物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)7.143 s25

90 km/h で走っている車が、一定の減速度 3.5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 90 km/ha = −3.5 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
t (s)v (m/s)5 s

路面電車が静止状態から 2.5 m/s² で 5 s 加速し、次に 19 s 等速で走り、最後に 4 m/s² でブレーキをかけて停止する。 2 つの停留所間の全距離 s を求めよ。

a1 = 2.5 m/s²t1 = 5 st2 = 19 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 35°a = ?m = 6 kg

質量 6 kg のブロックが、水平と 35° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 6 kgθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 9.5 kg4 kg摩擦なし

水平な机の上にある質量 9.5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 4 kg のおもりとつながれている。 机の面はなめらかである。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 9.5 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
v0​ = ?45°R = 90 m

水平な地面からボールを水平から 45° 上向きに打ち出すと、90 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 45°R = 90 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
h = 25 mv0​ = 28 m/s50°到達距離

ボールを 高さ 25 m の崖の上から水平から 50° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 28 m/sθ = 50°h = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
L = 1.8 m30°

長さ 1.8 m の糸につけた小球が、糸が鉛直と一定の角度 30° をなすように水平な円運動をしている(円すい振り子)。g = 9.81 m/s² とする。 1 回転にかかる時間 T を求めよ。

L = 1.8 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
T = s
8.円運動むずかしい
r = 1.4 mv = 4 m/s

質量 0.9 kg のボールを長さ 1.4 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。最下点での速さは 4 m/s である。g = 9.81 m/s² とする。最下点での糸の張力 T を求めよ。

m = 0.9 kgr = 1.4 mv = 4 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.仕事とエネルギーふつう
30°d = 7 mμ = 0.3

ブロックが水平と 30° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.3 である。斜面に沿って 7 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 30°μ = 0.3d = 7 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
10 kg3 kgμ = 0.1d = 2 m

質量 10 kg のブロックがあらい水平な机の上にある(μ = 0.1)。軽い糸がそこから机の端のなめらかな滑車を通って、つり下げられた質量 3 kg のブロックにつながっている。系を静かに放す。つり下げられたブロックが 2 m 下がった後のブロックの速さ v を求めよ。

m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0.1d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
1900 kg19 m/s1200 kg

19 m/s で動いている質量 1900 kg の自動車が、静止している質量 1200 kg の自動車に衝突し、2 台は一体となる。 衝突で失われる運動エネルギー ΔK はどれだけか。

m1 = 1900 kgv1 = 19 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.運動量と衝突むずかしい
3.5 kgv = ?8 g25°L = 1.8 m

質量 8 g の弾丸を、長さ 1.8 m の軽い糸でつり下げた質量 3.5 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。糸は鉛直から最大 25° まで振れる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 8 gM = 3.5 kgL = 1.8 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.ばねと振り子ふつう
L = 1.9 mT = 2.91 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 1.9 m の単振り子の小さな振れの周期が 2.91 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 1.9 mT = 2.91 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
3.2 kgk = 30 N/mA = 4 cm

k = 30 N/m のばねにつけた質量 3.2 kg の物体を、つり合いの位置から 4 cm 引いて静かに放す。 最大の速さ vmax を求めよ。

m = 3.2 kgk = 30 N/mA = 4 cm
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
L = ?n = 1

両端が固定された弦 は、100 m/s で波が伝わる中で、基本振動(第 1 倍音) が 67 Hz になる必要があります。その長さ L を求めてください。

v = 100 m/sn = 1f1 = 67 Hz
L = m
16.波・音・光学むずかしい
λ = 633 nma = 0.2 mm

波長 633 nm の光が、幅 0.2 mm の単スリットを通ります。直進方向から測った 3 番目の暗線の角度 θ3 を求めてください。

λ = 633 nma = 0.2 mmm = 3
θ3 = °

3溶液

1.運動学

答え: s = 89.29 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·3.5) = 89.29 m

