物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)t = ?16.67

60 km/h で走っている車が、一定の減速度 4 m/s² でブレーキをかけて停止する。 ブレーキをかけてから停止するまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 60 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.運動学むずかしい
a = 20 m/s²

モデルロケットを静止状態から真上に打ち上げる。エンジンは 3 s の間、一定の上向きの加速度 20 m/s² を与え、その後エンジンが止まってロケットは自由に運動する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ロケットが達する最高の高さ hmax を求めよ。

a = 20 m/s²t1 = 3 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 20°a = ?m = 5 kg

質量 5 kg のブロックが、水平と 20° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 5 kgθ = 20°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
12 kg11 kgTF = 125 Nμ = 0.25

水平な床の上の 2 つのブロックが軽い水平な糸でつながれている。水平な力 125 N が前の 11 kg のブロックを引き、12 kg のブロックは後ろから引かれる。両方のブロックの動摩擦係数は 0.25 である。g = 9.81 m/s² とする。 つないでいる糸の張力 T を求めよ。

m1 = 12 kgm2 = 11 kgF = 125 Nμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 16 m/s65°到達距離H = ?

ボールを 平らな地面から水平から 65° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが達する最高高さ H を求めよ。

v0 = 16 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
H = m
6.放物運動むずかしい
h = 25 mv0​ = 12 m/s50°x = ?

ボールを 高さ 25 m の崖の上から水平から 50° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 12 m/sθ = 50°h = 25 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
r = 130 mvmax​ = ?

車が半径 130 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.4、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 130 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
r = 1.1 m11 m/svtop​ = ?

長さ 1.1 m の軽い糸につけた質量 1.2 kg の球を鉛直な円を描くように回す。最下点での速さは 11 m/s である。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。最高点での糸の張力 Ttop を求めよ。

m = 1.2 kgr = 1.1 mvbottom = 11 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.仕事とエネルギーふつう
90 km/h

水平な道路を 90 km/h で走る自動車が急ブレーキをかけ、車輪がロックしたまますべって停止する。タイヤと路面の間の動摩擦係数は 0.7 である。停止距離 d を求めよ。

v = 90 km/hμ = 0.7g = 9.81 m/s²
d = m
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 3 mL = 4 mμ = 0.1k = 1500 N/m

質量 10 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 3 m から静かに放す。下で長さ 4 m の粗い水平区間(μ = 0.1)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 1500 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 10 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0.1k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
1 kgv = ?15 gh = 23 cm

質量 15 g の弾丸を、軽い糸でつり下げた質量 1 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。木片は初めより 23 cm 高い位置まで振れ上がる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 15 gM = 1 kgh = 23 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1900 kgv1​ = ?1700 kg

質量 1900 kg の自動車が、駐車中の質量 1700 kg の自動車に衝突する。2 台は一体となって 23.5 m すべって止まる。タイヤと路面の間の動摩擦係数は 0.6 である。g = 9.81 m/s² とする。衝突直前の 1 台目の自動車の速さ v1 を求めよ。

m1 = 1900 kgm2 = 1700 kgd = 23.5 mμ = 0.6g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.ばねと振り子ふつう
L = 0.6 mT = 1.45 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 0.6 m の単振り子の小さな振れの周期が 1.45 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 0.6 mT = 1.45 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
mk = 170 N/mA = 6 cmx = 3 cm

k = 170 N/m のばねにつけたおもりが、摩擦のない面上で振幅 6 cm で振動する。 つり合いの位置から 3 cm のところでの運動エネルギー K を求めよ。

k = 170 N/mA = 6 cmx = 3 cm
K = J
15.波・音・光学ふつう
L = 1.2 mn = 7

一端が閉じた管 の長さは 1.2 m です。音速は 343 m/s です。その 第 7 倍音 の振動数 f7 を求めてください。

v = 343 m/sn = 7L = 1.2 m
f7 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
λ = 486 nmθ3​ = ?

