物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)2.778 s16.67

60 km/h で走っている車が、一定の減速度 6 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 60 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 17 m/s5 m

地面から高さ 5 m の屋上の端から、ボールを 17 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 地面からの最高点の高さ hmax を求めよ。

v₀ = 17 m/sh₀ = 5 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 35°45 kgF = ?

質量 45 kg の箱を、水平と 35° をなす斜面に平行な力で、斜面を一定の速さで押し上げる。動摩擦係数は 0.2 である。g = 9.81 m/s² とする。押す力 F を求めよ。

m = 45 kgθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
F = N
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 5 kg4.5 kgμ = 0.3

水平な机の上にある質量 5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 4.5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.3 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 5 kgm2 = 4.5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = ?30°R = 115 m

水平な地面からボールを水平から 30° 上向きに打ち出すと、115 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 30°R = 115 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
h = 15 mv0​ = 28 m/s15°x = ?

ボールを 高さ 15 m の崖の上から水平から 15° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 28 m/sθ = 15°h = 15 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
r = 45 mvmax​ = ?

車が半径 45 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.4、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 45 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
r = 1 m10.5 m/svtop​ = ?

長さ 1 m の軽い糸につけた質量 1.2 kg の球を鉛直な円を描くように回す。最下点での速さは 10.5 m/s である。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。最高点での糸の張力 Ttop を求めよ。

m = 1.2 kgr = 1 mvbottom = 10.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.仕事とエネルギーふつう
0.15 kgk = 1500 N/mh = ?

おもちゃの発射装置に、ばね定数 1500 N/m の鉛直なばねがある。質量 0.15 kg のボールをその上に置き、ばねを 4 cm 縮めてから放す。空気抵抗とばねの質量を無視して、ばねを縮めたときの位置から測ったボールの上昇高さ h を求めよ。

m = 0.15 kgk = 1500 N/mx = 4 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.仕事とエネルギーむずかしい
2 kg1 kgμ = 0.1d = 2 m

質量 2 kg のブロックがあらい水平な机の上にある(μ = 0.1)。軽い糸がそこから机の端のなめらかな滑車を通って、つり下げられた質量 1 kg のブロックにつながっている。系を静かに放す。つり下げられたブロックが 2 m 下がった後のブロックの速さ v を求めよ。

m1 = 2 kgm2 = 1 kgμ = 0.1d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
5 kgv = ?20 gh = 9 cm

質量 20 g の弾丸を、軽い糸でつり下げた質量 5 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。木片は初めより 9 cm 高い位置まで振れ上がる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 20 gM = 5 kgh = 9 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1200 kg24 m/s1500 kg19 m/sv′ = ?

交差点で、東向きに 24 m/s で走る質量 1200 kg の自動車が、北向きに 19 m/s で走る質量 1500 kg の自動車と衝突する。2 台は一体となる。 衝突直後の残骸の速さ v′ を求めよ。

m1 = 1200 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 19 m/s (N)
v′ = m/s
13.ばねと振り子ふつう
L = 2.7 m

長さ 2.7 m の単振り子がある。g = 9.81 m/s² とする。小さな振れ幅での周期 T を求めよ。

L = 2.7 mg = 9.81 m/s²
T = s
14.ばねと振り子むずかしい
2.2 kgk = 450 N/mA = 16 cm

k = 450 N/m のばねにつけた質量 2.2 kg の物体を、つり合いの位置から 16 cm 引いて静かに放す。 最大の速さ vmax を求めよ。

m = 2.2 kgk = 450 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
FFdo​ = 10 cmf = 12 cm