答え

s = 89.29 m
2.運動学

答え: s = 288.3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

最高速度

v = a1·t1 = 2.5·5 = 12.5 m/s

各段階の距離

s1 = ½·2.5·5² = 31.25 m
s2 = 12.5·19 = 237.5 m
s3 = 12.5²/(2·4) = 19.53 m

全距離

s = 31.25 + 237.5 + 19.53 = 288.3 m

答え

s = 288.3 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 4.02 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 35° − 0.2·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.1638) = 4.02 m/s²

答え

a = 4.02 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 2.907 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 0)/13.5 = 2.907 m/s²

答え

a = 2.907 m/s²
5.放物運動

答え: v0 = 29.71 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·90/sin 90°) = 29.71 m/s

答え

v0 = 29.71 m/s
6.放物運動

答え: t = 5.329 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 28·cos 50° = 18 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 50° = 21.45 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 25 + 21.45·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21.45 + √(460.1 + 490.5))/9.81 = 5.329 s

答え

t = 5.329 s
7.円運動

答え: T = 2.505 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

円の半径

r = L·sin θ = 1.8·sin 30° = 0.9 m

速さ

張力と重力を合わせると内向きの力になります:tan θ = v²/(r·g)。

v = √(r·g·tan θ) = √(0.9·9.81·tan 30°) = 2.258 m/s

周期

T = 2π·r/v = 2π·0.9/2.258 = 2.505 s

答え

T = 2.505 s
8.円運動

答え: T = 19.11 N

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最下点での力

中心向き(上向き)を正とします。

T − m·g = m·v²/r
T = 0.9·9.81 + 0.9·4²/1.4 = 8.829 + 10.29 = 19.11 N

答え

T = 19.11 N
9.仕事とエネルギー

答え: v = 5.744 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·7·(0.5 − 0.3·0.866)) = 5.744 m/s

答え

v = 5.744 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: v = 2.457 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

放出されるエネルギーと失われるエネルギー

m₂g·d = 29.43·2 = 58.86 J
μ·m₁g·d = 0.1·98.1·2 = 19.62 J

両方のブロックの運動エネルギー

½(m₁ + m₂)v² = 39.24 → v = √(2·39.24/13) = 2.457 m/s

答え

v = 2.457 m/s
11.運動量と衝突

答え: ΔK = 132755 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

共通の速度

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·19/3100 = 11.65 m/s

衝突前後の運動エネルギー

Kbefore = ½·1900·19² = 342950 J
Kafter = ½·3100·11.65² = 210195 J

失われたエネルギー

ΔK = 342950 − 210195 = 132755 J

答え

ΔK = 132755 J

失われたエネルギーは変形、熱、音になります。

12.運動量と衝突

答え: v = 797.6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

木片の上昇

h = L·(1 − cos θ) = 1.8·(1 − cos 25°) = 0.1686 m

衝突後の速さ

V = √(2·9.81·0.1686) = 1.819 m/s

衝突

v = (m + M)·V/m = 3.508·1.819/0.008 = 797.6 m/s

答え

v = 797.6 m/s
13.ばねと振り子

答え: g = 8.858 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.9/2.91² = 8.858 m/s²

答え

g = 8.858 m/s²
14.ばねと振り子

答え: vmax = 0.1225 m/s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(30/3.2) = 3.062 rad/s

最大の速さ

vmax = A·ω = 0.04·3.062 = 0.1225 m/s

答え

vmax = 0.1225 m/s
15.波・音・光学

答え: L = 0.7463 m

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

波長

λ = v/f = 100/67 = 1.493 m

長さ

L = nλ/2 = 1·1.493/2 = 0.7463 m

答え

L = 0.7463 m
16.波・音・光学

答え: θ3 = 0.544 °

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

暗線の条件

sin θ = mλ/a = 0.009495
θ = 0.544°

答え

θ3 = 0.544°

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