物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)3.175 s22.22

80 km/h で走っている車が、一定の減速度 7 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 80 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
d = ?

石を井戸に静かに落とす。石を放してから 3.1 s 後に水音が聞こえる。音速は 343 m/s とし、空気抵抗を無視して g = 9.81 m/s² とする。井戸の深さ d を求めよ。

ttotal = 3.1 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 30°a = ?m = 8 kg

質量 8 kg のブロックが、水平と 30° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 8 kgθ = 30°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
θ = 25°ブロックv₀ = 7 m/s

ブロックを押して、25° の斜面を速さ 7 m/s ですべり上がらせる。動摩擦係数は 0.25 である。g = 9.81 m/s² とする。止まるまでに斜面に沿ってどれだけの距離 d すべるか。

v₀ = 7 m/sθ = 25°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
5.放物運動ふつう
65 my = ?v0​ = 40 m/s45°

水平な地面からボールを 40 m/s、水平から 45° 上向きに、65 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 40 m/sθ = 45°x = 65 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
h = 30 mv0​ = 16 m/s25°H = ?

高さ 30 m のがけの上から、ボールを 16 m/s、水平から 25° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。がけのふもとの地面からの最高の高さ H を求めよ。

v₀ = 16 m/sθ = 25°h = 30 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.円運動ふつう
r = 1.6 mn = ?

遊園地のローターでは、乗客が半径 1.6 m の鉛直な円筒の壁に背をつけて立つ。十分速く回転すると床が下がり、摩擦が乗客を支える。静止摩擦係数は 0.4 である。g = 9.81 m/s² とする。 最小の回転数 n を毎分回転数で求めよ。

r = 1.6 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.円運動むずかしい
R = 1 mh = ?

小さな台車を摩擦のない軌道上で静かに放し、半径 1 m の鉛直なループに進入させる。ループの最高点で軌道から離れないためには、ループの最下点から最低どれだけの高さ hmin から出発しなければならないか。

R = 1 mv₀ = 0
hmin = m
9.仕事とエネルギーふつう
40°d = 7 mμ = 0.15

ブロックが水平と 40° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.15 である。斜面に沿って 7 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 40°μ = 0.15d = 7 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 3.9 mR = 1.5 mN = ?

質量 2 kg の台車が、半径 1.5 m の鉛直な円形ループにつながるなめらかな軌道上の高さ 3.9 m から静かに放される。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 N を求めよ。

m = 2 kgh = 3.9 mR = 1.5 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.運動量と衝突ふつう
4 kg4 m/s5 kg

摩擦のないレール上で、4 m/s で動く質量 4 kg のグライダーが、静止している質量 5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 4 kgm2 = 5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
10 m/s17 m/s

質量 0.6 kg のボールが 10 m/s で壁に当たり、17 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 25 ms である。 壁がボールに与える力積の大きさ J を求めよ。

m = 0.6 kgvin = 10 m/svout = 17 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.ばねと振り子ふつう
L = 1 mT = 1.26 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 1 m の単振り子の小さな振れの周期が 1.26 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 1 mT = 1.26 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
0.6 kgk = 160 N/mA = 14 cm

k = 160 N/m のばねにつけた質量 0.6 kg の物体を、つり合いの位置から 14 cm 引いて静かに放す。 最大の速さ vmax を求めよ。

m = 0.6 kgk = 160 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
θc = ?90°クラウンガラス, n1​ = 1.50グリセリン, n2​ = 1.47

光が クラウンガラス(n = 1.50)の中を、グリセリン(n = 1.47)との平らな境界に向かって進みます。それを超えると全反射する臨界角 θc を求めてください。

n1 = 1.50n2 = 1.47
θc = °
16.波・音・光学むずかしい
λ = 600 nmd = 0.5 mmL = 1.5 my = ?