波長 486 nm の光が、1 ミリメートルあたり 200 本の線をもつ回折格子に直角に当たります。次数 3 の極大の角度 θ3 を求めてください。

N = 200 mm⁻¹λ = 486 nmm = 3
θ3 = °

3溶液

1.運動学

答え: t = 4.167 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

制動時間

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16.67/4 = 4.167 s

答え

t = 4.167 s
2.運動学

答え: hmax = 273.5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

動力飛行段階

v₁ = 20·3 = 60 m/s
h₁ = ½·20·3² = 90 m

上昇中の自由飛行

最高点では速度は 0 です。

Δh = v₁²/(2g) = 60²/(2·9.81) = 183.5 m
hmax = 90 + 183.5 = 273.5 m

答え

hmax = 273.5 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 1.512 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 20° − 0.2·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.1879) = 1.512 m/s²

答え

a = 1.512 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 65.22 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

系全体

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (125 − 56.41)/23 = 2.982 m/s²

後ろのブロックだけ

T = m1·(a + μ·g) = 12·(2.982 + 2.453) = 65.22 N

答え

T = 65.22 N

両方のブロックの μ が同じなら、摩擦は消えます:T = F·m₁/(m₁ + m₂)。

5.放物運動

答え: H = 10.72 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 16·cos 65° = 6.762 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 65° = 14.5 m/s

最高点

最高点では鉛直速度が 0:vy² = 2gH。

H = vy²/(2g) = 14.5²/(2·9.81) = 10.72 m

答え

H = 10.72 m
6.放物運動

答え: x = 26.08 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 12·cos 50° = 7.713 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 50° = 9.193 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 25 + 9.193·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9.193 + √(84.5 + 490.5))/9.81 = 3.381 s

水平距離

x = vx·t = 7.713·3.381 = 26.08 m

答え

x = 26.08 m
7.円運動

答え: vmax = 22.59 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·130) = 22.59 m/s

答え

vmax = 22.59 m/s (81.31 km/h)
8.円運動

答え: Ttop = 73.14 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での速さ

高さ 2r の間に運動エネルギーが位置エネルギーに変わります。

vtop² = 11² − 4·9.81·1.1 = 77.84 m²/s²

最高点での力

張力と重力はどちらも下向き、つまり中心に向かっています。

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.2·77.84/1.1 − 1.2·9.81 = 73.14 N

答え

Ttop = 73.14 N
9.仕事とエネルギー

答え: d = 45.51 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

基本単位での速さ

v = 90/3.6 = 25 m/s

エネルギー収支

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0.7·9.81) = 45.51 m

答え

d = 45.51 m

速さを 2 倍にすると、停止距離は 4 倍になります。

10.仕事とエネルギー

答え: x = 58.32 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 98.1·(3 − 0.1·4) = 255.1 J

最大縮み

½kx² = 255.1 → x = √(2·255.1/1500) = 0.5832 m = 58.32 cm

答え

x = 58.32 cm
11.運動量と衝突

答え: v = 143.7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突後の振れ上がり

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.23) = 2.124 m/s

衝突

m·v = (m + M)·V → v = (0.015 + 1)·2.124/0.015 = 143.7 m/s

答え

v = 143.7 m/s
12.運動量と衝突

答え: v1 = 31.51 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突後の速さ

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.6·9.81·23.5) = 16.63 m/s

衝突での運動量

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3600·16.63/1900 = 31.51 m/s

答え

v1 = 31.51 m/s
(113.5 km/h)
13.ばねと振り子

答え: g = 11.27 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.6/1.45² = 11.27 m/s²

答え

g = 11.27 m/s²
14.ばねと振り子

答え: K = 0.2295 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

全エネルギー

E = ½·k·A² = ½·170·0.06² = 0.306 J

x でのばねのエネルギー

U = ½·k·x² = ½·170·0.03² = 0.0765 J

運動エネルギー

K = 0.306 − 0.0765 = 0.2295 J

答え

K = 0.2295 J
15.波・音・光学

答え: f7 = 500.2 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 4L/n = 4·1.2/7 = 0.6857 m

振動数

f = v/λ = 343/0.6857 = 500.2 Hz

答え

f7 = 500.2 Hz
16.波・音・光学

答え: θ3 = 16.95 °

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

線の間隔

d = 1/200 mm = 5 × 10⁻⁶ m

回折格子の式

sin θ = mλ/d = 3·486 × 10⁻⁹/(5 × 10⁻⁶) = 0.2916
θ = 16.95°

答え

θ3 = 16.95°

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