kg のボールが 29 m/s で壁に当たり、7 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 5 ms である。 壁がボールに与える力積の大きさ J を求めよ。

m = 0.3 kgvin = 29 m/svout = 7 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.ばねと振り子ふつう
L = 0.9 mT = 4.68 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 0.9 m の単振り子の小さな振れの周期が 4.68 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 0.9 mT = 4.68 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
0.5 kgk = 1900 N/m450 m/s

450 m/s で動く質量 5 g の弾丸が、摩擦のない面上に静止している質量 0.5 kg の木片に当たってとどまる。木片は k = 1900 N/m の水平なばねにつながれている。生じる振動の振幅 A を cm で求めよ。

m = 5 gv = 450 m/sM = 0.5 kgk = 1900 N/m
A = cm
15.波・音・光学ふつう
FF4 cmdo​ = 4 cmf = 10 cm

高さ 4 cm の物体が、焦点距離 10 cm の薄い 収束 レンズの 4 cm 前にあります。像の高さ hi を求めてください(倒立像では負)。

ho = 4 cmdo = 4 cmf = 10 cm
hi = cm
16.波・音・光学むずかしい
SO25 m/sf = 30 kHz

静止している駐車センサーが、25 m/s で近づいてくる車に向けて 30 kHz の超音波を送ります。センサーに戻ってくるエコーの振動数 f″ を求めてください(音速 343 m/s)。

f = 30 kHzu = 25 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz

3溶液

1.運動学

答え: a = 1.01 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v = 240/3.6 = 66.67 m/s

加速度

a = v²/(2s) = 66.67²/(2·2200) = 1.01 m/s²

答え

a = 1.01 m/s²
2.運動学

答え: t = 1.379 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

出会う時刻

上向きを正とし、地面を y = 0 とします。

40 − ½g·t² = 29·t − ½g·t² → t = 40/29 = 1.379 s

答え

t = 1.379 s
3.ニュートンの法則

答え: T = 28.61 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

加速度

正味の駆動力は重さの差で、それが全質量を動かします。

a = (3.5 − 2.5)·9.81/(3.5 + 2.5) = 1.635 m/s²

軽いおもりから求める張力

T − m2·g = m2·a → T = 2.5·(9.81 + 1.635) = 28.61 N

答え

T = 28.61 N
4.ニュートンの法則

答え: T = 60 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

系全体

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (70 − 41.2)/14 = 2.057 m/s²

後ろのブロックだけ

T = m1·(a + μ·g) = 12·(2.057 + 2.943) = 60 N

答え

T = 60 N

両方のブロックの μ が同じなら、摩擦は消えます:T = F·m₁/(m₁ + m₂)。

5.放物運動

答え: θ = 25.02 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·45/24² = 0.7664

位相角

2θ = 50.03° → θ = 25.02°

答え

θ = 25.02°

もう 1 つの解は 90° − θ = 64.98° です。

6.放物運動

答え: x = 43.02 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 19·cos 55° = 10.9 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 55° = 15.56 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 15 + 15.56·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15.56 + √(242.2 + 294.3))/9.81 = 3.948 s

水平距離

x = vx·t = 10.9·3.948 = 43.02 m

答え

x = 43.02 m
7.円運動

答え: θ = 3.601 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

単位

v = 40/3.6 = 11.11 m/s

バンク角

tan θ = v²/(r·g) = 11.11²/(200·9.81) = 0.06292
θ = 3.601°

答え

θ = 3.601°
8.円運動

答え: Ttop = 105 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での速さ

高さ 2r の間に運動エネルギーが位置エネルギーに変わります。

vtop² = 8.5² − 4·9.81·0.5 = 52.63 m²/s²

最高点での力

張力と重力はどちらも下向き、つまり中心に向かっています。

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.1·52.63/0.5 − 1.1·9.81 = 105 N

答え

Ttop = 105 N
9.仕事とエネルギー

答え: Wf = 77.35 J

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

摩擦力

N = mg·cos θ = 24.53·0.8192 = 20.09 N
F = μN = 0.35·20.09 = 7.031 N

摩擦に逆らう仕事

Wf = F·d = 7.031·11 = 77.35 J

答え

Wf = 77.35 J
10.仕事とエネルギー

答え: v = 6.119 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿った力

m·g = 20·9.81 = 196.2 N
mg·sin θ = 67.1 N
μ·mg·cos θ = 46.09 N

仕事とエネルギー

½mv² = (160 − 113.2)·8 = 374.4 J
v = √(2·374.4/20) = 6.119 m/s

答え

v = 6.119 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 21.57 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突前の運動量

p = M·u = 18·23 = 414 kg·m/s

衝突後の運動量

414 = 4·28 + 14·v′2
v′2 = (414 − 112)/14 = 21.57 m/s

答え

v′2 = 21.57 m/s
12.運動量と衝突

答え: J = 10.8 N·s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.3·(7 + 29) = 10.8 N·s

答え

J = 10.8 N·s
13.ばねと振り子

答え: g = 1.622 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.9/4.68² = 1.622 m/s²

答え

g = 1.622 m/s²
14.ばねと振り子

答え: A = 7.264 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

衝突後の速さ

V = m·v/(m + M) = 0.005·450/0.505 = 4.455 m/s

角周波数

ω = √(k/(m + M)) = √(1900/0.505) = 61.34 rad/s

振幅

A = V/ω = 4.455/61.34 = 0.07264 m = 7.264 cm

答え

A = 7.264 cm
15.波・音・光学

答え: hi = 6.667 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/10 − 1/4
di = −6.667 cm
FF4 cmf = 10 cm

倍率と高さ

m = −(−6.667)/4 = 1.667
hi = 1.667·4 = 6.667 cm

答え

hi = 6.667 cm
16.波・音・光学

答え: f″ = 34717 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

車での振動数

f′ = 30000·(343 + 25)/343 = 32187 Hz

エコーの振動数

f″ = f′·343/(343 − 25) = 34717 Hz

答え

f″ = 34717 Hz

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