波長 600 nm の光が、0.5 mm 離れた 2 本のスリットに当たります。スクリーンは 1.5 m 先にあります。中央の明線から 2 番目の明線までの距離 y2 を求めてください。

λ = 600 nmd = 0.5 mmL = 1.5 mm = 2
y2 = mm

3溶液

1.運動学

答え: s = 35.27 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·7) = 35.27 m

答え

s = 35.27 m
2.運動学

答え: d = 43.37 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

時間の 2 つの部分

½·9.81·t₁² = 343·(3.1 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1063 = 0

落下時間

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1063))/(2·4.905) = 2.974 s

深さ

d = ½·9.81·2.974² = 43.37 m

答え

d = 43.37 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 4.055 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 30° − 0.1·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.0866) = 4.055 m/s²

答え

a = 4.055 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: d = 3.847 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

減速度

どちらの力も斜面を下る向きで、質量は消えます。

a = 9.81·(sin 25° + 0.25·cos 25°) = 6.369 m/s²

距離

d = v₀²/(2a) = 7²/(2·6.369) = 3.847 m

答え

d = 3.847 m
5.放物運動

答え: y = 39.1 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 40·cos 45° = 28.28 m/s
t = x/vx = 65/28.28 = 2.298 s

その時刻での高さ

y = 28.28·2.298 − ½·9.81·2.298² = 39.1 m

答え

y = 39.1 m

壁の位置では、ボールはまだ上昇中です。

6.放物運動

答え: H = 32.33 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

鉛直方向の初速

vy = 16·sin 25° = 6.762 m/s

がけの上からの上昇高さ

Δh = vy²/(2g) = 6.762²/(2·9.81) = 2.33 m

地面からの高さ

H = 30 + 2.33 = 32.33 m

答え

H = 32.33 m
7.円運動

答え: n = 37.39 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

乗客に働く力

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

角速度

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.4·1.6)) = 3.915 rad/s

回転数

n = ω·60/(2π) = 37.39 rpm

答え

n = 37.39 rpm
8.円運動

答え: hmin = 2.5 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での条件

m·g = m·v²/R → v² = g·R

エネルギー保存

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·1 = 2.5 m

答え

hmin = 2.5 m
9.仕事とエネルギー

答え: v = 8.515 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·7·(0.6428 − 0.15·0.766)) = 8.515 m/s

答え

v = 8.515 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: N = 3.924 N

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最高点での速さ

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(3.9 − 3) = 17.66 m²/s²

最高点での力

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
N = mv²/R − mg = 2·17.66/1.5 − 19.62 = 3.924 N

答え

N = 3.924 N

h = 2.5R のとき台車はぎりぎりで一周でき、最高点で N = 0 になります。

11.運動量と衝突

答え: v′1 = −0.4444 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (4 − 5)/(4 + 5)·4 = −0.4444 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 5)·4 = 3.556 m/s

答え

v′1 = −0.4444 m/s

負の符号は、1 台目のグライダーがはね返ることを意味します。

12.運動量と衝突

答え: J = 16.2 N·s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.6·(17 + 10) = 16.2 N·s

答え

J = 16.2 N·s
13.ばねと振り子

答え: g = 24.87 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·1/1.26² = 24.87 m/s²

答え

g = 24.87 m/s²
14.ばねと振り子

答え: vmax = 2.286 m/s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(160/0.6) = 16.33 rad/s

最大の速さ

vmax = A·ω = 0.14·16.33 = 2.286 m/s

答え

vmax = 2.286 m/s
15.波・音・光学

答え: θc = 78.52 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

90° の屈折

sin θc = n₂/n₁ = 1.47/1.50 = 0.98

臨界角

θc = arcsin(0.98) = 78.52°

答え

θc = 78.52°
16.波・音・光学

答え: y2 = 3.6 mm

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

縞の間隔

Δy = λL/d = 600 × 10⁻⁹·1.5/(0.5 × 10⁻³) = 1.8 mm

2 番目の縞

y2 = 2·1.8 = 3.6 mm

答え

y2 = 3.6 mm

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