物体が、焦点距離 12 cm の薄い 収束 レンズの 10 cm 前にあります。倍率 m を求めてください(倒立像では負)。

do = 10 cmf = 12 cm
m =
16.波・音・光学むずかしい
SO20 m/sf = 40 kHz

静止している駐車センサーが、20 m/s で遠ざかる車に向けて 40 kHz の超音波を送ります。センサーに戻ってくるエコーの振動数 f″ を求めてください(音速 343 m/s)。

f = 40 kHzu = 20 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz

3溶液

1.運動学

答え: s = 23.15 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·6) = 23.15 m

答え

s = 23.15 m
2.運動学

答え: hmax = 19.73 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

屋上からの上昇距離

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 17²/(2·9.81) = 14.73 m

地面からの高さ

hmax = 5 + 14.73 = 19.73 m

答え

hmax = 19.73 m
3.ニュートンの法則

答え: F = 325.5 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

斜面に沿った力

一定の速さ:力はつり合っています。

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

押す力

F = 253.2 + 72.32 = 325.5 N

答え

F = 325.5 N
4.ニュートンの法則

答え: T = 30.2 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44.15 − 14.71)/9.5 = 3.098 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·3.098 + 14.71 = 30.2 N

答え

T = 30.2 N
5.放物運動

答え: v0 = 36.09 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·115/sin 60°) = 36.09 m/s

答え

v0 = 36.09 m/s
6.放物運動

答え: x = 71.32 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 28·cos 15° = 27.05 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 15° = 7.247 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 15 + 7.247·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7.247 + √(52.52 + 294.3))/9.81 = 2.637 s

水平距離

x = vx·t = 27.05·2.637 = 71.32 m

答え

x = 71.32 m
7.円運動

答え: vmax = 13.29 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·45) = 13.29 m/s

答え

vmax = 13.29 m/s (47.84 km/h)
8.円運動

答え: Ttop = 73.44 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での速さ

高さ 2r の間に運動エネルギーが位置エネルギーに変わります。

vtop² = 10.5² − 4·9.81·1 = 71.01 m²/s²

最高点での力

張力と重力はどちらも下向き、つまり中心に向かっています。

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.2·71.01/1 − 1.2·9.81 = 73.44 N

答え

Ttop = 73.44 N
9.仕事とエネルギー

答え: h = 0.8155 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 4 cm = 0.04 m
½kx² = ½·1500·0.04² = 1.2 J

高さ

m·g = 0.15·9.81 = 1.472 N
h = ½kx²/(mg) = 1.2/1.472 = 0.8155 m

答え

h = 0.8155 m
10.仕事とエネルギー

答え: v = 3.235 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

放出されるエネルギーと失われるエネルギー

m₂g·d = 9.81·2 = 19.62 J
μ·m₁g·d = 0.1·19.62·2 = 3.924 J

両方のブロックの運動エネルギー

½(m₁ + m₂)v² = 15.7 → v = √(2·15.7/3) = 3.235 m/s

答え

v = 3.235 m/s
11.運動量と衝突

答え: v = 333.5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突後の振れ上がり

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.09) = 1.329 m/s

衝突

m·v = (m + M)·V → v = (0.02 + 5)·1.329/0.02 = 333.5 m/s

答え

v = 333.5 m/s
12.運動量と衝突

答え: v′ = 15.01 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

運動量の成分

px = 1200·24 = 28800 kg·m/s
py = 1500·19 = 28500 kg·m/s

残骸の速さ

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 40518/2700 = 15.01 m/s

答え

v′ = 15.01 m/s
13.ばねと振り子

答え: T = 3.296 s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

振り子の周期

T = 2π·√(2.7/9.81) = 3.296 s

答え

T = 3.296 s
14.ばねと振り子

答え: vmax = 2.288 m/s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(450/2.2) = 14.3 rad/s

最大の速さ

vmax = A·ω = 0.16·14.3 = 2.288 m/s

答え

vmax = 2.288 m/s
15.波・音・光学

答え: m = 6

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/12 − 1/10
di = −60 cm
FF10 cmf = 12 cm

倍率

m = −di/do = −(−60)/10 = 6

答え

m = 6
16.波・音・光学

答え: f″ = 35592 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

車での振動数

f′ = 40000·(343 − 20)/343 = 37668 Hz

エコーの振動数

f″ = f′·343/(343 + 20) = 35592 Hz

答え

f″ = 35592 Hz

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